中午跟比較要好的同事一塊吃飯，同事剛從單片機(jī)開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)Linux開(kāi)發(fā)沒(méi)多久，目前負(fù)責(zé)給客戶(hù)開(kāi)發(fā)一個(gè)USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)。他跟我抱怨，由于獲取不到客戶(hù)內(nèi)核代碼，因此每次客戶(hù)那邊內(nèi)核代碼發(fā)生了改變，自己的驅(qū)動(dòng)程序也要跟著重新編譯，太麻煩了。因此，我建議同事把驅(qū)動(dòng)寫(xiě)到APP里面。同事大驚，Linux能在應(yīng)用層開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)？

答案是肯定的。在Linux系統(tǒng)中，對(duì)于總線(xiàn)類(lèi)驅(qū)動(dòng)（usb，i2c，spi等），驅(qū)動(dòng)框架都分為倆部分。一是總線(xiàn)控制器驅(qū)動(dòng)，它負(fù)責(zé)使能總線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)的能力。二是設(shè)備驅(qū)動(dòng)，它負(fù)責(zé)使能掛在總線(xiàn)上的設(shè)備。

以u(píng)sb設(shè)備為例，usb host controller驅(qū)動(dòng)使得Linux可以在自己及掛在自己身上的usb 設(shè)備（如usb轉(zhuǎn)串口設(shè)備、usb攝像頭等）之間傳輸數(shù)據(jù)。但是usb設(shè)備種類(lèi)有千千萬(wàn)。驅(qū)動(dòng)這些設(shè)備，都需要通過(guò)usb總線(xiàn)發(fā)送特定的數(shù)據(jù)給到usb設(shè)備。比如，我要初始化usb 串口設(shè)備，我應(yīng)該發(fā)什么數(shù)據(jù)設(shè)置它的波特率呢？

相信大家已經(jīng)明白了，總線(xiàn)控制器驅(qū)動(dòng)及總線(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的關(guān)系了，其實(shí)就是程序分層的思想?？偩€(xiàn)控制器驅(qū)動(dòng)有了之后，程序員就可以調(diào)用她的接口，將自己要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線(xiàn)上的設(shè)備，這就是設(shè)備驅(qū)動(dòng)了。那具體在內(nèi)核空間調(diào)用還是在應(yīng)用空間調(diào)用都是OK的。

筆者在實(shí)際工作過(guò)程中，有過(guò)在應(yīng)用空間開(kāi)發(fā)i2c設(shè)備驅(qū)動(dòng)，安卓APP開(kāi)發(fā)usb 設(shè)備驅(qū)動(dòng)（usb轉(zhuǎn)串口）程序的經(jīng)驗(yàn)。
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