如今小伙伴們買(mǎi)車(chē),會(huì)越來(lái)越多的聽(tīng)到諸如“我們這車(chē)支持L2級(jí)自動(dòng)駕駛”、“可以全自動(dòng)泊車(chē)”、“我們這車(chē)的賣(mài)點(diǎn)就是智能駕駛”等等銷(xiāo)售顧問(wèn)說(shuō)辭。不光豪華車(chē)、中檔車(chē),甚至現(xiàn)在連10萬(wàn)塊的車(chē),不少都號(hào)稱(chēng)自己擁有“L2級(jí)自動(dòng)駕駛”……感覺(jué)“智能駕駛”現(xiàn)在就是一個(gè)大筐,什么車(chē)都敢往里裝。但現(xiàn)實(shí)情況是,號(hào)稱(chēng)“能實(shí)現(xiàn)L2自動(dòng)駕駛”的車(chē),靠譜的少,不靠譜的多。
如何判斷一輛車(chē)智能駕駛水平的高低,有沒(méi)有一些簡(jiǎn)單的辦法?好的智能駕駛,需要哪些條件來(lái)支持?本文就來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的科普。
駕駛輔助不等于自動(dòng)駕駛
首先明確一個(gè)觀點(diǎn):現(xiàn)階段沒(méi)有真正的自動(dòng)駕駛,最多只能算比較高級(jí)的“駕駛輔助”。千萬(wàn)不要被字面意思所迷惑。
就好比智能駕駛技術(shù)領(lǐng)潮全球的特斯拉,也因?yàn)樵谑褂眠^(guò)程中造成了多起交通事故。雖然心里有很多不愿意,但特斯拉還是不得不承認(rèn),其目前應(yīng)用的自動(dòng)駕駛方案并不成熟。為了不誤導(dǎo)消費(fèi)者,特斯拉將原來(lái)稱(chēng)為“自動(dòng)駕駛技術(shù)”的這套系統(tǒng),改為更符合實(shí)際的名字——Autopilot自動(dòng)輔助駕駛。
目前不管是國(guó)產(chǎn)還是合資,在號(hào)稱(chēng)支持L2級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)上,其核心功能還是以下三個(gè)部分:主動(dòng)剎車(chē)、自適應(yīng)巡航、車(chē)道控制(包括車(chē)道偏離預(yù)警/輔助、車(chē)道保持,車(chē)道保持和車(chē)道偏離預(yù)警/輔助的區(qū)別在于,車(chē)道保持能夠始終將車(chē)輛保持在車(chē)道的正中央,而后者只能保持你的車(chē)不越線(xiàn))。滿(mǎn)足這三個(gè)條件,目前的車(chē)企就敢于號(hào)稱(chēng)擁有“L2自動(dòng)駕駛”。
更高級(jí)一些的L2自動(dòng)駕駛,還提供道路標(biāo)識(shí)識(shí)別、人臉識(shí)別、全速自適應(yīng)巡航等功能。道路標(biāo)識(shí)識(shí)別,最常見(jiàn)的就是能掃描道路標(biāo)志牌,然后在超速時(shí)進(jìn)行提示。人臉識(shí)別目前最大的作用是監(jiān)控你的疲勞狀態(tài),然后在你精神渙散時(shí)給予警示。自適應(yīng)巡航前面加上“全速”二字,也不過(guò)是擴(kuò)大了速域范圍。譬如現(xiàn)在很多車(chē)支持從0-150km/h的速度區(qū)間,有些甚至支持0-180km/h。另外,同樣是自適應(yīng)巡航,有些需要跟車(chē),前頭必須要有個(gè)車(chē)作為參照物,速度與前車(chē)保持一致。有些則不需要跟車(chē),可以自己按照設(shè)定的速度走,碰上有車(chē)插隊(duì)可以自行減速。
就筆者的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,目前的主流的智能駕駛水平,最適用的場(chǎng)景就是車(chē)流稀疏的高速路,在脫離方向盤(pán)和油門(mén)、剎車(chē)的前提下,讓車(chē)輛安全的保持在一個(gè)車(chē)道內(nèi)行駛。但換到市區(qū)擁堵道路,基本上就成了時(shí)靈時(shí)不靈的擺設(shè)。例如前兩天坐媒體同行的一款日系SUV,為了給我“炫耀”,開(kāi)啟了車(chē)道輔助功能,結(jié)果車(chē)輛直接在一個(gè)彎度很小的彎道上滑出了車(chē)道線(xiàn)。場(chǎng)面一度十分尷尬。就目前體驗(yàn)過(guò)的車(chē)來(lái)說(shuō),無(wú)論是百萬(wàn)級(jí)豪車(chē)還是十萬(wàn)級(jí)經(jīng)濟(jì)型車(chē),在市區(qū)開(kāi)啟低速跟車(chē)或車(chē)道保持,都無(wú)法讓人完全脫離手腳。
不過(guò),雖然實(shí)用程度有限,但水平總有高有低。我們?cè)谫I(mǎi)車(chē)時(shí),不妨向銷(xiāo)售顧問(wèn)詳細(xì)了解下,車(chē)輛本身的一些智能化裝備的細(xì)節(jié),這有助于你判斷這輛車(chē)智能駕駛的真實(shí)水平。
與發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱這類(lèi)很好分辨的零部件不同,智能駕駛輔助系統(tǒng)的設(shè)備很小,而且很隱蔽,再加上它們工作的時(shí)候都是悄無(wú)聲息,因此車(chē)主本人可能都不知道自己的車(chē)搭載了什么類(lèi)型的智能駕駛輔助系統(tǒng)。
那么,我們應(yīng)該如何了解自己車(chē)上的智能駕駛輔助系統(tǒng)呢?判斷依據(jù)是什么呢?
攝像頭和雷達(dá)唱主角
要了解智能駕駛輔助系統(tǒng),我們首先要知道它使用的硬件。目前,智能駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器主要分為兩大類(lèi),其一是攝像頭,其二是雷達(dá)。
攝像頭作為傳感器的原理,是通過(guò)影像實(shí)現(xiàn)對(duì)道路信息的識(shí)別。其優(yōu)劣判斷比較簡(jiǎn)單,在清晰度相近的情況下,遵循越多越好的原則。比如斯巴魯EyeSight駕駛輔助系統(tǒng),其雙目攝像頭就要比百度Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)所使用的單目攝像頭更優(yōu)。目前在行業(yè)內(nèi),主流的攝像頭方案除了雙目和單目,還有就是蔚來(lái)ES8使用的三目攝像頭方案。
車(chē)用雷達(dá)相對(duì)復(fù)雜。首先是雷達(dá)的種類(lèi)多,主流的有超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),每種雷達(dá)的作用不一樣。
超聲波雷達(dá)簡(jiǎn)單說(shuō)就是倒車(chē)?yán)走_(dá),利用發(fā)出的超聲波來(lái)測(cè)距(蝙蝠原理),頻率低,傳輸速度慢,因此多用于低速泊車(chē)和倒車(chē)。車(chē)的速度起來(lái)之后,基本就沒(méi)它什么事了。因?yàn)樵靸r(jià)不高,車(chē)上裝8個(gè)甚至12個(gè)都不稀奇。
激光雷達(dá)是精度最高的軍轉(zhuǎn)民雷達(dá)技術(shù),在一些自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)上,能看到它的身影。一般裝在車(chē)頂或者車(chē)身周邊,露在車(chē)體之外,形狀象個(gè)油桶。它的處理精度高,數(shù)據(jù)量大,對(duì)車(chē)上電腦的數(shù)據(jù)處理能力要求高。因?yàn)槌杀靖摺?a href="http://www.delux-kingway.cn/v/tag/1225/" target="_blank">5G還沒(méi)大范圍普及,加之還多處于實(shí)驗(yàn)階段,一般的量產(chǎn)車(chē)上都不裝激光雷達(dá)。它被視為自動(dòng)駕駛的未來(lái)技術(shù)方向。但現(xiàn)在跟咱老百姓還沒(méi)什么關(guān)系。
最有實(shí)際意義的是毫米波雷達(dá)。它通過(guò)電磁波反射造成的頻率差來(lái)測(cè)距。距離長(zhǎng)、精度高、傳輸快、不受天氣影響,近程毫米波雷達(dá)可用于盲點(diǎn)探測(cè)、碰撞預(yù)警和防撞,遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)可用于自適應(yīng)巡航、主動(dòng)剎車(chē)等。
所以判斷一臺(tái)車(chē)的智能駕駛水平,一個(gè)簡(jiǎn)單的標(biāo)準(zhǔn)是,毫米波雷達(dá)越多越好、測(cè)距越遠(yuǎn)越好。譬如以斯巴魯森人2.0i智擎旗艦版EyeSight為例,它只裝備了兩個(gè)24GHz短程毫米波雷達(dá),沒(méi)有裝備77GHz遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá),僅靠攝像頭來(lái)支持中遠(yuǎn)程的監(jiān)測(cè),所以它雖然具備了ACC自適應(yīng)巡航功能,但其這一項(xiàng)的評(píng)測(cè)得分僅有4.2分(滿(mǎn)分為10分)。
▲數(shù)據(jù)來(lái)自i-Vista中國(guó)汽車(chē)智能指數(shù)
所以要判斷一臺(tái)車(chē)智能駕駛水平如何,毫米波雷達(dá)是關(guān)鍵。
以功能主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛分級(jí)
對(duì)智能駕駛技術(shù)的分級(jí),目前消費(fèi)者都熟知的,是由國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡(jiǎn)稱(chēng)SAE)提出的6級(jí)自動(dòng)駕駛分級(jí)法,將自動(dòng)駕駛的級(jí)別從L0-L5分為6級(jí)。級(jí)別越高,駕駛的自動(dòng)化程度也就越高。
但這個(gè)分級(jí),更多意義在行業(yè)技術(shù)發(fā)展,對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)幾乎毫無(wú)意義。
為了讓大家更為直觀地認(rèn)知到自己的車(chē)處于什么樣的級(jí)別, i-VISTA中國(guó)汽車(chē)智能指數(shù),將自動(dòng)駕駛的級(jí)別與具體的駕駛輔助功能進(jìn)行掛鉤。用車(chē)上裝備的功能,來(lái)定義和判斷智能駕駛級(jí)別。
比如L0級(jí)為不具備任何駕駛輔助功能,其對(duì)應(yīng)的功能就是一些提醒駕駛者的功能,如疲勞檢測(cè)、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別等;L1級(jí)被稱(chēng)為駕駛支援,所對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括車(chē)道保持系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)等。而到了目前很多車(chē)型都宣稱(chēng)達(dá)到的L2級(jí),就必須在滿(mǎn)足L0和L1的條件下,擁有全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、交通擁堵輔助系統(tǒng)、高速公路自動(dòng)駕駛輔助等功能。
按照這個(gè)劃分方法,可以直觀的判斷一輛車(chē)到底是不是真正的L2級(jí)。譬如如果只是裝備了主動(dòng)剎車(chē),而沒(méi)有車(chē)道保持,無(wú)法在高速公路上實(shí)現(xiàn)“脫手”。或者還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車(chē),都不能叫實(shí)現(xiàn)了L2。只是實(shí)現(xiàn)了L2的部分功能而已。
當(dāng)然,這也只是目前一種可參考的標(biāo)準(zhǔn)。目前國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀是,到底什么是L2,車(chē)企之間也沒(méi)有統(tǒng)一的門(mén)檻。而L2所定義的“部分自動(dòng)駕駛”、“脫手”等概念,也過(guò)于模糊和寬泛。所以導(dǎo)致了L2是個(gè)筐,每家車(chē)企都在往里裝。但這是發(fā)展中的問(wèn)題,也只有在發(fā)展中解決。
寫(xiě)在最后
雖然智能駕駛被越來(lái)越多的車(chē)企當(dāng)作主要賣(mài)點(diǎn)來(lái)強(qiáng)勢(shì)宣傳,但筆者接觸到的現(xiàn)實(shí)情況是,消費(fèi)者對(duì)此的態(tài)度卻并沒(méi)有那么熱情和買(mǎi)賬。智能駕駛在新車(chē)銷(xiāo)售時(shí),多數(shù)時(shí)候只能作為一個(gè)錦上添花的存在。原因之一就是雖然很多車(chē)都號(hào)稱(chēng)L2,但智能駕駛水準(zhǔn)良莠不齊,體驗(yàn)有好有壞,導(dǎo)致整體的信任度和體驗(yàn)度偏低。
要激起消費(fèi)者對(duì)智能駕駛技術(shù)的熱情,除了技術(shù)的進(jìn)步,還需要車(chē)企評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的自律和規(guī)范。
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