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如何正確使用MDK-ARM優(yōu)化功能, 以及優(yōu)化之后帶來的影響

黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 來源:黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 作者:黃工的嵌入式技術(shù) ? 2020-02-28 15:17 ? 次閱讀

許多朋友使用MDK-ARM很長(zhǎng)時(shí)間,卻不知它的優(yōu)化選項(xiàng)到底該有什么用,或者說到底該如何使用。 本文圍繞MDK-ARM優(yōu)化選項(xiàng),以及相關(guān)拓展知識(shí)(微庫(kù)、實(shí)際應(yīng)用、調(diào)試)進(jìn)行講述,希望對(duì)你今后開發(fā)項(xiàng)目有所幫助。

1總述

我們所指的優(yōu)化,主要兩方面:

代碼大小(Size)

代碼性能(運(yùn)行時(shí)間)

在MDK-ARM中,優(yōu)化相關(guān)的配置選項(xiàng):

當(dāng)然,如果選擇編譯器(AC5、AC6)不同,優(yōu)化選項(xiàng)也有差異(下面講述)。 舉例:某些項(xiàng)目MCU容量有限時(shí),你除了修改代碼(優(yōu)化開支),同時(shí)你有必要使用優(yōu)化選項(xiàng)。 某些項(xiàng)目(比如某算法)需要高效(最短時(shí)間)運(yùn)行,此時(shí)有必要使用優(yōu)化選項(xiàng)。

2優(yōu)化選項(xiàng)說明

本節(jié)詳細(xì)講述優(yōu)化相關(guān)選項(xiàng),同時(shí),編譯器選擇AC5和AC6時(shí)有差異,下面也會(huì)針對(duì)AC5和6分別講述。

1.Use Cross-Module Optimization:使用跨模塊優(yōu)化使用跨模塊優(yōu)化可以啟用鏈接器反饋文件(進(jìn)行兩次編譯),從而允許進(jìn)一步的代碼優(yōu)化。

提示:A.不針對(duì)庫(kù)目標(biāo)執(zhí)行跨模塊優(yōu)化。 B.跨模塊優(yōu)化將增加構(gòu)建項(xiàng)目所需的時(shí)間,因?yàn)闀?huì)自動(dòng)執(zhí)行多個(gè)編譯和鏈接步驟。 2.Use MicroLIB:使用微庫(kù)它是ISO標(biāo)準(zhǔn)C運(yùn)行時(shí)庫(kù)的子集(其中一部分),提供了性能和代碼大小之間的權(quán)衡。 微庫(kù)并不完全兼容ANSI,但對(duì)于大多數(shù)小型嵌入式應(yīng)用程序來說已經(jīng)足夠了。 3.Use Link-Time Code Generation:使用鏈接時(shí)代碼生成(優(yōu)化)在V5版本之前有這個(gè)優(yōu)化選項(xiàng),多文件編譯,鏈接時(shí)進(jìn)行優(yōu)化:

函數(shù)跨模塊內(nèi)聯(lián)

刪除未引用的變量和函數(shù)

通過重新排列變量?jī)?yōu)化內(nèi)存訪問

在可能的情況下重用內(nèi)存


4.Execute-only Code:生成只執(zhí)行的代碼不包含未使用(函數(shù)、變量等)代碼段。 僅限于:

C、Thumb代碼

基于Cortex-M3、M4的處理器

編譯器5.04以上

5.Optimize for Time:優(yōu)化時(shí)間以更大的代碼大小為代價(jià),減少執(zhí)行時(shí)間。比如:使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)。 編譯器為AC6時(shí),此選項(xiàng)為【Link-Time Optimization】,在鏈接狀態(tài)下執(zhí)行模塊間優(yōu)化。 6.Split Load and Store Multiple:分割加載和多存儲(chǔ)指示編譯器將LDM和STM指令拆分為兩個(gè)或多個(gè)LDM或STM指令,以減少延遲,此選項(xiàng)可以提高系統(tǒng)的總體性能。 7.The One ELF Section per Function:每個(gè)函數(shù)一個(gè)ELF段ELF代碼段通常包含許多函數(shù)的代碼,此選項(xiàng)告訴編譯器將所有函數(shù)放入它們自己的ELF段,這允許鏈接器刪除未使用的ELF段(而不是未使用的函數(shù))。

8.AC5時(shí):Optimization優(yōu)化選項(xiàng):默認(rèn)值,以優(yōu)化性能為主。 Level 0 (-O0):關(guān)閉大部分優(yōu)化,除了一些簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換,生成的代碼具有最佳的調(diào)試視圖。 Level 1 (-O1):應(yīng)用受限優(yōu)化。 比如:刪除未使用的內(nèi)聯(lián)函數(shù)和靜態(tài)函數(shù),刪除冗余代碼和重新排序指令等。生成的代碼經(jīng)過合理優(yōu)化,具有良好的調(diào)試視圖。 Level 2 (-O2):高度優(yōu)化,目標(biāo)代碼到源代碼的映射并不一定對(duì)應(yīng),因此,不利于調(diào)試。 Level 3 (-O3):最大級(jí)別優(yōu)化,級(jí)別3與時(shí)間優(yōu)化相結(jié)合可能生成比級(jí)別2更多的代碼。 9.AC6時(shí):Optimization優(yōu)化選項(xiàng)當(dāng)編譯器選擇AC6時(shí),優(yōu)化選項(xiàng)有差異(有更多優(yōu)化選項(xiàng)):

AC6優(yōu)化選型中前面5項(xiàng)(default、-O0 ~ 3)和AC5的作用基本一樣,但AC6多了三個(gè)選項(xiàng)。 -Ofast:?jiǎn)⒂?O3的所有優(yōu)化,以及其他可能違反語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)(嚴(yán)格遵守)的優(yōu)化。 -Os balanced:平衡代碼大小與代碼速度。默認(rèn)情況下,編譯器執(zhí)行優(yōu)化以提高性能,但可能會(huì)增加image文件大小。 -Oz image size:優(yōu)化代碼大小。

3如何優(yōu)化?

本節(jié)講述三種編譯優(yōu)化,使其達(dá)到最優(yōu)(代碼最小、性能最好)

代碼大小

代碼性能(速度)

代碼平衡(大小和速度)

1.優(yōu)化代碼大小針對(duì)AC5編譯器:

Use MicroLIB

Use Cross-module optimization

Optimization:level 2 (-O2)

針對(duì)AC6編譯器:

Use MicroLIB

Optimization:-Oz image size

說明:A.代碼量大(ELF代碼段通常包含許多函數(shù)的代碼),可考慮使用The One ELF Section per Function選項(xiàng)減小代碼。 B.AC6編譯器改進(jìn)了優(yōu)化功能(可以理解為增加的3個(gè)選項(xiàng)集成了優(yōu)化功能)。 代碼優(yōu)化大?。▽?duì)比):

2.優(yōu)化代碼性能針對(duì)AC5編譯器:

Use Cross-module optimization

Optimization:level 3 (-O3)

Optimize for Time

針對(duì)AC6編譯器:

Optimization:-Ofast

Link-Time Optimization

代碼優(yōu)化性能(對(duì)比):

3.代碼平衡這種情況下,在滿足代碼大小的同時(shí),我們應(yīng)盡量滿足性能。 這里其實(shí)就是一個(gè)相關(guān)平衡的關(guān)系,結(jié)合上面兩種優(yōu)化方式根據(jù)自己實(shí)際情況出發(fā),一般優(yōu)化考慮如下配置。 針對(duì)AC5編譯器:

Use Cross-module optimization

Optimization:level 3 (-O3)

Optimize for Time

針對(duì)AC6編譯器:

Optimization:-Os balanced

Link-Time Optimization

當(dāng)然,AC6中-Os balanced優(yōu)化選項(xiàng)更智能。

4拓展說明

MDK-ARM的優(yōu)化功能需要結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際情況進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)一些項(xiàng)目能起到很大幫助作用,但優(yōu)化之后也可能帶來一些影響。

1.使用高度優(yōu)化(-O1以上),可能會(huì)影響Debug調(diào)試(因?yàn)閮?yōu)化之后,編譯輸出和實(shí)際代碼不匹配)。

2.指定源文件/文件組優(yōu)化

有些代碼不需要優(yōu)化,我們優(yōu)化指定的源文件/文件組就行。

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