對(duì)于MCU來(lái)說(shuō)，定時(shí)器是必備的一個(gè)模塊，原因在于定時(shí)器是使用頻率最高。

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https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32+%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%8F%8A%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98%E4%B9%8B%E5%9F%B9%E8%AE%AD%E8%B5%84%E6%96%99&lang=EN&ver=3.1

這個(gè)資料總共有186頁(yè)。內(nèi)容比較多，但講述的比較全面。

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資料的主要內(nèi)容

? STM32定時(shí)器概述

? 定時(shí)器時(shí)基單元

? 定時(shí)器輸入捕捉功能

? 定時(shí)器比較輸出功能

? 定時(shí)器觸發(fā)同步與級(jí)聯(lián)

? 定時(shí)器DMA批量傳送

? 定時(shí)器產(chǎn)生的觸發(fā)輸出與其它外設(shè)的關(guān)聯(lián)

? STM32F334/STM32F7/STM32L4等新增的定時(shí)器功能

? 案例分享【穿插在上述內(nèi)容中】

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STM32定時(shí)器分類

整體講， STM32家族的定時(shí)器眾多，按照核內(nèi)、核外標(biāo)準(zhǔn)大致分為兩部分：

核內(nèi)定時(shí)器 + 外設(shè)定時(shí)器

? 核內(nèi)定時(shí)器 ： Systick

? 外設(shè)定時(shí)器: 特定應(yīng)用定時(shí)器+常規(guī)定時(shí)器

? 特定應(yīng)用定時(shí)器： LPTIM;RTC;WTD;HRTIM

? 常規(guī)定時(shí)器： 基本定時(shí)器、通用定時(shí)器、高級(jí)定時(shí)器 【本篇介紹重點(diǎn)】

按計(jì)數(shù)器位寬來(lái)分：

? 16位定時(shí)器

? 32位定時(shí)器 【TIM2 TIM5】

? 24位定時(shí)器 【Systick】

常規(guī)定時(shí)器

1.基本定時(shí)器：幾乎沒(méi)有任何對(duì)外輸入/輸出，常用作時(shí)基，實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)數(shù)、定時(shí)功能。

2.通用定時(shí)器：除了基本定時(shí)器的時(shí)基功能外，還可對(duì)外做輸入捕捉、輸出比較以及連接其它傳感器接口【編碼器和霍爾傳感器】 。

3.高級(jí)定時(shí)器： 此類定時(shí)器的功能最為強(qiáng)大，除了具備通用定時(shí)器的功能外，還包含一些與電機(jī)控制和數(shù)字電源應(yīng)用相關(guān)的功能，比方帶死區(qū)控制的互補(bǔ)信號(hào)輸出、緊急剎車關(guān)斷輸入控制。

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STM32定時(shí)器模塊

STM32【通用或高級(jí)】 定時(shí)器大致分為六個(gè)功能單元：

? 從模式控制單元：負(fù)責(zé)時(shí)鐘源、觸發(fā)信號(hào)源的選擇；控制計(jì)數(shù)器的啟停、復(fù)位、門控等；

? 時(shí)基單元：定時(shí)器核心單元。負(fù)責(zé)時(shí)鐘源的分頻、計(jì)數(shù)、溢出重裝等。

? 輸入單元：為部分的時(shí)鐘信號(hào)、 捕捉信號(hào)、 觸發(fā)信號(hào)提供信號(hào)源。

? 比較輸出單元：通過(guò)對(duì)比較寄存器與計(jì)數(shù)器的數(shù)值匹配比較，實(shí)現(xiàn)不同輸出波形。

? 觸發(fā)輸出單元：輸出觸發(fā)信號(hào)給到其它定時(shí)器或外設(shè)。

? 捕捉比較單元： 是輸入捕捉或比較輸出的公共執(zhí)行單元。

從信號(hào)鏈角度大體了解STM32定時(shí)器：

STM32定時(shí)器中存在著幾種基本的信號(hào)：輸入信號(hào)、 時(shí)鐘信號(hào)、 觸發(fā)輸入信號(hào)、 觸發(fā)輸出信號(hào)，它們之間相互關(guān)聯(lián)形成相應(yīng)的信號(hào)鏈，從而衍生出各種定時(shí)器的功能。

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STM32定時(shí)器功能匯總

1、 六類功能單元

【時(shí)基、從模式控制、輸入、輸出、捕捉比較、觸發(fā)輸出】

2、 四類信號(hào)

【時(shí)鐘信號(hào)、外部輸入信號(hào)、觸發(fā)輸入信號(hào)、觸發(fā)輸出信號(hào)】

3、 四類事件

【更新事件、捕捉、 比較事件、觸發(fā)事件】

4、一大特性

【影子寄存器的預(yù)裝載特性】

這上面的一些內(nèi)容掌握了，對(duì)定時(shí)器基本就沒(méi)多大問(wèn)題了，資料中也有詳細(xì)說(shuō)明。

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案例：定時(shí)器一使能就進(jìn)中斷的問(wèn)題

問(wèn)題描述： TIMER初始化階段， 經(jīng)常有人反饋一使能更新中斷就就進(jìn)中斷服務(wù)程序？給開發(fā)帶來(lái)些困擾，原因可能是什么？如何解決？

因?yàn)樵诙〞r(shí)器的初始化代碼里有軟件更新操作觸發(fā)了更新事件，并置位了更新中斷標(biāo)志，當(dāng)使能更新中斷時(shí)就立刻進(jìn)入更新中斷服務(wù)程序。

在STM32標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)里的TIM_TimeBaseInit( )函數(shù)里都有這句代碼：

TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;

? 在Cube庫(kù)里的HAL_TIM_Base_Init( )函數(shù)里的 函數(shù)有這句代碼：

TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;

顯然，這兩行代碼使用到了前面提到的軟件更新操作，觸發(fā)了更新事件，置位更新中斷標(biāo)志。所以我們?cè)谑鼓芏〞r(shí)器更新中斷之前，可以先做更新中斷標(biāo)志的清除操作。

說(shuō)明：資料中提供了很多案例說(shuō)明，以及分析，我覺(jué)得比較好，方便大家理解。請(qǐng)多理解一下這些案例。

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時(shí)鐘源問(wèn)題思考

1、幾種時(shí)鐘源？來(lái)自何處？

2、來(lái)自TI1fp1與TIF_ED信號(hào)差別是什么？

3、來(lái)自TI1/TI2的時(shí)鐘是否可以直接像內(nèi)部時(shí)鐘一樣被計(jì)數(shù)器用來(lái)計(jì)數(shù)？

4、根據(jù)時(shí)鐘源的介紹，你了解到了幾種觸發(fā)輸入信號(hào)？

5、TI3FP4可以作為通道2的輸入捕捉信號(hào)嗎？

6、TI4FP4可以作為觸發(fā)信號(hào)嗎？