今天分享的關(guān)于時(shí)鐘知識(shí),可能很多人沒(méi)有在意過(guò)。這也是之前有朋友問(wèn)過(guò)的問(wèn)題,這里就簡(jiǎn)單給大家普及一下吧。
1
RCC時(shí)鐘說(shuō)明
在STM32參考手冊(cè)中,都有Reset and Clock Control(RCC)復(fù)位和時(shí)鐘控制的章節(jié)。
在這一章節(jié)就可以看到有兩類(lèi)寄存器:peripheral reset register(RSTR)外設(shè)復(fù)位寄存器和peripheral clock enable register(ENR)外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器。
我們拿STM32F1參考手冊(cè)為例,可以看到如下圖寄存器:
一種是控制外設(shè)時(shí)鐘的寄存器,一種是復(fù)位外設(shè)的寄存器。
2
外設(shè)時(shí)鐘使能和失能
我們都知道,配置STM32外設(shè),會(huì)先開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘(也就是使能外設(shè)時(shí)鐘)。
比如使能USART1時(shí)鐘:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
失能USART1時(shí)鐘:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,DISABLE);
我之前分享過(guò)一篇文章《關(guān)于STM32時(shí)鐘配置的那些坑》,里面有說(shuō):為什么我們要先開(kāi)啟STM32外設(shè)時(shí)鐘。
從時(shí)鐘使能和失能來(lái)說(shuō),這里再簡(jiǎn)單總結(jié)一下:使能外設(shè)時(shí)鐘,我們就可以操作(讀寫(xiě))對(duì)應(yīng)的外設(shè);失能外設(shè)時(shí)鐘,則我們無(wú)法操作對(duì)應(yīng)的外設(shè)。
所以說(shuō),我們要操作外設(shè),就必須要先開(kāi)啟(使能)其外設(shè)時(shí)鐘。
3
復(fù)位外設(shè)
復(fù)位外設(shè)相信大部分朋友都能理解,如果使用寄存器開(kāi)發(fā)過(guò)的朋友,更應(yīng)該明白。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),復(fù)位外設(shè)就是恢復(fù)外設(shè)所有寄存器為上電默認(rèn)值,也可以說(shuō)復(fù)位了我們的配置。
可能有些地方你會(huì)也會(huì)發(fā)現(xiàn)xx外設(shè)配置之前有“重新初始化”外設(shè)的操作,如:
USART_DeInit(USART1);
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
這重新初始化代碼里面,其實(shí)就是調(diào)用了復(fù)位外設(shè)代碼。
4
失能外設(shè)時(shí)鐘和復(fù)位外設(shè)會(huì)對(duì)外設(shè)有何影響
上面說(shuō)了失能外設(shè)時(shí)鐘,我們就不能操作外設(shè)了。那么復(fù)位外設(shè),我們還能操作外設(shè)嗎?外設(shè)的時(shí)鐘也會(huì)被復(fù)位嗎?
可能許多人沒(méi)有深入分析過(guò),我這里簡(jiǎn)單總結(jié)一下:
1.外設(shè)時(shí)鐘未使能(失能狀態(tài)),不能配置(讀寫(xiě))外設(shè);
2.復(fù)位外設(shè),會(huì)復(fù)位外設(shè)的所有寄存器,但外設(shè)時(shí)鐘不會(huì)被復(fù)位;
3.外設(shè)時(shí)鐘使能,復(fù)位外設(shè),再清除復(fù)位外設(shè),可以繼續(xù)配置(讀寫(xiě))外設(shè)。如USART1重新初始化:
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
4.復(fù)位外設(shè),但不清除復(fù)位外設(shè),則不能繼續(xù)配置(讀寫(xiě))外設(shè)。
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
在STM32的庫(kù)函數(shù)中,外設(shè)復(fù)位和清除都是成對(duì)的,所以,我們用庫(kù)開(kāi)發(fā)的好處,就是相對(duì)不容易犯一些錯(cuò)誤。
因?yàn)楹芏嗯笥咽褂眉拇嫫鏖_(kāi)發(fā),有很多細(xì)節(jié)問(wèn)題沒(méi)有深入研究過(guò),就不知道問(wèn)題到底處在哪里。
所以,建議用寄存器開(kāi)發(fā)的朋友轉(zhuǎn)向使用(SPL、HAL或CLL)庫(kù)開(kāi)發(fā)。如果你非要一步一步理解底層,建議使用SPL標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)。
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