前言

前面我說(shuō)過(guò)STM32的定時(shí)器功能很強(qiáng)大，今天就來(lái)總結(jié)一下它的另外一個(gè)“強(qiáng)大”功能：TIM的比較輸出功能，輸出可調(diào)PWM波形。直接調(diào)用函數(shù)接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”傳入頻率和占空比就能輸出指定的波形。

我提供的軟件工程直接調(diào)用是比較簡(jiǎn)單就能實(shí)現(xiàn)想要的PWM波形。但是，如果你是學(xué)習(xí)者，建議還是進(jìn)去函數(shù)把每一個(gè)細(xì)節(jié)了解清楚，里面的東西可能對(duì)你掌握TIM很有幫助。

文章提供的“軟件工程”都是在硬件板子上進(jìn)行多次測(cè)試、并保證沒(méi)問(wèn)題才上傳至360云盤(pán)，請(qǐng)放心下載測(cè)試，如有問(wèn)題請(qǐng)檢查一下你的板子是否有問(wèn)題。

ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)和參考手冊(cè)、數(shù)據(jù)手冊(cè)等都可以在ST官網(wǎng)下載，你也可以到我的360云盤(pán)下載。關(guān)于F0系列芯片的參考手冊(cè)有多個(gè)版本（針對(duì)F0不同芯片），但有一個(gè)通用版本，就是“STM32F0x128參考手冊(cè)V8(英文)2015-07”建議參考該手冊(cè)，以后如果你換用一種型號(hào)芯片也方便了解。

今天的軟件工程下載地址（360云盤(pán)）：

https://yunpan.cn/cSitPxgQKsET5訪問(wèn)密碼 5231

STM32F0xx的資料可以在我360云盤(pán)下載：

https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj訪問(wèn)密碼 8c37

準(zhǔn)備工作

建議準(zhǔn)備F0的參考手冊(cè)和數(shù)據(jù)手冊(cè)，方便查找相關(guān)知識(shí)，沒(méi)有的請(qǐng)到ST官網(wǎng)或到我360云盤(pán)下載。

今天總結(jié)的軟件工程是基于“TIM基本延時(shí)配置詳細(xì)過(guò)程”修改而來(lái)，因此需要將該軟件工程下載準(zhǔn)備好。今天學(xué)習(xí)的源代碼主要添加在timer.c文件里面。

比較輸出原理

看下面框圖，計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘從RCC處來(lái)，經(jīng)過(guò)分頻之后達(dá)到計(jì)數(shù)器，經(jīng)過(guò)比較器進(jìn)行比較，達(dá)到設(shè)定值，產(chǎn)生一個(gè)事件對(duì)應(yīng)引腳翻轉(zhuǎn)。主要就是這三個(gè)寄存器：重載值、計(jì)數(shù)值、比較值。說(shuō)到這里若還不明白請(qǐng)仔細(xì)想一下。

配置過(guò)程詳情

①RCC時(shí)鐘

該函數(shù)位于bsp.c文件下面；

我個(gè)人習(xí)慣第一步配置時(shí)鐘，ST官方提供的例程也是把配置時(shí)鐘放在前面。關(guān)于RCC時(shí)鐘的配置比較重要，有好幾次我就是由于忘記配置相應(yīng)RCC時(shí)鐘，讓我找了很久的問(wèn)題，最后才發(fā)現(xiàn)是RCC時(shí)鐘沒(méi)有配置。

注意：

外設(shè)時(shí)鐘不要隨便添加，比如：RCC_APB1外設(shè)不要配置在RCC_APB2時(shí)鐘里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);這樣能編譯過(guò)，但是錯(cuò)誤的】

我每次都提醒RCC時(shí)鐘，是因?yàn)楹芏嗳司褪且驗(yàn)闀r(shí)鐘而導(dǎo)致軟件運(yùn)行有問(wèn)題，所以，提醒更多人要注意配置RCC.

②輸出引腳配置

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

注意：

復(fù)用功能必須配置好，上面兩處，有一處沒(méi)配置好，對(duì)應(yīng)引腳都不會(huì)輸出PWM波形。

③TIM比較輸出配置

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

注意：

決定輸出頻率和占空比主要由這三個(gè)參數(shù)（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）決定的。

以今天工程輸出1KHz,20%來(lái)舉例說(shuō)明：

TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1

tim2_period = 36000 - 1

tim2_pulse = 7200

這三個(gè)怎么得來(lái)的請(qǐng)看代碼，今天工程輸出的波形如下圖：

④重點(diǎn)

A.細(xì)心研究過(guò)代碼的人會(huì)發(fā)現(xiàn)TIM_OCMode_PWM1，還有一個(gè)TIM_OCMode_PWM2，這兩個(gè)的區(qū)別是什么呢？ 答案是：輸出的極性(也就是方向)不一樣。

這時(shí)候又有人問(wèn)：那下面的輸出極性TIM_OCPolarity_High與上面的關(guān)系是什么呢？答案是：這兩個(gè)參數(shù)配合一起輸出決定PWM波形的極性。

也就是說(shuō)不同參數(shù)可以達(dá)到一樣的效果，下圖參數(shù)的配置同樣可以輸出一樣的波形。

感興趣的朋友可以試著修改測(cè)試一下效果。

B.今天的工程可以設(shè)置周期性中斷（也就是1ms中斷一次），感興趣的朋友可以試著寫(xiě)一下。使用串口打印測(cè)試的話，盡量頻率低一點(diǎn)，不然串口響應(yīng)不過(guò)來(lái)。

說(shuō)明

或許你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片軟件兼容性很好，可以適用于F0其他很多型號(hào)的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具體請(qǐng)看手冊(cè)、或者親自測(cè)試）。

本文章提供的軟件工程是基于ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)為基礎(chǔ)建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。個(gè)人覺(jué)得使用ST的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)適合與學(xué)習(xí)者，STM32CubeMX建立工程結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于學(xué)習(xí)者，特別是初學(xué)者估計(jì)會(huì)頭疼。

今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延時(shí)配置詳細(xì)過(guò)程”修改而來(lái)，以上實(shí)例總結(jié)僅供參考，若有不對(duì)之處，敬請(qǐng)諒解。