前言

關(guān)于定時(shí)器大家都應(yīng)該不會(huì)陌生，因?yàn)?a target="_blank">處理器都有這個(gè)功能。今天總結(jié)的F0系列芯片的定時(shí)器根據(jù)芯片型號(hào)不同，數(shù)量也不同。定時(shí)器分類:基本定時(shí)器、通用定時(shí)器和高級(jí)定時(shí)器。計(jì)數(shù)位數(shù)也有不同，有16位的，有32位的。當(dāng)然，有的芯片功能強(qiáng)大一點(diǎn)，上面功能都有。有的功能很簡(jiǎn)單，32位，基本定時(shí)器這些都沒(méi)有。所以，根據(jù)自己項(xiàng)目需求原則合適型號(hào)的芯片很重要。

今天總結(jié)的工程是“TIM基礎(chǔ)延時(shí)”，也就是基本定時(shí)器TIM6的延時(shí)功能，主要是針對(duì)基本定時(shí)器來(lái)總結(jié)。這里有點(diǎn)需要注意的就是F0系列的芯片有些小容量(FLASH)的芯片沒(méi)有TIM6基本定時(shí)器(如:F030、F070小容量芯片)。因此，在使用今天提供的軟件工程時(shí)一定要注意這一點(diǎn)，否則程序會(huì)有問(wèn)題。不過(guò)，如果你使用的芯片沒(méi)有基本定時(shí)器，那也沒(méi)關(guān)系，基本定時(shí)器是最基本的，還有通用定時(shí)器和高級(jí)定時(shí)器，這些定時(shí)器包含了基本定時(shí)器的功能(通用、高級(jí)定時(shí)器后期我會(huì)總結(jié))。

今天會(huì)對(duì)基本定時(shí)器(TIM6)的計(jì)數(shù)原理和延時(shí)計(jì)數(shù)的方法來(lái)總結(jié)基本定時(shí)器的延時(shí)功能。

下載

ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)和參考手冊(cè)、數(shù)據(jù)手冊(cè)等都可以在ST官網(wǎng)下載，你也可以到我的360云盤下載。關(guān)于F0系列芯片的參考手冊(cè)有多個(gè)版本（針對(duì)F0不同芯片），但有一個(gè)通用版本，就是“STM32F0x128參考手冊(cè)V8(英文)2015-07”建議參考該手冊(cè)，以后如果你換用一種型號(hào)芯片也方便了解。

今天的軟件工程下載地址（360云盤）：

https://yunpan.cn/cSnTMev59yXmU訪問(wèn)密碼 f9ff

STM32F0xx的資料可以在我360云盤下載：

https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj訪問(wèn)密碼 8c37

準(zhǔn)備工作

在昨天的軟件工程基礎(chǔ)上，新建源程序文件（timer.c 和 timer.h），在工程中添加新建的源程序文件timer.c和使用到標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)stm32f0xx_tim.c。如何在工程中添加源文件請(qǐng)看以前的文章“STM32F0_新建軟件工程詳細(xì)過(guò)程”，添加完成如下圖：

注意：

文件所在位置最好對(duì)應(yīng)目錄，方便管理。比如：timer.c放在bsp文件下，添加在工程中Bsp組下面。

計(jì)數(shù)原理

TIM基礎(chǔ)定時(shí)器的內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，就是通過(guò)計(jì)數(shù)，計(jì)滿之后相應(yīng)一個(gè)事件，如下圖。圖中標(biāo)記的數(shù)值就是我提供飛軟件工程中配置的值，分頻之后1秒計(jì)數(shù)1M個(gè)脈沖，需要計(jì)滿10個(gè)脈沖，也就是需要10us是時(shí)間。所以，我提供函數(shù)接口基準(zhǔn)的延時(shí)10us（詳情請(qǐng)看源程序代碼）。

配置過(guò)程詳情

①RCC時(shí)鐘

該函數(shù)位于bsp.c文件下面；

我個(gè)人習(xí)慣第一步配置時(shí)鐘，ST官方提供的例程也是把配置時(shí)鐘放在前面。關(guān)于RCC時(shí)鐘的配置比較重要，有好幾次我就是由于沒(méi)有配置相應(yīng)RCC時(shí)鐘，讓我找了很久的問(wèn)題，最后才發(fā)現(xiàn)是RCC時(shí)鐘沒(méi)有配置。

注意：

外設(shè)時(shí)鐘不要隨便添加，比如：RCC_APB1外設(shè)不要配置在RCC_APB2時(shí)鐘里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);這樣能編譯過(guò)，但是錯(cuò)誤的】

②TIM6的配置

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

這里就是對(duì)TIM6的配置（分頻、重載值）。

注意：

至于上面的數(shù)值為什么減1，原因很簡(jiǎn)單（計(jì)數(shù)從0開始，到上一個(gè)值就需要減1）。

③TIM6延時(shí)10us

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

這里的“等待10us延時(shí)到”，就是上面我講解原理中的“計(jì)數(shù)滿10個(gè)”響應(yīng)事件。

說(shuō)明

STM32F0的芯片軟件兼容性很好，可以適用于F0其他很多型號(hào)的芯片（具體請(qǐng)看手冊(cè)、或者親自測(cè)試）。

今天的工程是基于昨天的工程“STM32F0xx_USART收發(fā)配置詳細(xì)過(guò)程”修改而來(lái)，以上實(shí)例總結(jié)僅供參考，若有不對(duì)之處，敬請(qǐng)諒解。