引言
逆變型焊機廣泛采用IGBT和Si基MOSFET為逆變功率開關(guān)器件。
在220V單相家用便攜式焊機應(yīng)用中,大部分設(shè)計是使用650V IGBT單管制作逆變電源,開關(guān)頻率最高可以到50kHz,如果采用軟開關(guān)技術(shù),開關(guān)頻率還能更高,也有使用650V硅基MOSFET為功率器件可以把開關(guān)頻率提升到100kHz左右的,得益于IGBT技術(shù)進步和軟開關(guān)技術(shù)應(yīng)用,家用的逆變焊機功率密度高,焊機重量輕體積小,真正實現(xiàn)便攜式。
在380V三相工業(yè)級焊機應(yīng)用中,焊接電源普遍采用技術(shù)成熟的1200V IGBT為功率器件,逆變頻率范圍一般為10kHz到30kHz。在核電能源、航空航天、軌道交通、船舶等高端設(shè)備的智能制造過程中面臨制造材料的多樣性、行位約束的復(fù)雜性、制造尺寸的極端性等,現(xiàn)有普通工業(yè)級焊機電源難以滿足當代制造提出的高動態(tài)電流響應(yīng),低紋波電流、高效率等方面要求。
1200V SiC MOSFET其開關(guān)損耗低,在逆變焊機設(shè)計中,可以將開關(guān)頻率提升到100kHz甚至更高,就可以提高焊機的性能,符合上述應(yīng)用的需要。
采用SiC MOSFET的逆變焊機特點
采用SiC MOSFET作為逆變開關(guān)功率器件,相對于IGBT,對逆變焊機綜合性能的提升主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
1. 動態(tài)性能更好。逆變焊機的基本特點是工作頻率高。隨著逆變頻率的提高,逆變焊機可以采用更小的濾波電抗,主電路的時間常數(shù)更小,使得逆變焊機的動態(tài)性能更好,輸出電流的紋波更小,電流控制響應(yīng)速度更快(比傳統(tǒng)Si基IGBT電源快5倍以上),電弧穩(wěn)定,焊縫成形美觀,適合與機器人結(jié)合,組成自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng),對焊接工藝過程的精細控制成為可能。
2. 效率更高。這完全得益于SiC器件的動態(tài)損耗極低,傳統(tǒng)的IGBT弧焊逆變器,其額定效率一般為85%-90%;而采用SiC功率器件,可以把系統(tǒng)效率提高到93%以上,這使逆變焊機具有更高的能效。
3. 更為小巧輕便。由于逆變頻率的提高,使得回路中的磁性器件的體積和重量大幅度降低;與此同時,在同等工況下能夠采用更小體積的散熱器和散熱風(fēng)扇。
采用SiC MOSFET設(shè)計逆變焊機,能同時使焊機動態(tài)性能更好,效率更高,更為小巧輕便:
圖1. 典型高頻逆變焊機H全橋電路拓撲
如圖1是典型的全橋型焊機逆變電路拓撲,三相交流電如果經(jīng)過不控整流后得到大約540V直流,再經(jīng)過H全橋逆變成高頻交流電源,通過高頻變壓器進行隔離,變壓器二次側(cè)再進行整流得到恒定的電流輸出。
焊機輸出電流大小的控制,是通過負反饋調(diào)節(jié)H橋逆變的占空比進行的,逆變開關(guān)頻率越高,變壓器可以設(shè)計的越小,為了把輸出電流紋波控制在一定范圍內(nèi),用于穩(wěn)定輸出電流的電感L也可以設(shè)計的更小,因而對電流指令的響應(yīng)也可以更快。對電流指令的響應(yīng)速度跟開關(guān)頻率幾乎成正比,現(xiàn)在高端焊機的開關(guān)頻率要求甚至達到200kHz以上,是現(xiàn)在主流用Si基IGBT開關(guān)頻率的5倍以上。
英飛凌CoolSiC? MOSFET高開關(guān)頻率,需要極低的開關(guān)損耗作為保障,如圖2中的數(shù)據(jù)比較了英飛凌45mΩ 1200V CoolSiC? MOSFET (IMW120R045M1)和40A 1200V highspeed3 IGBT (IKW40N120H3)這兩款產(chǎn)品的開關(guān)損耗關(guān)系。
Highspeed3這款芯片導(dǎo)通壓降在2.05V (25℃)-2.7V(175℃) 之間,開關(guān)損耗4.4mJ(600Vdc,25℃,40A,Rg=12Ω,Vge=15V)[5],是英飛凌在1200V電壓等級中,開關(guān)損耗最低,開關(guān)頻率最快的IGBT芯片,封裝成的單管和模塊產(chǎn)品,被廣泛應(yīng)用在焊機行業(yè)。
在基于175℃情況下,在相同條件下的開關(guān)損耗的對比,從圖2中可以看出英飛凌CoolSiC? MOSFET的開關(guān)損耗是極低的,和IGBT相比幾乎是一個數(shù)量級的差異。這就為英飛凌CoolSiC? MOSFET在焊機應(yīng)用中,200kHz的高開關(guān)頻率(硬開關(guān)條件下)成為可能。
圖2同時對比了這兩個器件分別在25℃和175℃兩種條件下的對比,可以看出開關(guān)損耗巨大差異的同時,還可以看出,英飛凌CoolSiC? MOSFET的開關(guān)損耗,幾乎不隨溫度的變化而變化,而IGBT的Eoff隨溫度的上升而上升,且差異巨大。
圖2. 英飛凌45mΩ 1200V CoolSiC? MOSFET和40A 1200V IGBT在同等條件下測試的開關(guān)損耗對比
以下是兩者在不同開關(guān)頻率下的損耗分析,設(shè)定直流母線電流20A,結(jié)溫175攝氏度,Si基IGBT開關(guān)頻率30kHz,CoolSiC? MOSFET開關(guān)頻率100kHz,即使這樣,SiC的損耗也比IGBT少很多,H橋逆變效率提升了1%。
表1. 英飛凌45mΩ 1200V CoolSiC? MOSFET和40A 1200V IGBT在不同開關(guān)頻率下的損耗對比
使用SiC器件設(shè)計焊機逆變電源,主要目的是為了得到更好的電流動態(tài)性能。所以往往開關(guān)頻率都在100kHz以上,這使得高頻變壓器和二次側(cè)電感的重量,體積和成本大大降低。從表1可以看出,SiC MOS開關(guān)頻率即使提升到100kHz以上,總損耗也比IGBT低,這意味著需要的散熱量也少,散熱器和風(fēng)扇自然可以縮小體積壓縮成本,由于本文沒有具體的實驗結(jié)果,計算值分析供大家參考。
英飛凌有哪些1200V CoolSiC? MOSFET產(chǎn)品適用于高頻焊機設(shè)計
英飛凌于2年前開始推出基于TO-247封裝和Easy封裝的1200V CoolSiC? MOSFET產(chǎn)品,這幾年產(chǎn)品系列逐漸豐富,后續(xù)還會繼續(xù)推出更多的封裝形式,如62mm和XHP封裝。
針對焊機設(shè)計,這里主要推薦TO-247單管產(chǎn)品(30mΩ和45mΩ),Easy半橋拓撲(6mΩ-45mΩ,共6個型號),以及Easy封裝的H橋拓撲(23mΩ)。
表2. 適合在高頻焊機電源中使用的英飛凌1200V CoolSiC? MOSFET產(chǎn)品型號
總結(jié)
現(xiàn)代工業(yè)智能制造,需要高端高性能焊機和機器人組成自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng),對焊接工藝過程進行精細控制,傳統(tǒng)基于IGBT設(shè)計的工業(yè)三相逆變焊機,開關(guān)頻率停留在10-30kHz,已經(jīng)不能滿足設(shè)計需要,提高開關(guān)頻率到100kHz以上,SiC器件目前是唯一選擇。英飛凌已經(jīng)推出一系列1200V CoolSiC? MOSFET產(chǎn)品,能很好的滿足高性能三相逆變焊機的設(shè)計需求。
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