本篇文章來學習嵌入式Linux驅(qū)動程序開發(fā)中的第一步——點亮led。

驅(qū)動程序開發(fā)的步驟主要分為以下幾個部分：

根據(jù)原理圖確定相關引腳；

查看芯片手冊（以我的板子來說就是三星平臺EXYNOS4412系列）；

編寫驅(qū)動程序；

編寫用于測試的應用程序；

以上的驅(qū)動程序開發(fā)過程，不僅僅只是在Linux中，在所有的嵌入式軟件開發(fā)中，也基本都是遵循這套流程。

特別說明：第一個步驟和第二個步驟我將直接跳過（查看原理圖和芯片手冊），因為這兩者取決于我們的硬件平臺，大家可以根據(jù)具體的應用進行修改即可。重點放在第三個步驟和第四個步驟，也就是編寫驅(qū)動程序和測試程序。

下面進行詳細的講解

編寫驅(qū)動程序

（1）確認led所連接的引腳，led1、led2分別連接的引腳為EXYNOS4_GPD0（0）和EXYNOS4_GPD0（1），此處的EXYNOS4_GPD0（0）是一個宏，該宏是IO引腳的結(jié)構(gòu)描述，兩個led定義為一個數(shù)組的代碼如下：

（2）寫使用到的兩個gpio申請，且申請成功之后將他們配置為輸出模式，同時保持默認高電平，根據(jù)原理圖可知當?shù)碗娖綍rled打開，所以開機led默認關閉，代碼如下：

（3）對應上一步，寫釋放申請的gpio，代碼如下：

（4）寫led設備與文件操作相關的函數(shù)（在本例中主要是open（）函數(shù)和ioctl（）函數(shù)等），代碼如下：

open函數(shù)和release函數(shù)

ioctl函數(shù)

然后將實現(xiàn)的文件操作函數(shù)填充到file_operations結(jié)構(gòu)體中，如下：

由于在本例中不使用read（）、write（）和llseek（）等函數(shù)，所以可以不用寫這些文件操作函數(shù)的具體實現(xiàn)。

（5）寫模塊入口函數(shù)和模塊出口函數(shù)，代碼如下：

在模塊入口函數(shù)中，主要完成注冊設備、設備初始化、將設備注冊到系統(tǒng)、創(chuàng)建設備節(jié)點以及申請gpio并初始化。

模塊入口函數(shù)——前半部分

模塊入口函數(shù)——后半部分

在模塊出口函數(shù)中，主要完成一些釋放工作，例如注銷設備、注銷設備節(jié)點、釋放gpio等。

模塊出口函數(shù)

最后修飾入口函數(shù)和出口函數(shù)，以及模塊的許可證聲明即可：

編寫用于測試的應用程序

代碼如下：

實現(xiàn)的效果為：運行測試程序，輸入可執(zhí)行文件名，并輸入兩個控制參數(shù)，第一個參數(shù)決定控制哪一個led，第二個參數(shù)決定是點亮led還是關閉led，如果輸入?yún)?shù)個數(shù)不等于3時不能控制點燈。

在文章結(jié)束部分作一些總結(jié)：

對宏定義EXYNOS4_GPL2（0）的操作實際上就是對4412芯片管腳寄存器的操作；

上層程序員（包括驅(qū)動工程師）不用關心物理地址和虛擬地址具體是多少，只需要對一組宏定義操作，就是對4412內(nèi)部寄存器操作；

關于led管腳的申請、賦值以及配置所使用到的主要函數(shù)為： GPIO申請函數(shù)和賦值函數(shù)gpio_request – gpio_set_value（）、三星平臺的GPIO配置函數(shù)s3c_gpio_cfgpin（）、GPIO配置輸出模式的宏變量S3C_GPIO_OUTPUT。

通過對普通GPIO的操作，大家可以了解到，學習驅(qū)動的過程中，很大一部分時間實際上是用于熟悉庫函數(shù)的使用。其實無論什么驅(qū)動都沒有想象的那么難，一般性的方法都是先了解和掌握和對應驅(qū)動相關的庫函數(shù)。

最后在掌握驅(qū)動庫函數(shù)的基礎上，掌握Linux架構(gòu)，驅(qū)動自然很容易寫出來或者很容易就移植成功，希望此篇文章可以幫助讀者初步進入嵌入式Linux設備驅(qū)動的世界。