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意大利研究人員團(tuán)隊(duì)研發(fā)水下行走機(jī)器人SILVER2

lhl545545 ? 來(lái)源:機(jī)器人大講堂 ? 作者:機(jī)器人大講堂 ? 2020-06-05 11:18 ? 次閱讀

1.卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研發(fā)可自我修復(fù)材料,適用于各種傳感器和執(zhí)行器

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開(kāi)發(fā)出了一種可自我修復(fù)材料,可適用于各種傳感器和執(zhí)行器。新開(kāi)發(fā)的材料工作方式不同。它結(jié)合了兩種材料-聚硼硅氧烷(PBS),一種自修復(fù)聚合物和提供導(dǎo)電性的多壁碳納米管(MWCNT)。令人驚訝的是,這種混合材料在切割時(shí)不會(huì)流動(dòng),而會(huì)保持其形狀,并可以自我修復(fù)。這種材料的一個(gè)想法是構(gòu)建一個(gè)可重復(fù)使用的手臂鑄件,該手臂鑄件可以在折斷的手臂周?chē)尚筒⑿迯?fù)其接縫。這項(xiàng)研究得到了卡內(nèi)基·梅?。–arnegie Mellon)的制造業(yè)未來(lái)計(jì)劃的支持,該計(jì)劃由理查德·金·梅隆基金會(huì)(RichardKing Mellon Foundation)得以實(shí)現(xiàn)。

2.Science Robotics:可在海床上行走的水上機(jī)器人SILVER2

意大利研究人員團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款水下行走機(jī)器人SILVER2,可以穿越泥濘和多巖石的表面,甚至在必要時(shí)可以跳躍以保持移動(dòng)。可由駕駛員驅(qū)動(dòng)穿越海床,也可以以自主模式運(yùn)行。到處走動(dòng)時(shí),它可以工作約7個(gè)小時(shí);如果僅停在海底,則可以工作16個(gè)小時(shí)。該研究團(tuán)隊(duì)在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表的論文中描述了該機(jī)器人,其功能以及如何在研究工作中使用它。

3.農(nóng)工黨中央建議發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),用保險(xiǎn)購(gòu)買(mǎi)服務(wù)探索應(yīng)用

2020年全國(guó)兩會(huì)大幕將啟。根據(jù)人民網(wǎng)·中國(guó)統(tǒng)一戰(zhàn)線(xiàn)新聞網(wǎng)聯(lián)合中國(guó)共產(chǎn)黨新聞網(wǎng)推出的“2020年全國(guó)兩會(huì)各民主黨派提案選登”報(bào)道,農(nóng)工黨中央今年擬提交關(guān)于大力發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的提案。農(nóng)工黨中央指出,當(dāng)前5G商用的啟動(dòng)催生了“AI+5G”風(fēng)口的到來(lái),我國(guó)應(yīng)搶抓這一重大技術(shù)變革機(jī)遇,聚焦服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),全力下好先手棋。

4.麻省理工學(xué)院-IBM Watson AI 實(shí)驗(yàn)室資助 10 個(gè) MIT 新冠研究項(xiàng)目

人工智能可以在阻止新冠大流行中發(fā)揮決定性作用。為了推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展,麻省理工學(xué)院-IBM Watson AI 實(shí)驗(yàn)室正在資助 MIT 的 10 個(gè)項(xiàng)目,旨在提高 AI 的社會(huì)變革潛力。以下為這 10 個(gè)項(xiàng)目的具體列表:在 Covid-19 患者中早期發(fā)現(xiàn)敗血癥;設(shè)計(jì)蛋白質(zhì)來(lái)阻斷 SARS-CoV-2;在重啟美國(guó)經(jīng)濟(jì)的同時(shí)挽救生命;哪種材料是最好的口罩?;用重新定位的藥物治療 Covid-19;隱私優(yōu)先的自動(dòng)聯(lián)系人跟蹤方法;克服制造和供應(yīng)障礙,為全球提供冠狀病毒疫苗提供途徑;利用電子病歷為 Covid-19 尋找治療方法;尋找更好的方法在呼吸機(jī)上治療 Covid-19 患者;通過(guò)有針對(duì)性的鎖定,個(gè)性化治療和大量測(cè)試來(lái)恢復(fù)正常。

5.新型泡沫噴射機(jī)器人可幫助消防員執(zhí)行危險(xiǎn)滅火任務(wù)

Milrem Robotics和InnoVfoam聯(lián)手打造了一款全新的消防機(jī)器人家族,其可在危險(xiǎn)情況下幫助或取代人類(lèi)消防員執(zhí)行滅火任務(wù)。這個(gè)基于Milrem公司的無(wú)人地面車(chē)輛(UGV)多范圍救援機(jī)器人打造的系統(tǒng)整合了InnoVfoam的一些消防系統(tǒng),其中包括火災(zāi)監(jiān)視器和泡沫配比器。根據(jù)Milrem的說(shuō)法,這些救援機(jī)器人可以由消防員遠(yuǎn)程控制,另外它還攜帶了包括熱成像和紅外成像等多種攝像機(jī)以及氣味和化學(xué)傳感器在內(nèi)的儀器。由于這些火災(zāi)監(jiān)測(cè)器跟用來(lái)導(dǎo)航和操作機(jī)器人本身的攝像機(jī)是分開(kāi)的,所以它可以在不打斷火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)的情況下移動(dòng)。除了監(jiān)控外,多用途救援機(jī)器人最大有效載荷可達(dá)1200公斤、拉力可達(dá)21000牛,這是其能攜帶諸如泡沫、水箱、重型消防水管或系繩無(wú)人機(jī)等其他設(shè)備。此外,由于該機(jī)器人足夠強(qiáng)大,所以可以空投到野火地區(qū),而InnoVfoams的火災(zāi)監(jiān)測(cè)儀可以以每分鐘2萬(wàn)升的速度射出水和泡沫。

6.通用汽車(chē)正在為城市街道開(kāi)發(fā)一種先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

汽車(chē)制造商全球產(chǎn)品開(kāi)發(fā)副總裁 Doug Parks 周二表示,通用汽車(chē)擁有一支「大團(tuán)隊(duì)」,正在研發(fā)其先進(jìn)的免提駕駛輔助系統(tǒng) Super Cruise,該系統(tǒng)將把其功能擴(kuò)展到高速公路以外,并將其應(yīng)用于城市街道。Parks在花旗集團(tuán) 2020 年未來(lái)汽車(chē)研討會(huì)上的網(wǎng)絡(luò)直播采訪(fǎng)中說(shuō),通用汽車(chē)還繼續(xù)改善其現(xiàn)有的 Super Cruise 產(chǎn)品。他表示:「隨著我們繼續(xù)加強(qiáng)超級(jí)巡航,我們將繼續(xù)增加能力,而不僅僅是高速公路?!顾a(bǔ)充說(shuō),一個(gè)獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)內(nèi)部稱(chēng)為「超巡航」的免提城市駕駛產(chǎn)品。

7.Xilinx 推出全球首款 20nm 空間級(jí) FPGA

今日,半導(dǎo)體公司賽靈思(XLNX.US)發(fā)布公告稱(chēng),將推出業(yè)界第一個(gè)20納米(nm)空間級(jí)FPGA,為衛(wèi)星和空間應(yīng)用提供更優(yōu)秀的輻射耐受能力、超高數(shù)據(jù)吞吐量和帶寬性能。全新的20 nm Radiation Tolerant KintexUltraScaleXQRKU060 FPGA將提供強(qiáng)大的在軌重配置,包括數(shù)字信號(hào)處理性能增加10倍,非常適合有效載荷應(yīng)用。高 DSP 和 Block RAM 與邏輯的比率以及下一代收發(fā)器與空間級(jí)封裝相結(jié)合,可應(yīng)對(duì)發(fā)射和操作的振動(dòng)和處理要求,從而實(shí)現(xiàn)了針對(duì)在軌重新配置的新一代高密度 FPGA,目標(biāo)是機(jī)載應(yīng)用 處理,數(shù)字有效載荷,遙感等等。
責(zé)任編輯:pj

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