剛剛處理了一個機器人帶抓手上SMC的連續(xù)故障
最近遇到了一個SMC故障,和大家分享一下.
SMC 輸入模塊無電源燈,沒有電源指示,用機器人控制夾具氣閥,有輸出,更換IO模塊故障依舊,因此判斷是網(wǎng)絡(luò)通訊模塊故障并進行更換.
更換SMC閥后出現(xiàn)機器人閥導(dǎo)失靈故障,先是先導(dǎo)閥不亮,對先導(dǎo)閥進行更換,故障消除,在此試車發(fā)現(xiàn)最末端夾具控制閥故障,給輸出信號,指示燈不亮.更換最末端閥,試車正常,工作了一臺車后,氣閥在此失靈,給輸出信號,指示燈不亮.在斷電更換閥座時,保險被燒壞.
保險燒毀后,對線路接頭進行檢查,發(fā)現(xiàn)IBS插頭的24V電源插頭碎了,插頭損壞是造成閥導(dǎo)無電主要原因,是插頭損壞使得電壓降低.
通過這個故障,我們來學(xué)習(xí)一下SMC的模塊硬件機構(gòu).
多電源系統(tǒng)相互獨立
SF 系統(tǒng)故障-----------紅色
BF 網(wǎng)絡(luò)故障-------------紅色
US1電源供給：電磁閥-----綠色
US2額外供應(yīng)、載荷-------綠色
US3電源供給：傳感器、輸入模塊-----綠色
INTERBUS模塊的報警提示
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28687瀏覽量
208627 -
SMC
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
85瀏覽量
20383 -
網(wǎng)絡(luò)通訊
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
75瀏覽量
11314
原文標(biāo)題：剛剛處理了一個機器人帶抓手上SMC的連續(xù)故障
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊
具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊，這個是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個部分：機器人計算系統(tǒng)，自主機器人的感知系統(tǒng)，自主機器人的定位系統(tǒng)，自主
發(fā)表于 01-04 19:22
《具身智能機器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機器人計算挑戰(zhàn)
閱讀《具身智能機器人系統(tǒng)》第10-13章，我對具身智能機器人的工程實踐有了全新認識。第10章從實時性角度剖析了機器人計算加速問題。機器人定位中的SLAM算法需要
發(fā)表于 01-04 01:15
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+兩本互為支持的書
最近在閱讀《具身智能機器人系統(tǒng)》這本書的同時，還讀了 《計算機視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》一書，這兩本書完全可以視為是互為依托的姊妹篇?！队嬎銠C視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》
發(fā)表于 01-01 15:50
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
。
多模態(tài)融合的創(chuàng)新與突破
機器人控制技術(shù)的另一個重要突破在于多模態(tài)大模型的應(yīng)用。相比于僅通過文字進行人機交互的傳統(tǒng)方法，現(xiàn)代機器人能夠融合視覺、聲音、定位等多模態(tài)輸入信息，為任務(wù)執(zhí)行提供更加全面的感知
發(fā)表于 12-29 23:04
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗
解決許多技術(shù)的和非技術(shù)的挑戰(zhàn)，如提高智能體的自主性、處理復(fù)雜環(huán)境互動的能力及確保行為的倫理和安全性。
未來的研究需要將視覺、語音和其他傳感技術(shù)與機器人技術(shù)相結(jié)合，以探索更加先進的知識表示和記憶模塊，利用強化學(xué)習(xí)進一步優(yōu)化決策過程
發(fā)表于 12-20 19:17
《具身智能機器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統(tǒng)背景知識與基礎(chǔ)模塊
物理交互納入智能系統(tǒng)的核心要素。
第3章是探討機器人計算系統(tǒng)。這一章節(jié)詳細闡述了自主機器人的軟硬件架構(gòu)。計算系統(tǒng)需要滿足機器人任務(wù)對算法的精度、實時性和功耗要求。書中介紹的多傳感器融合
發(fā)表于 12-19 22:26
開源項目！OpenCat—— 一個全能的平價四足機器人
感到厭倦?，F(xiàn)在孩子們可以在一種新型玩具上學(xué)習(xí)物理和編程。機器人專家可以在一個便宜得多的平臺上專注于他們的行走算法。軟件開發(fā)人員可以在一
發(fā)表于 12-16 11:44
焊接機器人常見故障及排查
常見故障及排查方法 1. 機械故障 故障現(xiàn)象： 機器人關(guān)節(jié)活動受限、異常噪音、過熱等。 排查方法： 檢查潤滑油： 確保所有關(guān)節(jié)和齒輪都有足夠的潤滑油。 檢查磨損： 檢查齒輪、軸承等是否
FMEA在工業(yè)機器人故障預(yù)防中的應(yīng)用
預(yù)測，并分析這些故障對系統(tǒng)、操作乃至整個生產(chǎn)流程的影響，F(xiàn)MEA幫助企業(yè)提前布局，制定預(yù)防措施，將潛在風(fēng)險扼殺于搖籃之中。 一、工業(yè)機器人常見故障模式 機械
Al大模型機器人
豐富的知識儲備。它們可以涵蓋各種領(lǐng)域的知識，并能夠回答相關(guān)問題。靈活性與通用性: AI大模型機器人具有很強的靈活性和通用性，能夠處理各種類型的任務(wù)和問題。持續(xù)學(xué)習(xí)和改進: 這些模型可以通過持續(xù)的訓(xùn)練
發(fā)表于 07-05 08:52
基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設(shè)計
概述
中國制造 2025 是中國政府實施制造強國戰(zhàn)略的第一個十年行動綱領(lǐng)，是全面提升中國制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平的重大戰(zhàn)略部署，其中明確指出了圍繞工業(yè)機器人創(chuàng)新技術(shù)的重要地位。目前工業(yè)機器人
發(fā)表于 05-29 16:17
DIY推薦！自制一個基于ESP32的沙畫機器人
作者在高二的時候就做過一個非?；A(chǔ)的沙畫機器人，現(xiàn)在準(zhǔn)備去普渡大學(xué)上學(xué)了，正好也打算帶上它，于是想著用這倆年新學(xué)到的技能重新設(shè)計一下之前的沙畫機器
發(fā)表于 04-15 15:09
ABB工業(yè)碼垛機器人常見故障及處理方法
工業(yè)機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設(shè)定工業(yè)機器人機械原點將會造成工業(yè)機器人動作
工商網(wǎng)監(jiān)
評論