前面移植了RT-Thread Nano，其實(shí)準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)那不叫移植，那叫做部署，因?yàn)橐浦驳墓ぷ鞴俜揭呀?jīng)幫我們做好了。

1、引發(fā)思考-相關(guān)資料檢索

在之前的文章提到過(guò)，RT-Thread已經(jīng)提前在main函數(shù)以前就把跟硬件配置、系統(tǒng)初始化、啟動(dòng)調(diào)度器等相關(guān)的都做好了，所以我們后來(lái)看到的main函數(shù)非常簡(jiǎn)潔，真是讓人感覺(jué)神清氣爽，有繼續(xù)往下寫代碼的欲望，如下：

main.c

int main(void) { while(1) { rt_kprintf("Hello RTT_NANO "); HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); rt_thread_mdelay(500); } }

那具體RT-Thread又是如何實(shí)現(xiàn)在main函數(shù)執(zhí)行之前就把所有初始化硬件、時(shí)鐘的工作都做了呢？跟隨官方文檔的RT-Thread代碼啟動(dòng)流程：

跟代碼，最后發(fā)現(xiàn)如下代碼：

/* re-define main function */ int $Sub$$main(void) { rtthread_startup(); return 0; } /* the system main thread */ void main_thread_entry(void *parameter) { extern int main(void); extern int $Super$$main(void); /* RT-Thread components initialization */ rt_components_init(); /* invoke system main function */ #if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM) $Super$$main(); /* for ARMCC. */ #elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__) main(); #endif }

平時(shí)工作開(kāi)發(fā)中沒(méi)用到這樣的語(yǔ)法，于是只能搜索文檔來(lái)看看到底是如何實(shí)現(xiàn)的，果然在Keil幫助手冊(cè)中找到了答案：

從文檔中得知，Keil MDK編譯器用$Sub$$和$Super$$這兩個(gè)符號(hào)來(lái)擴(kuò)展了 main 函數(shù)，這使得使用$Sub$$main可以在main函數(shù)執(zhí)行之前就預(yù)先執(zhí)行$Sub$$main函數(shù)，所以在$Sub$$main函數(shù)里就可以完成一些基本的硬件、時(shí)鐘初始化功能，做完這些工作以后，還是得跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)去執(zhí)行往后邏輯的呀，這就需要通過(guò)調(diào)用$Super$$main來(lái)實(shí)現(xiàn)了。(注：在Keil MDK編譯器中是這樣的情況，但在IAR以及GCC環(huán)境下有差別，這里不做分析，等后面用到再說(shuō))。

既然main函數(shù)之前能這么用，是不是換個(gè)函數(shù)也能這么用呢？這引發(fā)我的好奇，于是繼續(xù)查找文檔，在armlink_user_guide手冊(cè)中找到：

接下來(lái)開(kāi)始做實(shí)驗(yàn)，然后我用stm32cubeMX生成一個(gè)基本裸機(jī)工程，下載到小熊派上來(lái)驗(yàn)證是否正確。

2、小熊派上進(jìn)行實(shí)踐

2.1 基本功能配置

配置外部時(shí)鐘、調(diào)試串口、調(diào)試接口以及LED

最后生成代碼。

2.2 編寫代碼進(jìn)行驗(yàn)證

首先添加一個(gè)串口重定向函數(shù)，后面才能使用printf

int fputc(int ch,FILE *file) { return HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000); }

接下來(lái)結(jié)合文檔模仿RT-Thread寫出以下函數(shù)：

void $Sub$$main(void) { extern int main(void); extern int $Super$$main(void); //初始化HAL HAL_Init(); //初始化系統(tǒng)時(shí)鐘 SystemClock_Config(); //初始化GPIO MX_GPIO_Init(); //初始化串口 MX_USART1_UART_Init(); printf("初始化已完成 "); //點(diǎn)燈 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); //回到真正的main函數(shù)里 $Super$$main(); }

main函數(shù)如下：

int main(void) { //延時(shí)2s HAL_Delay(2000); printf("回到main函數(shù)中 "); while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); HAL_Delay(500); } }

將程序編譯后下載到小熊派開(kāi)發(fā)板中，然后打開(kāi)串口調(diào)試助手可以看到：

由此可見(jiàn)，這是一個(gè)很有逼格的技能，以后可以在支持這種擴(kuò)展符號(hào)的編譯器下將這種技能應(yīng)用起來(lái)，從而簡(jiǎn)化代碼，接下來(lái)我們?cè)偻厦孢@個(gè)程序里添加功能：添加Function函數(shù)和在它之前運(yùn)行的$Sub$$Function，然后在main函數(shù)里調(diào)用Function函數(shù)：

void $Sub$$Function(void) { extern void Function(void); extern void $Super$$Function(void); printf("在Function函數(shù)之前調(diào)用$Sub$$Function "); $Super$$Function(); } void Function(void) { printf("執(zhí)行Function函數(shù) "); } int main(void) { //延時(shí)2s HAL_Delay(2000); printf("回到main函數(shù)中 "); //調(diào)用Function函數(shù) Function(); while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); HAL_Delay(500); } }

然后編譯后將程序下載到小熊派開(kāi)發(fā)板后，通過(guò)串口調(diào)試助手看到：

至此，我們已經(jīng)完全弄明白R(shí)T-Thread是如何實(shí)現(xiàn)在main函數(shù)執(zhí)行之前就把初始化硬件、系統(tǒng)初始化、啟動(dòng)調(diào)度器等工作都完成了的基本原理。