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      解析ESC芯片節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者：機(jī)器人及PLC自動化 ? 2020-06-28 10:48 ? 次閱讀

      故障安全輸入

      NA - 本地急停

      ENA - 外部急停

      ZS1 - 使能輸入

      ZS2 - 使能， 緊急位置

      BA - 操作方式 （手動/自動）

      QE - 資格輸入 （裝載位置， 范圍限制）

      BS - 操作安全輸入 （安全門）

      控制器輸出

      AA - 驅(qū)動接通

      AF - 驅(qū)動斷開

      故障安全輸出

      AE - 驅(qū)動接通（驅(qū)動接觸器）

      LNA - 外部急停

      ANA -系統(tǒng)急停

      解析ESC芯片節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      BA - 操作方式 （手動/自動）

      ·輸入信號兩個通道的短路

      ·輸入信號的一個通道和電源短路

      ·通訊錯誤 （例如：安全總線中斷）

      ·硬件錯誤 （例如：檢測輸出繼電器觸點(diǎn)損壞）

      ·ESC 芯片損壞

      ESC 節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      解析ESC芯片節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      軟件和硬件安全功能

      解析ESC芯片節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      每個PIC發(fā)送一個脈沖給輸出并比較這個脈沖的返回信號

      解析ESC芯片節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      解析ESC芯片節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      F10： Fks2A Vcc-Esc

      F11： Fks2A Vcc-Esc

      F12： Fks4A 外圍接口 Vcc

      F13： Fks4A 外圍接口 Vcc

      F16： Fks7.5A 外圍接口 Vcc

      F14： Fks4A 驅(qū)動接通

      F15： Fks7.5A 驅(qū)動接通

      F1： Fks2 A 驅(qū)動接通

      ESC-錯誤識別

      解析ESC芯片節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      解析ESC芯片節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      每個芯片傳一個脈沖給他的輸出，并且用這個樣本比較傳導(dǎo)的信號不一致的輸出定位安全狀態(tài)。

      AE LNA ANA

      循環(huán)1 1 0 1

      循環(huán)2 0 1 0

      解析ESC芯片節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      每個芯片比較輸出信號和返回信號。不一致的輸出定位安全狀態(tài)。

      解析ESC芯片節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      解析ESC芯片節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

      芯片 B 比較 A和 B 自己節(jié)點(diǎn)的文本文件

      芯片 A 比較 A 和 B上一個節(jié)點(diǎn)的文本文件

      不一致的輸出設(shè)為安全狀態(tài)
      責(zé)任編輯:pj

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