機(jī)器人編程是學(xué)的什么

涉及的學(xué)科很多，集成應(yīng)用（機(jī)器人編程和生產(chǎn)工藝）、機(jī)器人研發(fā)、電子電氣、軟件、機(jī)械、減速機(jī)、傳感器等等。

機(jī)器人編程為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng)，操作簡便，因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系，在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。

機(jī)器人編程有什么前景

機(jī)器人是未來100年的機(jī)械的發(fā)展方向，這是很好的方向，而且機(jī)器人編程是很復(fù)雜的，會(huì)機(jī)器人的編程，其他工業(yè)機(jī)械的編程就很好融匯貫通了，就看你學(xué)到什么程度了，如果能熟練編輯行走、工作機(jī)器人的程序，那么機(jī)械的編程對(duì)你來講就很容易了，其實(shí)還是比較建議學(xué)習(xí)高端的編程，因?yàn)榭梢阅依ǜ嗟投说木幊蹋懈嗟墓ぷ鳈C(jī)會(huì)。但是學(xué)習(xí)是一回事、實(shí)踐是另外一回事，這是有興趣在里面，如果沒有興趣的支撐也是沒有什么前景和發(fā)展空間的。

機(jī)器人編程發(fā)展方向

1、掃地機(jī)器人領(lǐng)域

提起服務(wù)機(jī)器人，掃地機(jī)器人必然是容易被人們想到的。由于其外形小巧并且直接服務(wù)于家用，在眾多種類服務(wù)機(jī)器人里它也在人們可承受消費(fèi)水平之內(nèi)，因此成為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的香餑餑。美的、海爾、科沃斯等智能家電巨頭相繼布局于此。

2、商用機(jī)器人領(lǐng)域

商用機(jī)器人的出現(xiàn)為商業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)提供了很大幫助，提升了工作效率，為商家用戶們提供了信息化智慧科技的服務(wù)。優(yōu)必選、旗翰科技等公司在這一塊結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景 需求，做了深遠(yuǎn)布局。

3、醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域。

醫(yī)療機(jī)器人是從醫(yī)學(xué)的需求發(fā)展而來的?，F(xiàn)代進(jìn)入到了微創(chuàng)時(shí)代，微創(chuàng)成功不僅依賴于技術(shù)精湛的醫(yī)生大夫，也依賴于醫(yī)生手里優(yōu)良的工具。機(jī)器人的準(zhǔn)確性、可靠性和性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了外科醫(yī)生，所以醫(yī)用機(jī)器人在未來的前景非常可觀。達(dá)芬奇機(jī)器人是目前全球成功及應(yīng)用廣泛的醫(yī)療機(jī)器人，其也代表著當(dāng)今機(jī)器人高水平。

4、人工智能領(lǐng)域

人工智能、語音識(shí)別、人臉識(shí)別等應(yīng)用，也是近年來活躍于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。如BAT、 科大訊飛等企業(yè)，這類企業(yè)本身擁有強(qiáng)大的技術(shù)背景，同時(shí)還掌控了龐大的數(shù)據(jù)流量，因此在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)了-地位。

服務(wù)機(jī)器人市場潛在需求很大，但是產(chǎn)業(yè)總量很小。目前，已經(jīng)有大量的企業(yè)涌入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)。可是該領(lǐng)域發(fā)展尚不成熟，離產(chǎn)業(yè)化還很遙遠(yuǎn)。在產(chǎn)業(yè)化方面的不足，已經(jīng)引起了各界人士的關(guān)注。服務(wù)機(jī)器人只有產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，才能更好推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場進(jìn)步。