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采用集中分散型控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)抽油機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

電子設(shè)計(jì) ? 來源:現(xiàn)代電子技術(shù) ? 作者:劉同錄 ? 2020-08-17 09:17 ? 次閱讀

引 言

油井的抽油機(jī)數(shù)據(jù)采集傳輸管理是油田生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,生產(chǎn)計(jì)劃的決策依賴于大量現(xiàn)場數(shù)據(jù)的及時正確的采集。由于資金的制約和傳統(tǒng)管理方式等因素,我國石油企業(yè)在生產(chǎn)作業(yè)上自動化的應(yīng)用程度還很低。例如抽油機(jī)的井口回壓、出油溫度、套壓、油壓等資料均靠人工巡井獲得。我國的油田大部分油井分布較分散,這就造成數(shù)據(jù)采集工作量大,采用傳統(tǒng)的人工巡檢方法對油井生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集錄入,效率是非常低下,精確度不高受天氣影響大的特點(diǎn),對油井的生產(chǎn)動態(tài)數(shù)據(jù)掌握不及時,不能做到在線管理。各項(xiàng)數(shù)據(jù)靠人員匯總錄入分析,也不適應(yīng)現(xiàn)代化管理的要求。為了準(zhǔn)確且迅速地掌握并利用采油現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息,對生產(chǎn)狀況進(jìn)行有效地統(tǒng)籌平衡管理,優(yōu)化資源配置,提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,打造數(shù)字化油田,應(yīng)著手建立一套抽油機(jī)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集DCS自控系統(tǒng)。

1 DCS系統(tǒng)概述與系統(tǒng)原理

1.1 DCS簡介

DCS(Total Distributed Control System)是以微處理器為基礎(chǔ)的集中分散型控制系統(tǒng)。自20世紀(jì)70年代中期首次推出后,就一直占主導(dǎo)地位的控制系統(tǒng)框架。它的主要特征是集中管理和分散控制相結(jié)合,與模擬電動儀表較,具有連接方便、數(shù)據(jù)存儲量大等優(yōu)點(diǎn);與計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)比較,它具有操作監(jiān)督方便、危險(xiǎn)分散、功能分散等優(yōu)點(diǎn),但其信號傳送一般采用4~20 mA的電流信號形式,一個變送器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要一對傳輸線來單向傳送一個模擬信號。抽油機(jī)工作看似簡單,實(shí)際由于油井分布的面積大分散性等特點(diǎn),對于油田企業(yè)來講,對其采油生產(chǎn)過程進(jìn)行自動檢測、順序控制就是一個很龐大的工作。應(yīng)用自動數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng),可以對單井抽油機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行自我保護(hù)與自我控制,可以大大提高其運(yùn)行效率。

1.2 結(jié)合DCS模型設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的三層結(jié)構(gòu)原理

1.2.1 抽油機(jī)數(shù)據(jù)采集的三層功能概述

傳統(tǒng)的DCS分三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):生產(chǎn)管理級,監(jiān)控級和過程控制級等。在油井?dāng)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,過程控制級是整個采集系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。其性能影響著油井抽油機(jī)各種參數(shù)信息的實(shí)時性、抽油機(jī)狀態(tài)的運(yùn)行判斷以及管理決策的正確性。該系統(tǒng)中的過程控制級完成抽油機(jī)的運(yùn)行參數(shù)的檢測任務(wù)。監(jiān)控級則通過協(xié)調(diào)過程控制設(shè)備,實(shí)現(xiàn)抽油機(jī)工作過程的動態(tài)管理及停開操作。生產(chǎn)管理級完成制定生產(chǎn)計(jì)劃和工藝流程。DCS使用相對集中的控制站,完成生產(chǎn)過程中各個局部的控制作用,實(shí)現(xiàn)分散、數(shù)字化的控制過程。

1.2.2 采集數(shù)據(jù)信息的分類

根據(jù)控制理論可知,控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息可以劃分為設(shè)定量、擾動量、反饋量及輸出量。在抽油機(jī)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,也可以分為這四類相對應(yīng)的因素:設(shè)定量是依據(jù)當(dāng)前抽油機(jī)的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)如井口回壓、出油溫度、套壓等;擾動量是外界人為因素和各項(xiàng)干擾影響因素,即各種設(shè)備的誤差及其后對現(xiàn)場環(huán)境的影響等要素;輸出量是經(jīng)過測量的各項(xiàng)生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)量;反饋量是對輸出量進(jìn)行信息采集處理后,將參與和設(shè)定量比較的量。同樣將油田抽油機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用同樣的工作原理,設(shè)定量輸入系統(tǒng)并受擾動量作用后,經(jīng)系統(tǒng)功能轉(zhuǎn)換產(chǎn)生目標(biāo)近似輸出量,然后對輸出量進(jìn)行信息采集處理并反饋到設(shè)定量,從而形成新的設(shè)定量,同時進(jìn)一步修改并精確設(shè)定當(dāng)前抽油機(jī)效率最優(yōu)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值,從而達(dá)到控制原油開采的目的。當(dāng)抽油機(jī)發(fā)生器械故障導(dǎo)致停井時,工作人員可以第一時間發(fā)現(xiàn),并且根據(jù)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)分析故障原因,迅速派出維修人員抵達(dá)現(xiàn)場,進(jìn)行設(shè)備的維修,最大限度降低了因抽油機(jī)故障造成的原有生產(chǎn)損失。

2 抽油機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)

油井?dāng)?shù)據(jù)采集管控系統(tǒng),是集抽油機(jī)生產(chǎn)控制、數(shù)據(jù)監(jiān)測和管理于一體的生產(chǎn)過程自動化控制體系。該系統(tǒng)以油田作業(yè)的抽油機(jī)運(yùn)行管理為對象,以智能測控儀器儀表為窗口,通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)延伸到油井的井口,形成了油井?dāng)?shù)據(jù)采集自控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)油井信息的快速獲取、信息集中處理、分析、診斷和反饋控制。具體實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的系統(tǒng)功能,是由系統(tǒng)主機(jī)、過程機(jī)和直接數(shù)字控制分別完成統(tǒng)一組成的。在計(jì)劃系統(tǒng)里,各種傳感器和智能儀表為測量控制級,以控制器PLC為核心的下位機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成了整個油田的生產(chǎn)系統(tǒng)的操作級,用具有網(wǎng)絡(luò)功能的控制主機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成了數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的監(jiān)控級。各子系統(tǒng)之間具有自己獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和布線系統(tǒng),并通過網(wǎng)絡(luò)與公司其他生產(chǎn)單元監(jiān)控操作站相連,同時監(jiān)控操作站又與企業(yè)信息網(wǎng)相連,將生產(chǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送到公司管理部門。

2.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)功能

油井生產(chǎn)管理自動化控制系統(tǒng)采用分層控制結(jié)構(gòu)。形成以多臺計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的分散型控制系統(tǒng)。采用過程裝置控制設(shè)備和多個控制卡及I/O子系統(tǒng)模板組成過程裝置控制級,通過通信網(wǎng)絡(luò)將過程信息傳送到上、下級。抽油機(jī)數(shù)據(jù)采集的功能分層是根據(jù)集散控制系統(tǒng)的體系特征而設(shè)計(jì),它充分反映集散控制系統(tǒng)的分散控制、集中管理的特點(diǎn)。抽油機(jī)運(yùn)行信息自下向上到管理層逐漸集中,同時,它又自管理層向下至生產(chǎn)一線逐漸分散。其簡單系統(tǒng)框圖如圖1所示。

采用集中分散型控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)抽油機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2.1.1 生產(chǎn)管理級功能介紹

系統(tǒng)生產(chǎn)管理級(中心控制室)主要用于完成對整個系統(tǒng)各子功能的控制及調(diào)度。流程圖顯示功能模塊完成各個工作區(qū)域的流程圖和相應(yīng)參數(shù)變化情況的顯示。歷史趨勢及棒形圖顯示模塊:實(shí)現(xiàn)歷史生產(chǎn)狀況的趨勢再現(xiàn)和與之對應(yīng)時間點(diǎn)的棒形圖及數(shù)據(jù)表格顯示??刂浦鳈C(jī)系統(tǒng)軟件的主要功能是通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)間的數(shù)據(jù)傳輸,以及將下位機(jī)實(shí)時采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,包括存入數(shù)據(jù)庫、進(jìn)行流圖顯示,還有數(shù)據(jù)表的顯示及各種要求的報(bào)表打印輸出??刂浦鳈C(jī)LED顯示大屏幕可以顯示油井分布圖并且定義多個測控畫面,每個測控畫面上可以顯示多個測控參數(shù),比如可以實(shí)時顯示電流、電壓、溫度、油壓等參數(shù)。通過控制主機(jī)實(shí)現(xiàn)抽油機(jī)的停開機(jī)的網(wǎng)絡(luò)控制;油井故障實(shí)時顯示報(bào)警,包括故障發(fā)生時間和故障原因;基本實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在線分析診斷,具有計(jì)算流壓、系統(tǒng)效率、抽油桿、抽油泵、抽油機(jī)分析,功圖量油比較,智能診斷等功能。

2.1.2 監(jiān)控級是功能介紹

系統(tǒng)的控監(jiān)控級(油井工作站)主要完成系統(tǒng)內(nèi)部通信鏈路的建立及數(shù)據(jù)信息流的傳輸。油井工作站既是中心控制室與智能測控終端的中間站,又可獨(dú)立運(yùn)行。數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)內(nèi)部通信是該系統(tǒng)的核心??梢酝瓿晒δ馨ǎ撼跏蓟到y(tǒng)參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)設(shè)置、修改及對所有智能測控終端進(jìn)行各類參數(shù)范圍和功能的設(shè)置;對所有智能測控終端定時校對;定檢、自動巡檢(自動校對、通信、測量等);故障處理(日志、實(shí)時響應(yīng));功圖管理(比較、備份、分析);對終端檢測的抽油井故障進(jìn)行報(bào)警和顯示。

油井工作站直接與生產(chǎn)區(qū)的智能儀表接口,將各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息采集并處理后按一定格式存放;它還有另一個重要的任務(wù)是不斷監(jiān)聽通信線路是否有上位機(jī)傳來的數(shù)據(jù)傳輸請求,將所采集信息準(zhǔn)確快速地傳往中心控制室主工作站。并且要保證所采集數(shù)據(jù)的正確、完整性和及時性。最大的特點(diǎn)是該系統(tǒng)是一個連續(xù)不間斷的運(yùn)行系統(tǒng),一旦開機(jī)運(yùn)行即不需要任何人工干預(yù)。這就決定了油井工作站不僅要從硬件上保證安全可靠,而且在軟件開發(fā)上也要從高可靠性、安全性方面出發(fā),保證其正常連續(xù)運(yùn)行。在最惡劣的情況下,如系統(tǒng)掉電、系統(tǒng)“飛程序”等,還應(yīng)使油井工作站具有一定的故障自診斷和自動恢復(fù)功能。

2.1.3 控制級實(shí)現(xiàn)的功能介紹

系統(tǒng)過程控制級的各種數(shù)據(jù)采集儀器儀表是系統(tǒng)最底層部分,可完成的功能包括:示功圖、電流圖等的測量及儲存;電機(jī)的電流監(jiān)測及抽油桿斷脫、抽油桿卡死保護(hù);井口控制箱門的狀態(tài)監(jiān)視;回壓、油壓、套壓、井口溫度的監(jiān)測;電網(wǎng)電壓的監(jiān)測及電壓高、低、斷相保護(hù)??刂葡到y(tǒng)具體實(shí)施時,根據(jù)油田的實(shí)際情況,可以采取適當(dāng)?shù)呐渲谩?gòu)建系統(tǒng)應(yīng)考慮預(yù)留通信接口,以便將來對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)建。該部分系統(tǒng)軟件中設(shè)計(jì)了以下主要功能模塊:系統(tǒng)初始設(shè)定模塊;系統(tǒng)故障自診斷恢復(fù)模塊;通信服務(wù)模塊;數(shù)據(jù)采集模塊;數(shù)據(jù)存儲模塊。

3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信

3.1 自動化網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)辦公網(wǎng)絡(luò)通信

油氣田自動化網(wǎng)絡(luò)相對于企業(yè)辦公網(wǎng)絡(luò)是一個相對封閉獨(dú)立的自動化工控網(wǎng)絡(luò),要實(shí)現(xiàn)自動化控制網(wǎng)與企業(yè)辦公網(wǎng)的數(shù)據(jù)交換通暢,需要設(shè)計(jì)合理的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。所以油田自動化控制網(wǎng)絡(luò)根據(jù)自動化系統(tǒng)需求,采用內(nèi)部IP地址,通過路由方式與企業(yè)辦公局域網(wǎng)建立連接,并以NAT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)工控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部IP地址與企業(yè)辦公網(wǎng)絡(luò)IP地址間的“邏輯”鏈路連接。所以自動化系統(tǒng)采用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)必須滿足自動化控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全及與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換通暢的要求。

3.2 自動化網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部數(shù)據(jù)通信

為了保證通信的完整性,大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。為了系統(tǒng)的安全性,使用復(fù)雜的通信歸約和檢錯技術(shù)。所謂通信歸約就是一組規(guī)則,用來保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收,并且被理解使它與發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。整個數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由總部中心控制室的主工作站和下級各分工程師站的子站構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò),主工作站同時可以掛在網(wǎng)絡(luò)上,允許其他有協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)共享數(shù)據(jù)資源。具體工作方式采用主從式,即主站巡回呼叫各個子站,同時下傳數(shù)據(jù)。相應(yīng)地被呼叫的子站接收數(shù)據(jù)并按要求上傳數(shù)據(jù)。收集到的數(shù)據(jù)由組態(tài)軟件管理在主機(jī)上實(shí)時顯示,同時寫入數(shù)據(jù)庫供第三方使用。實(shí)際的系統(tǒng)組態(tài)根據(jù)具體的管理層設(shè)置了兩層管理權(quán)限,即公司級管理員、現(xiàn)場操作級管理員。根據(jù)用戶名和密碼權(quán)限,公司級管理員能夠進(jìn)入系統(tǒng)所有頁面并進(jìn)行操作,現(xiàn)場級管理員則只能進(jìn)入相應(yīng)的管理區(qū)域頁面進(jìn)行監(jiān)管操作。采用網(wǎng)絡(luò)版的工控組態(tài)軟件,該軟件不但可以提供逼真的系統(tǒng)工藝圖,同時實(shí)時動態(tài)顯示控制現(xiàn)場參數(shù)和該系統(tǒng)設(shè)備工作狀態(tài)。

對于管理而言,系統(tǒng)采用基于工藝流程顯示、控制的組態(tài)軟件,它的人機(jī)界面好,管理功能強(qiáng),同時支持網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫,能夠做到數(shù)據(jù)有效管理和共享。

4 系統(tǒng)可靠性的對策

4.1 對系統(tǒng)可靠性的一般理解

系統(tǒng)的可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。作為產(chǎn)品的一個特性指標(biāo),可靠性具有綜合性、時間性和統(tǒng)計(jì)性的特點(diǎn)。所謂“綜合性”是指它不是從某一個側(cè)面來衡量產(chǎn)品的優(yōu)劣,而是從整體上評價系統(tǒng)能否完成預(yù)定的功能來評價一個產(chǎn)品的優(yōu)劣。所謂“時間性”是指系統(tǒng)在整個使用周期內(nèi),隨著時間的推移,在各種現(xiàn)場環(huán)境條件和不同的使用條件下,保持與該系統(tǒng)出廠驗(yàn)收所達(dá)到的一切功能的能力。所謂“統(tǒng)計(jì)性”是指一套DCS可靠性的高低是不能用儀器在一個短時間內(nèi)測量出來的,而是需要通過大量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的積累,按照一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律才能求出。前端自動化測控儀表等設(shè)備長期工作在強(qiáng)腐蝕高溫高壓狀態(tài)下,對設(shè)備的硬件耐用性要求非常高。設(shè)計(jì)中利用雙重化冗余技術(shù)來達(dá)到高的可靠性,減少依賴于人工智能、無程序可循的工程業(yè)務(wù)和維修作業(yè)。系統(tǒng)可靠性的保證更為復(fù)雜,在這里筆者列舉系統(tǒng)初始數(shù)據(jù)采集的前端進(jìn)行數(shù)字信號隔離,可以使得系統(tǒng)的可靠性大大提高。

4.2 提高單個設(shè)備使用從而提升系統(tǒng)整體安全

要提高設(shè)備的性能安全性,首先要了解該系統(tǒng)自動化儀表測量的實(shí)際指標(biāo),包括壓力、溫度、流量等。這些被測量值是會被傳感器等采集設(shè)備輸出作為電信號被讀取的。由此該系統(tǒng)控制環(huán)節(jié)所要測量的基本指標(biāo)為:

壓力測量一般采用應(yīng)變式壓力傳感器,精度高達(dá)(0.2%~0.3%),輸出為0~5 V;溫度的測量一般采用美國AD公司生產(chǎn)的半導(dǎo)體集成溫度傳感器AD59KH,可以輸出標(biāo)準(zhǔn)化的線性電流,綜合了多種測量元件的優(yōu)點(diǎn);對于流量測量可以利用流量計(jì),取其輸出的脈沖信號,同樣可以轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸入該系統(tǒng)的檢測單元。

因此,可以通過減少非正常電信號對設(shè)備的沖擊,延長單個設(shè)備使用壽命。檢測并將信號送到AI模塊前,因電流轉(zhuǎn)換輸送單元與強(qiáng)電直接連接,高低壓之間無隔離,強(qiáng)電容易竄入AI模塊。輕者損壞模塊的某個通道,重者引起DCS中AI模塊的損壞,進(jìn)而導(dǎo)致整塊AI模塊故障,使控制級主站的很多工藝參數(shù)不能顯示。所以加入數(shù)字I/O隔離模塊。被測的模擬信號經(jīng)過三個環(huán)節(jié)變換成數(shù)字信號,輸入到計(jì)算機(jī)CPU處理單元,A/D轉(zhuǎn)換為12位精度地轉(zhuǎn)換模塊,其他兩個環(huán)節(jié)的精度和匹配是測量的關(guān)鍵。做如上信號處理后,可以最大限度的保護(hù)系統(tǒng)后環(huán)節(jié)的電子設(shè)備及模塊,從而提高整個系統(tǒng)的安全可靠性。原理圖如圖2所示。

5 結(jié) 語

該系統(tǒng)建成后可實(shí)時掌握抽油機(jī)的工作狀態(tài),可以提高抽油機(jī)采油的工作效率。在設(shè)備出現(xiàn)故障時及早發(fā)現(xiàn),避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失,縮短診斷故障的時間,有效地提高開井率。通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)通信與主站計(jì)算機(jī)相接,可以使公司管理層直接了解各油井抽油機(jī)的工作狀態(tài),縮短生產(chǎn)數(shù)據(jù)的傳遞周期,提高資料錄入存取的準(zhǔn)確性。公司管理與生產(chǎn)決策人員可以通過中央控制室計(jì)算機(jī)直接了解各油井的示功圖變化,及時進(jìn)行分析、診斷,從而達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng),組織生產(chǎn)的目的。抽油機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的建成可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動提交、報(bào)表自動生成。從而降低勞動強(qiáng)度,可以同時為工程、地質(zhì)人員提供準(zhǔn)確及時的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了及時掌握油井生產(chǎn)動態(tài)和油田生產(chǎn)狀況。利用該系統(tǒng)可及時了解全油田的生產(chǎn)動態(tài),通過多個實(shí)時及歷史數(shù)據(jù)的全面展示可以對某一生產(chǎn)分系統(tǒng)(如集輸系統(tǒng))進(jìn)行全面分析與監(jiān)測,為系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行提供參考依據(jù)。通過全部油井的逐一計(jì)量,可快速實(shí)現(xiàn)對全油田生產(chǎn)動態(tài)的及時掌握,為油田的技術(shù)措施提供數(shù)據(jù)支持。自動化實(shí)時數(shù)據(jù)向關(guān)系數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)了自動化數(shù)據(jù)與ERP等管理軟件的無縫接入,使自動化數(shù)據(jù)直接用于原油的生產(chǎn)運(yùn)輸與管理,服務(wù)于企業(yè)的生產(chǎn)。

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