開關(guān)磁阻電動機的基本結(jié)構(gòu)

電動汽車的開關(guān)磁阻電動機（Switched Reluctance Motor，SRM）具有最簡單的結(jié)構(gòu)。定子采用集中繞組結(jié)構(gòu)，而轉(zhuǎn)子無任何繞組。開關(guān)磁阻電動機與感應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)有些相似，均是利用在磁場作用下不同介質(zhì)之間的磁拉力（Max - well力）產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

開關(guān)磁阻電動機的定子和轉(zhuǎn)子都是由硅鋼片疊片組成，采用凸極結(jié)構(gòu)。開關(guān)磁阻電動機的定子和轉(zhuǎn)子極數(shù)不同，定子、轉(zhuǎn)子上都有小齒槽。轉(zhuǎn)子由高磁性體鐵心組成，沒有線圈，一般轉(zhuǎn)子比定子少兩極。定子、轉(zhuǎn)子有多種組合方式，常見的是六定子四轉(zhuǎn)子（ 6/4）結(jié)構(gòu)和八定子六轉(zhuǎn)子（8/6）結(jié)構(gòu)。

所謂開關(guān)磁阻電動機是指電動機各相磁路的磁阻隨轉(zhuǎn)子位置而變化，因此電動機的磁場能量也將隨轉(zhuǎn)子的位置而變化，由此可以以磁能為媒介變換為機械能。這樣才能以相序循環(huán)供電保持轉(zhuǎn)子持續(xù)一個方向的旋轉(zhuǎn)，輸出機械能。所以說，應(yīng)該有一個可控制的開關(guān)電路，它根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置來合理地、周期地導通和關(guān)斷各相電路，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子以一定的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出機械能。

它遵循磁通量總是沿著磁導最大的路徑閉合的原理，產(chǎn)生磁拉力形成轉(zhuǎn)矩磁阻性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩。因此，它的結(jié)構(gòu)原則是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時磁路的磁阻要盡可能大地變化，所以開關(guān)磁阻電動機采用雙凸極結(jié)構(gòu)，并且定子、轉(zhuǎn)子極數(shù)不同。

可控開關(guān)電路即變換器，它和電源及電動機繞組一起構(gòu)成功率主電路，而位置檢測器是開關(guān)磁阻電動機的重要組成部件，它實時檢測轉(zhuǎn)子的位置，有序、有效地控制變換器工作。

開關(guān)磁阻電動機發(fā)展前景

作為一種新型調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)，開關(guān)磁阻電機以其結(jié)構(gòu)簡單、低成本、高效率、優(yōu)良的調(diào)速性能和靈活的可控性，愈來愈得到人們的認可和應(yīng)用。已成功應(yīng)用于在電動車用驅(qū)動系統(tǒng)、家用電器、工業(yè)應(yīng)用、伺服系統(tǒng)、高速驅(qū)動、航空航天等眾多領(lǐng)域中，成為交流電機調(diào)速系統(tǒng)、直流電機調(diào)速系統(tǒng)和無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的強有力競爭者。

美國、加拿大、埃及等國家都開展了SRD系統(tǒng)的研制工作。在國外的應(yīng)用中，SRD一般用于牽引中，例如電瓶車和電動汽車。同時高速性能是SRD的一個特長的方向。據(jù)報道，美國為空間技術(shù)研制了一個25000r/min、90kW的高速SRD樣機。SRD系統(tǒng)的研究已被列入我國中、小型電機“八五”、“九五”和“十五”科研規(guī)劃項目。

華中科技大學開關(guān)磁阻電機課題組在“九五”項目中研制出使用SRD的純電動轎車，在“十五”項目中將SRD應(yīng)用到混合動力城市公交車，均取得了較好的運行效果。紡織機械研究所將SRD應(yīng)用于毛巾印花機、卷布機，煤礦牽引及電動車輛等，取得了顯著的經(jīng)濟效益。

現(xiàn)如今功率電子技術(shù)，數(shù)字信號處理技術(shù)和控制技術(shù)的快速發(fā)展，而且隨著智能技術(shù)的不斷成熟及高速高效低價格的數(shù)字信號處理芯片（DSP）的出現(xiàn)，利用高性能DSP開發(fā)各種復雜算法的間接位置檢測技術(shù)，無需附加外部硬件電路，大大提高了開關(guān)磁阻電機檢測的可靠性和適用性，必將更大限度地顯示SRD的優(yōu)越性。

90年代進一步以計算機控制的柔性制造系統(tǒng)、主體倉庫、機器人進行裝配等組合起來，由計算機控制材料、部件的供應(yīng)管理、達到全廠高效率、高質(zhì)量的全自動化均衡生產(chǎn)，設(shè)計和制造水平不斷提高，專用控制芯片和集成功率器件不斷被開發(fā)出來，開關(guān)磁阻電機性能和適用性不斷增強。隨著國民經(jīng)濟建設(shè)的日益發(fā)展，各行各業(yè)的機械化、自動化程度越來越高，為開關(guān)磁阻電機提供了巨大的潛在市場。