機(jī)器人技術(shù)源于美國(guó)，卻在日本得到了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展，當(dāng)前日本制造的工業(yè)機(jī)器人無(wú)論在技術(shù)上還是應(yīng)用上，都處于世界領(lǐng)先地位。

眾所周知，日本素有機(jī)器人王國(guó)的美譽(yù)，是世界上最大的生產(chǎn)大國(guó)和出口大國(guó)，在2014年之前也是世界最大的應(yīng)用國(guó)和消費(fèi)國(guó)（目前被中國(guó)連續(xù)取代）。機(jī)器人技術(shù)源于美國(guó)，卻在日本得到了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展，當(dāng)前日本制造的工業(yè)機(jī)器人無(wú)論在技術(shù)上還是應(yīng)用上，都處于世界領(lǐng)先地位。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界投入使用的機(jī)器人大約有95萬(wàn)臺(tái)，其中日本就占了38%，位居各國(guó)之首，可以說(shuō)是占據(jù)了世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的半壁江山，除了機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)、品種齊全，機(jī)器人企業(yè)更是多如牛毛。因此小編就為大家整理出了一批比較有代表性的日本工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商（排名不分先后）。

一、發(fā)那科

日本發(fā)那科是全球四大機(jī)器人家族之一，發(fā)那科是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立于1956年，是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)之一。

FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

FANUC在46個(gè)國(guó)家擁有超過(guò)240個(gè)合資企業(yè)，子公司和辦事處。它是數(shù)控系統(tǒng)最大市場(chǎng)份額的生產(chǎn)商，具有65％的全球市場(chǎng)份額。

二、安川電機(jī)

同為全球四大機(jī)器人家族之一，安川電機(jī)是全球市場(chǎng)占有率最高的工業(yè)用機(jī)器人公司之一，制造涉及運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、工業(yè)機(jī)器人，是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)。安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，是日本第一個(gè)做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價(jià)比高，其AC伺服電機(jī)和變頻器市場(chǎng)份額位居全球第一，奠定了其工業(yè)機(jī)器人制造的技術(shù)基礎(chǔ)。

安川電機(jī)主要產(chǎn)品MOTOMAN機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一，目前已在世界各地生產(chǎn)并安裝使用25萬(wàn)臺(tái)，廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。

三、川崎重工

川崎重工，創(chuàng)立于1896年，也是日本的大型企業(yè)集團(tuán)，是以重工業(yè)作為主要業(yè)務(wù)，目前川崎重工是日本軍工產(chǎn)業(yè)的重要成員，僅次于三菱重工，是日本自衛(wèi)隊(duì)飛機(jī)和潛艇的主要生產(chǎn)商。

1969年，川崎重工創(chuàng)造了日本的第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人商業(yè)化生產(chǎn)的開(kāi)端，后來(lái)漸漸發(fā)展成具有全系列產(chǎn)品的川崎機(jī)器人公司(或稱機(jī)器人事業(yè)部)，應(yīng)用覆蓋裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。川崎在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已有幾十年的經(jīng)驗(yàn)，目前在日本已達(dá)到10000臺(tái)/年以上的制造銷售量。

四、那智不二越（NACHI）

NACHI不二越公司總工廠在日本富山，除了做精密機(jī)械、刀具、軸承（日本頂尖軸承品牌）、油壓機(jī)等外，機(jī)器人部分也是他的重點(diǎn)部分，起先為日本豐田汽車生產(chǎn)線機(jī)器人的專供廠商，專業(yè)做大型的搬運(yùn)機(jī)器人、點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、無(wú)塵室用LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人、高溫等惡劣環(huán)境中用的專用機(jī)器人、和精密機(jī)器配套的機(jī)器人和機(jī)械手臂等。不二越在工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域一直有著良好的口碑，在汽車制造業(yè)也相當(dāng)活躍。

五、歐姆龍

歐姆龍（Omron）是全球著名的自動(dòng)化控制廠商，2015年歐姆龍收購(gòu)來(lái)自美國(guó)硅谷的全美最大工業(yè)機(jī)器人公司愛(ài)德普（Adept），正式加碼工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)。Adept公司成立于1983年，是美國(guó)本土最大的工業(yè)機(jī)器人制造商，在SCARA機(jī)器人、并行機(jī)器人、AGV 機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)等方面具有非常先進(jìn)的技術(shù)。

六、雅馬哈

雅馬哈機(jī)器人（Yamaha Robotics）是雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司研制出的產(chǎn)品。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社成立于1955年，是一家集生產(chǎn)與銷售為一體的日本獨(dú)資企業(yè)，主要經(jīng)營(yíng)摩托車、踏板車、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、通用發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人等。

雅馬哈生產(chǎn)的首款產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人“電弧焊機(jī)器人”上市，至今雅馬哈機(jī)器人為廣泛的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)提供多功能的、可靠成熟的機(jī)器人解決方案。該公司提供多種單軸和多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人選擇，以及SCARA機(jī)器人系統(tǒng)。

七、愛(ài)普生

1981年，源于滿足精工愛(ài)普生的精工手表機(jī)芯組裝自動(dòng)化需求，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人公司成立，開(kāi)始了小型工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和研發(fā)，并于1997年推出愛(ài)普生首款緊湊型SCARA機(jī)器人。愛(ài)普生機(jī)器人一貫以自身省、小、精的技術(shù)特點(diǎn)為基礎(chǔ)，通過(guò)將機(jī)器人技術(shù)與愛(ài)普生在其它領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，不斷推出緊湊、節(jié)能和高精確度控制的機(jī)器人產(chǎn)品，以產(chǎn)品和服務(wù)滿足用戶對(duì)生產(chǎn)效率的追求。

八、OTC

歐地希OTC是在焊接和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域居世界領(lǐng)先地位的“日本DAIHEN”集團(tuán)在海外進(jìn)行產(chǎn)品銷售時(shí)使用的著名商標(biāo)。是日本最大的焊接機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)廠家，日本焊工技術(shù)水平認(rèn)證考試(JIS)必用OTC焊機(jī)，是以中國(guó)為主向全世界40多個(gè)國(guó)家出口的世界領(lǐng)先的專業(yè)生產(chǎn)公司，是最早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)銷售的焊接機(jī)機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一。

九、松下機(jī)器人

松下（panasonic）在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有良好市場(chǎng)的松下，非常擅長(zhǎng)零部件的組裝。因其顧客主要為海外電子機(jī)器制造廠家，所以松下出口額逐年增加。松下制造的“機(jī)械手臂”，在業(yè)界贏得了相當(dāng)不錯(cuò)的口碑。

憑借松下機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)和在焊接領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，松下機(jī)器人事業(yè)發(fā)展迅速，其市場(chǎng)認(rèn)知度達(dá)到39%。迄今為止已經(jīng)向市場(chǎng)提供了300多臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、機(jī)車、工程機(jī)械、電力設(shè)備、家具制造等多個(gè)領(lǐng)域。

十、電裝機(jī)器人

電裝機(jī)器人（Denso Robotics）是從豐田汽車Toyota分拆出來(lái)的公司。電裝（DENSO）是世界屈指可數(shù)的汽車零部件生產(chǎn)廠家之一，在日本排名第一。作為電裝在中國(guó)的統(tǒng)括公司——電裝（中國(guó)）投資有限公司成立于2003年?，F(xiàn)在不只是大型汽車零組件公司，也是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人搶先供應(yīng)商。DENSO目前推出的機(jī)械手臂等工業(yè)用機(jī)器人（FA設(shè)備）產(chǎn)品包括：垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手、水平多關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)械手、直角坐標(biāo)機(jī)械手、內(nèi)置型機(jī)械手及機(jī)械手控制器。

十一、川田工業(yè)

川田工業(yè)（Kawada）主要從事橋梁等大型建筑項(xiàng)目。但其推出的雙臂協(xié)作、人形機(jī)器人為市場(chǎng)上最具創(chuàng)新性的機(jī)器人之一。其NextAge機(jī)器人已部署在許多工廠，且能承擔(dān)各種復(fù)雜任務(wù)，正為川田在各個(gè)行業(yè)找到新的合作伙伴。

十二、三菱電機(jī)

三菱最有名的可能是其汽車產(chǎn)品，自1980年以來(lái)，三菱電機(jī)提供了全面的自動(dòng)化產(chǎn)品陣容，并已成為滿足用戶自動(dòng)化需求的單一來(lái)源解決方案。除MELFA系列工業(yè)機(jī)器人外，公司還提供CNC控制系統(tǒng)，激光放電加工機(jī)床（EDM），可編程邏輯控制器（PLC），伺服系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制器，人機(jī)界面（HMI），變頻驅(qū)動(dòng)器（VFD） ），低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備（LVS），能源監(jiān)控設(shè)備，SCADA和分析軟件，甚至工業(yè)縫紉機(jī)。

三菱電機(jī)推出的MELFA FR系列工業(yè)機(jī)器人提供支持“下一代制造”更智能的新型解決方案，并為先進(jìn)和柔性生產(chǎn)提供更簡(jiǎn)單的解決方案。新功能包括MELFA Smart Plus，它提供更高的精度和更短的啟動(dòng)時(shí)間，通過(guò)復(fù)雜的力傳感器和與視覺(jué)傳感器的加強(qiáng)配合，使安裝更簡(jiǎn)單，并為完成更先進(jìn)的任務(wù)成為可能。

十三、東芝

東芝是日本最大的半導(dǎo)體制造商，也是第二大綜合電機(jī)制造商，其旗下東芝機(jī)器人（Toshiba Robotics）提供全面的機(jī)器人系列，包括6軸、SCARA和直角坐標(biāo)，全部都為室內(nèi)（用途）設(shè)計(jì)和制造。后與TM Robotics公司合作分銷東芝機(jī)器人，TM Robotics曾用東芝機(jī)械TVM型號(hào)系列擴(kuò)展了六軸機(jī)器人系列產(chǎn)品，新產(chǎn)品具備更長(zhǎng)的覆蓋范圍和更高的有效載荷使機(jī)器人能夠裝載和卸載較大的機(jī)器，例如大型塑料注塑機(jī)，以及汽車、醫(yī)療、包裝和制藥行業(yè)的其他工業(yè)應(yīng)用。

不論是在工業(yè)機(jī)器人還是其他機(jī)器人領(lǐng)域，日本都擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，比如在機(jī)器人核心零部件上，比如減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器，日本的實(shí)力也是首屈一指，有些機(jī)器人廠商自身就具備生產(chǎn)零部件的能力，有些零部件廠商則已經(jīng)做到了無(wú)法取代的位置。

而為了繼續(xù)保持優(yōu)勢(shì)，日本曾在2015年發(fā)布了“機(jī)器人新戰(zhàn)略”，規(guī)劃了日本人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展。居安思危，走在前列但從未松懈，大概就是日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能夠幾十年來(lái)始終保持高速發(fā)展的原因，值得我國(guó)機(jī)器人行業(yè)學(xué)習(xí)。