繼廣州、長(zhǎng)沙、上海之后，杭州也將迎來(lái)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車。

8 月 19 日，總部位于深圳的自動(dòng)駕駛公司元戎啟行宣布與曹操出行合作，進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試運(yùn)營(yíng)，目標(biāo)是在 2022 年杭州亞運(yùn)會(huì)期間提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

現(xiàn)階段，元戎啟行和曹操出行在杭州共有 5 輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車，根據(jù)公司公布的計(jì)劃，2020 年下半年，雙方合作的自動(dòng)駕駛車隊(duì)數(shù)量預(yù)計(jì)將擴(kuò)大到 10 輛，并且接入曹操出行。預(yù)計(jì)在 2021 年，雙方將面向公眾提供自動(dòng)駕駛試乘服務(wù)，在 2022 年亞運(yùn)會(huì)舉辦期間，將車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大到數(shù)百輛級(jí)別。

在此次合作中，元戎啟行開(kāi)發(fā)了新一代的傳感器套件解決方案——DeepRoute-Sense II。相較第一代，DeepRoute-Sense II 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了降低風(fēng)阻，7 顆攝像頭全部嵌于車頂盒內(nèi)部。除了車輛頂部的三顆激光雷達(dá)，還在車輛前端安裝了一顆固態(tài)激光雷達(dá)。元戎啟行表示，該方案兩側(cè)的激光雷達(dá)，最小可探測(cè)距離為 0.1 米，能精準(zhǔn)感知近距離的物體，解決車輛近距離盲區(qū)問(wèn)題；在水平視場(chǎng)角保持 360° 的基礎(chǔ)上，能對(duì)近距離盲區(qū)進(jìn)行覆蓋。

近一年以來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展和法規(guī)的推進(jìn)， Robo-taxi 開(kāi)始出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)各個(gè)城市的街頭，在特定區(qū)域內(nèi)對(duì)公眾開(kāi)放乘坐。

在此之前，文遠(yuǎn)知行接入高德地圖，在廣州黃埔區(qū)和開(kāi)發(fā)區(qū)對(duì)外開(kāi)放運(yùn)營(yíng)。AutoX 也牽手高德地圖在上海開(kāi)放自動(dòng)駕駛的試運(yùn)營(yíng)。除此之外，滴滴出行和百度也都通過(guò)自家的出行平臺(tái)，分別在上海和長(zhǎng)沙開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)。

從內(nèi)部測(cè)試到向公眾開(kāi)放，這是對(duì)商業(yè)運(yùn)營(yíng)的試水，也是實(shí)現(xiàn)技術(shù)到產(chǎn)品的發(fā)展。

元戎啟行副總裁劉念邱對(duì) DeepTech 表示，對(duì)公眾開(kāi)放，從自動(dòng)駕駛技術(shù)角度來(lái)講，并沒(méi)有太大的區(qū)別。但是從產(chǎn)品角度來(lái)說(shuō)，對(duì)公眾開(kāi)放的 Robo-Taxi, 需要在用戶與車、用戶與平臺(tái)，以及平臺(tái)與車之間的交互上、服務(wù)模式上進(jìn)行打磨。另外，在運(yùn)營(yíng)模式上，涉及到的車隊(duì)規(guī)模更大，因此如何實(shí)現(xiàn)高效地運(yùn)營(yíng)、維護(hù)和管理，這是需要自動(dòng)駕駛公司一步一步探索的。

這些也是 Robo-Taxi 商業(yè)化所必須解決的問(wèn)題，對(duì)技術(shù)的也會(huì)有更高的要求。因此元戎啟行選擇與出行公司合作，以 “輕資產(chǎn)” 的模式，實(shí)現(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)品的聯(lián)合。

在這方面，在探索 Robo-Taxi 的商業(yè)化時(shí)通過(guò)與出行公司合作，獲得自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的場(chǎng)景已經(jīng)是業(yè)內(nèi)的廣泛做法。

如今的滴滴出行、百度地圖、高德地圖以及曹操出行等平臺(tái)，都已經(jīng)接入了自家或其他自動(dòng)駕駛公司的 Robo-Taxi 車輛，在特定區(qū)域向公眾開(kāi)放 Robo-Taxi 試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

劉念邱認(rèn)為，觀察國(guó)內(nèi)各家廠商的 Robo-Taxi 的時(shí)候，有兩個(gè)關(guān)鍵的角度：技術(shù)和運(yùn)營(yíng)模式。

技術(shù)上，Robo-Taxi 的安全性、智能性、是否達(dá)到或接近車規(guī)這幾點(diǎn)是非常重要的。安全性和智能性體現(xiàn)在感知能力和控制能力上。

在感知層面，能否準(zhǔn)確、穩(wěn)定地識(shí)別周圍物體，精確感知的范圍是幾個(gè)可以觀察的角度?？刂颇芰t最終決定了車輛是否能夠安全行駛，這點(diǎn)可以從車輛的駕駛行為以及體感來(lái)評(píng)判。

還有一個(gè)是車規(guī)的問(wèn)題，是否達(dá)到車規(guī)，可以從傳感套件的布局和形態(tài)、計(jì)算平臺(tái)的嵌入式程度等角度考察。傳感器套件越一體化，越貼合車身，其設(shè)計(jì)就越成熟。計(jì)算平臺(tái)的功率越小、體積越小，不占用過(guò)多汽車原本儲(chǔ)物空間，就越接近車規(guī)的要求。他表示元戎啟行做到用一個(gè) 45 瓦的計(jì)算平臺(tái)運(yùn)行 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，體積只有一塊板磚大小，不需要通過(guò)液冷進(jìn)行降溫，是一個(gè)符合車規(guī)要求的方案。當(dāng)然，還有許多其他需要驗(yàn)證的評(píng)估維度，例如防水能力、耐受性、使用壽命等等。

在運(yùn)營(yíng)模式上，劉念邱認(rèn)為運(yùn)營(yíng)的區(qū)域除了大小，其線路是否有經(jīng)濟(jì)價(jià)值，也非常重要。經(jīng)濟(jì)價(jià)值高的區(qū)域，往往有更高的用戶量，更有益于探索未來(lái)商業(yè)模式。選擇與出行公司合作，更能夠通過(guò)出行數(shù)據(jù)，判斷出有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的路線。出行平臺(tái)已有的用戶，也能夠讓自動(dòng)駕駛服務(wù)能夠更持續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行。

原文標(biāo)題：杭州將迎來(lái)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車，元戎啟行宣布明年對(duì)外開(kāi)放Robo-taxi試運(yùn)營(yíng)

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