近日，Dogotix（多夠機(jī)器人）對(duì)外發(fā)布了兩款已經(jīng)批量生產(chǎn)的第二代高動(dòng)態(tài)性能四足機(jī)器人，型號(hào)分別是DG-48A和DG-160A，DG-48A自重13KG，搭配峰值動(dòng)力48N.m電機(jī)負(fù)重6KG，而DG-160A的自重為24KG，搭配峰值動(dòng)力160N.m，電機(jī)設(shè)計(jì)載重14KG。 業(yè)內(nèi)人士表示，雖然多夠目前的DG-160A相比于Spot mini還有一定差距，但是在一般性的工業(yè)應(yīng)用上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。 波士頓動(dòng)力得益于其20年的軟件技術(shù)積累在部分?jǐn)?shù)據(jù)上仍然具有一定優(yōu)勢(shì)，不過這種差距正在迅速的縮小。多夠機(jī)器人官方聲明，按照其研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前的研發(fā)和迭代速度，在未來的8-12個(gè)月，預(yù)計(jì)DG-160A在軟件方面也將同樣達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 作為對(duì)標(biāo)波士頓動(dòng)力Spot mini的仿生四足機(jī)器人，Dogotix這款產(chǎn)品推出后，無疑會(huì)對(duì)行業(yè)領(lǐng)頭羊波士頓動(dòng)力的Spot mini 產(chǎn)生一定的沖擊。 目前波士頓動(dòng)力的Spot mini零售價(jià)為7萬美金，而多夠機(jī)器人的同類型產(chǎn)品僅為0.5萬美金。同樣頂級(jí)的零部件配置，這樣的價(jià)格比將極大的促進(jìn)中國仿生四足機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。 在產(chǎn)品上，尤其值得注意的是，本次多夠機(jī)器人推出的24公斤級(jí)標(biāo)配160牛米峰值扭矩的大狗DG-160A，這個(gè)型號(hào)兼具了負(fù)載與動(dòng)力。 除此之外，Dogotix本次推出的小狗DG-48A型號(hào)機(jī)器人，整體重量?jī)H13KG，并配置峰值動(dòng)力48N.m的電機(jī)。還同時(shí)發(fā)布了四款不同級(jí)別的電機(jī)扭矩分別為24N.m、48N.m、160N.m、240N.m，并且全部對(duì)外出售。

為了便于用戶多方位的開發(fā)應(yīng)用機(jī)器人，Dogotix團(tuán)隊(duì)宣布從控制器到核心器件均可以單獨(dú)出售，并嚴(yán)格控制零售單價(jià)，做到極具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在均已開始供貨，訂單需要2-4周的交期，在各大電商平臺(tái)均能順利購買。 除了多夠機(jī)器人，波士頓動(dòng)力的商業(yè)化之路也不斷前進(jìn)，四足機(jī)器人的春天來了嗎？拋開機(jī)械發(fā)燒友，企業(yè)級(jí)應(yīng)用到底在哪里？ 相比于傳統(tǒng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人，腿足機(jī)器人具備輪式機(jī)器人無法比擬的優(yōu)勢(shì)。比如在散布碎石、坑洼的地面，腿足機(jī)器人能夠更好跨越，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)上下樓梯?？偟膩碚f，跨越復(fù)雜地形、上下樓梯會(huì)成為腿足機(jī)器人對(duì)比輪式機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)。 基于此，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，腿足機(jī)器人現(xiàn)階段的主要場(chǎng)景將會(huì)是在巡檢領(lǐng)域，這是由于巡檢的范圍可能包括了山區(qū)、郊外等，但輪式機(jī)器人無法覆蓋這些復(fù)雜的地形條件，且對(duì)臺(tái)階、碎石等路面情況也束手無策。 “當(dāng)我們的機(jī)器人能力不斷進(jìn)步，人們的對(duì)四足機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不斷增強(qiáng)的時(shí)候，人們終會(huì)發(fā)現(xiàn)一臺(tái)腿足機(jī)器人能做的事情更多，巡檢的范圍也能拓展到更大范圍。腿足機(jī)器人在短距離內(nèi)從事巡檢工作一定是未來趨勢(shì)?！睒I(yè)內(nèi)人士表示。 與此同時(shí)，腿足機(jī)器人在硬件成本上比輪式機(jī)器人多出來的部分僅在于執(zhí)行關(guān)節(jié)，目前執(zhí)行關(guān)節(jié)作為機(jī)器人的關(guān)鍵部件在造價(jià)上有很好的成本控制方案，尤其是在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后，售價(jià)可以做到與輪式相當(dāng)?shù)乃?，幾乎可以將價(jià)格劣勢(shì)抹平。

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