我在上一期發(fā)布了兩個項目 ：電腦串口藍(lán)牙硬件實現(xiàn)方案——ESP32充當(dāng)臺式機(jī)串口藍(lán)牙 和最簡單DIY的51藍(lán)牙遙控小車設(shè)計方案。最終達(dá)到的效果是用無線串口藍(lán)牙的方式用計算機(jī)發(fā)送指令控制藍(lán)牙智能小車的行進(jìn)，很明顯操控體驗不高，所以這次推出了ESP32藍(lán)牙遙桿控制器。

ESP32這款單片機(jī)的優(yōu)勢就是集成了藍(lán)牙和wifi功能，可以同時使用，假如用其他單片機(jī)來控制的話，還需要另外加上藍(lán)牙模塊，非常不方便，所以現(xiàn)在就是體驗這個強(qiáng)大芯片的好時機(jī)到來了！下面是控制器和遙桿的照片：

下面是全家福照片：

這個遙控器的采用的開發(fā)板是：ESP32DEVKITV1 ，具體的介紹要看電腦串口藍(lán)牙硬件實現(xiàn)方案——ESP32充當(dāng)臺式機(jī)串口藍(lán)牙 項目中的介紹，本次要介紹的重點是：該開發(fā)板通過ＡＤ采樣采集遙桿的模擬數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，ESP32根據(jù)這些數(shù)字量解析出控制指令，最后將控制指令發(fā)送給智能小車，智能小車通過串口藍(lán)牙模塊接收控制指令，根據(jù)控制指令來控制小車行進(jìn)。

遙桿的圖片如下（I在某寶可以三塊錢買到）：

Arduino編寫代碼截圖：

責(zé)任編輯：PSY

原文標(biāo)題：最簡單DIY藍(lán)牙PS2遙控器——ESP32控制藍(lán)牙智能小車

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