中斷在單片機(jī)里應(yīng)用非常廣泛，同時(shí)也很重要。

中斷概念：

比如說你在做A事，但是突然間來了你想起來了更重要的B事，所以你馬上去做B事了，做完之后再回來繼續(xù)做A事，這個(gè)就是中斷！在程序里面也是一樣的！中斷系統(tǒng)里面有五個(gè)中斷，外部中斷0和1，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷0/1，串行口中斷！

需要掌握的知識(shí)：

1 中斷源：指能向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)的部件和設(shè)備。

2 中斷信號(hào)：指內(nèi)部或外部中斷源產(chǎn)生的申請(qǐng)信號(hào)。這個(gè)信號(hào)通常是電信號(hào)的某種變化形式，有以下幾類：

1)脈沖的上跳沿或下降沿(上升沿觸發(fā)型或下降沿觸發(fā)型)

2)高電平或低電平

3)電平的變化

3 中斷向量：

中斷源發(fā)出的請(qǐng)求信號(hào)被CPU檢測(cè)到之后，如果單片機(jī)的中斷控制系統(tǒng)允許響應(yīng)中斷，則CPU會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)移，執(zhí)行一個(gè)固定的程序空間地址中的指令。這個(gè)固定的地址稱作中斷入口地址，也要中斷向量。

中斷控制與中斷響應(yīng)條件：

在單片機(jī)中，對(duì)應(yīng)每一個(gè)中斷源都有一個(gè)相應(yīng)的中斷標(biāo)志位，該中斷標(biāo)志位將占據(jù)中斷控制寄存器中的一位。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到某一中斷源產(chǎn)生符合條件的中斷信號(hào)時(shí)，其硬件會(huì)自動(dòng)將該中斷源對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位置1。這就意味著有中斷信號(hào)產(chǎn)生并向MCU申請(qǐng)中斷。

響應(yīng)A中斷=全局中斷允許標(biāo)志位 + 中斷A允許標(biāo)志位 + 中斷A的標(biāo)志位

內(nèi)部中斷：?jiǎn)纹瑱C(jī)的內(nèi)部集成許多功能模塊，如定時(shí)器，串口通信，A/D轉(zhuǎn)換器……在發(fā)生中斷時(shí)才需要CPU參與，發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)通知CPU。

外部中斷：系統(tǒng)的外部設(shè)備產(chǎn)生的中斷源，產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)(通常是高低地那瓶或者電平跳變的上升/下降)，送到單片機(jī)的外部中斷請(qǐng)求引腳供CPU檢測(cè)。

中斷進(jìn)行的大概過程：

總中斷允許位打開，本身中斷允許位打開，中斷源產(chǎn)生一個(gè)符合條件的中斷信號(hào)，當(dāng)MCU檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)，其硬件就自動(dòng)將該中斷源對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位置1(這個(gè)標(biāo)志位在中斷控制寄存器中占一位)，即響應(yīng)中斷，則CPU會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)移，執(zhí)行一個(gè)固定的程序空間地址中的指令(即中斷向量)，在中斷向量處放置著一條跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序的指令。這樣，CPU響應(yīng)后，執(zhí)行中斷向量中的轉(zhuǎn)移指令，進(jìn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

下面給出定時(shí)器0的定時(shí)器中斷程序，提供大家學(xué)習(xí)。

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