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如何使用SH7216的多功能定時(shí)器脈沖單元 2 (MTU2)

電子設(shè)計(jì) ? 來源:瑞薩電子 ? 作者:瑞薩電子 ? 2021-06-01 16:08 ? 次閱讀

本應(yīng)用筆記介紹了使用SH7216的多功能定時(shí)器脈沖單元 2 (MTU2) 在互補(bǔ) PWM 期間跳過模數(shù)轉(zhuǎn)換器激活。它介紹了示例程序的規(guī)格、功能概述以及操作和設(shè)置步驟。

規(guī)格

示例程序在從通道和 MTU2 的 3 和 4(ch3 和 ch4)輸出互補(bǔ) PWM 波形 3 相期間,在用戶定義的定時(shí)激活 A/D 轉(zhuǎn)換器,并在激活計(jì)數(shù)中執(zhí)行多次跳躍。下面列出了這個(gè)簡單任務(wù)的基本規(guī)范。

MTU ch3 和ch4 輸出帶死區(qū)時(shí)間的三相互補(bǔ)PWM 波形,TIOC3A 上的輸出與周期同步切換。

當(dāng) TCNT_4 向上計(jì)數(shù)時(shí),A/D 轉(zhuǎn)換器在 TCNT_4 和 TADCORA_4 之間的比較匹配時(shí)被激活。

A/D 轉(zhuǎn)換器激活計(jì)數(shù)與 ch3 比較匹配中斷 (TGIA3) 跳過相關(guān)聯(lián),并且執(zhí)行兩次跳過。

A/D 轉(zhuǎn)換器工作在單模式

當(dāng) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷發(fā)生時(shí),A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)在片內(nèi) RAM

職能

模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)

多功能定時(shí)器脈沖單元2(MTU2)

時(shí)鐘脈沖發(fā)生器 (CPG)

引腳功能控制器PFC

中斷控制器 (INTC)

適用條件

單片機(jī):SH7216

工作頻率

– 內(nèi)部時(shí)鐘:200 MHz
– 總線時(shí)鐘:50 MHz
– 外設(shè)時(shí)鐘:50 MHz
– MTU2S 時(shí)鐘:100 MHz
– AD 時(shí)鐘:50 MHz

集成開發(fā)環(huán)境:Renesas Electronics High Performance Embedded Workshop Ver.4.07.00

C 編譯器:瑞薩電子 SuperH RISC 引擎家族 C/C++ 編譯器包,Ver.9.03.00 Release02

pIYBAGC16tOAdOqTAADOjYjxEHI977.png

使用 MTU2 的 A/D 轉(zhuǎn)換框圖

模數(shù)轉(zhuǎn)換器

在示例程序中,A/D 模塊 0 在 A/D 轉(zhuǎn)換開始觸發(fā)(TRG4AN)時(shí)由 MTU2 激活,并且 A/D 轉(zhuǎn)換在單周期掃描模式下進(jìn)行。圖2為A/D0模塊框圖,其功能描述如下。

o4YBAGC16uCAbHY4AACVvjGWLEU223.png

A/D 模塊框圖 0

模數(shù)轉(zhuǎn)換器

A/D 數(shù)據(jù)寄存器 0(ADDR0)是一個(gè) 16 位只讀寄存器,用于存儲(chǔ)來自模擬輸入通道(AN0)的轉(zhuǎn)換結(jié)果。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 ADDR 的第 15 位至第 6 位,低 6 位的值始終為 0。

A/D 控制寄存器 0 (ADCR_0) 控制 A/D 轉(zhuǎn)換操作

編輯;hfy

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