基本概念

隊(duì)列又稱消息隊(duì)列，是一種常用于任務(wù)間通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。隊(duì)列接收來自任務(wù)或中斷的不固定長度消息，并根據(jù)不同的接口確定傳遞的消息是否存放在隊(duì)列空間中。

任務(wù)能夠從隊(duì)列里面讀取消息，當(dāng)隊(duì)列中的消息為空時(shí)，掛起讀取任務(wù)；當(dāng)隊(duì)列中有新消息時(shí)，掛起的讀取任務(wù)被喚醒并處理新消息。任務(wù)也能夠往隊(duì)列里寫入消息，當(dāng)隊(duì)列已經(jīng)寫滿消息時(shí)，掛起寫入任務(wù)；當(dāng)隊(duì)列中有空閑消息節(jié)點(diǎn)時(shí)，掛起的寫入任務(wù)被喚醒并寫入消息。如果將讀隊(duì)列和寫隊(duì)列的超時(shí)時(shí)間設(shè)置為0，則不會掛起任務(wù)，接口會直接返回，這就是非阻塞模式。

消息隊(duì)列提供了異步處理機(jī)制，允許將一個(gè)消息放入隊(duì)列，但不立即處理。同時(shí)隊(duì)列還有緩沖消息的作用。

隊(duì)列用于任務(wù)間通信，可以實(shí)現(xiàn)消息的異步處理。同時(shí)消息的發(fā)送方和接收方不需要彼此聯(lián)系，兩者間是解耦的。

隊(duì)列特性

消息以先進(jìn)先出的方式排隊(duì)，支持異步讀寫。

讀隊(duì)列和寫隊(duì)列都支持超時(shí)機(jī)制。

每讀取一條消息，就會將該消息節(jié)點(diǎn)設(shè)置為空閑。

發(fā)送消息類型由通信雙方約定，可以允許不同長度（不超過隊(duì)列的消息節(jié)點(diǎn)大小）的消息。

一個(gè)任務(wù)能夠從任意一個(gè)消息隊(duì)列接收和發(fā)送消息。

多個(gè)任務(wù)能夠從同一個(gè)消息隊(duì)列接收和發(fā)送消息。

創(chuàng)建隊(duì)列時(shí)所需的隊(duì)列空間，默認(rèn)支持接口內(nèi)系統(tǒng)自行動(dòng)態(tài)申請內(nèi)存的方式，同時(shí)也支持將用戶分配的隊(duì)列空間作為接口入?yún)魅氲姆绞健?/p>

消息隊(duì)列長什么樣?

#ifndef LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT
#define LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT 1024 //隊(duì)列個(gè)數(shù)
#endif
LITE_OS_SEC_BSS LosQueueCB *g_allQueue = NULL;//消息隊(duì)列池
LITE_OS_SEC_BSS STATIC LOS_DL_LIST g_freeQueueList;//空閑隊(duì)列鏈表,管分配的,需要隊(duì)列從這里申請

typedef struct {
    UINT8 *queueHandle; /**< Pointer to a queue handle */	//指向隊(duì)列句柄的指針
    UINT16 queueState; /**< Queue state */	//隊(duì)列狀態(tài)
    UINT16 queueLen; /**< Queue length */	//隊(duì)列中消息總數(shù)的上限值,由創(chuàng)建時(shí)確定,不再改變
    UINT16 queueSize; /**< Node size */		//消息節(jié)點(diǎn)大小,由創(chuàng)建時(shí)確定,不再改變,即定義了每個(gè)消息長度的上限.
    UINT32 queueID; /**< queueID */			//隊(duì)列ID
    UINT16 queueHead; /**< Node head */		//消息頭節(jié)點(diǎn)位置（數(shù)組下標(biāo)）
    UINT16 queueTail; /**< Node tail */		//消息尾節(jié)點(diǎn)位置（數(shù)組下標(biāo)）
    UINT16 readWriteableCnt[OS_QUEUE_N_RW]; /**< Count of readable or writable resources, 0:readable, 1:writable */
											//隊(duì)列中可寫或可讀消息數(shù)，0表示可讀，1表示可寫
    LOS_DL_LIST readWriteList[OS_QUEUE_N_RW]; /**< the linked list to be read or written, 0:readlist, 1:writelist */
											//掛的都是等待讀/寫消息的任務(wù)鏈表，0表示讀消息的鏈表，1表示寫消息的任務(wù)鏈表
    LOS_DL_LIST memList; /**< Pointer to the memory linked list */	//@note_why 這里尚未搞明白是啥意思 ，是共享內(nèi)存嗎？
} LosQueueCB;//讀寫隊(duì)列分離

解讀

和進(jìn)程,線程,定時(shí)器一樣,消息隊(duì)列也由全局統(tǒng)一的消息隊(duì)列池管理,池有多大?默認(rèn)是1024

鴻蒙內(nèi)核對消息的總個(gè)數(shù)有限制,queueLen消息總數(shù)的上限,在創(chuàng)建隊(duì)列的時(shí)候需指定,不能更改.

對每個(gè)消息的長度也有限制,queueSize規(guī)定了消息的大小,也是在創(chuàng)建的時(shí)候指定.

為啥要指定總個(gè)數(shù)和每個(gè)的總大小,是因?yàn)閮?nèi)核一次性會把隊(duì)列的總內(nèi)存(queueLen*queueSize)申請下來,確保不會出現(xiàn)后續(xù)使用過程中內(nèi)存不夠的問題出現(xiàn),但同時(shí)也帶來了內(nèi)存的浪費(fèi),因?yàn)楹芸赡艽蟛糠謺r(shí)間隊(duì)列并沒有跑滿.

隊(duì)列的讀取由queueHead,queueTail管理,Head表示隊(duì)列中被占用的消息節(jié)點(diǎn)的起始位置。Tail表示被占用的消息節(jié)點(diǎn)的結(jié)束位置，也是空閑消息節(jié)點(diǎn)的起始位置。隊(duì)列剛創(chuàng)建時(shí)，Head和Tail均指向隊(duì)列起始位置

寫隊(duì)列時(shí)，根據(jù)readWriteableCnt[1]判斷隊(duì)列是否可以寫入，不能對已滿（readWriteableCnt[1]為0）隊(duì)列進(jìn)行寫操作。寫隊(duì)列支持兩種寫入方式：向隊(duì)列尾節(jié)點(diǎn)寫入，也可以向隊(duì)列頭節(jié)點(diǎn)寫入。尾節(jié)點(diǎn)寫入時(shí)，根據(jù)Tail找到起始空閑消息節(jié)點(diǎn)作為數(shù)據(jù)寫入對象，如果Tail已經(jīng)指向隊(duì)列尾部則采用回卷方式。頭節(jié)點(diǎn)寫入時(shí)，將Head的前一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為數(shù)據(jù)寫入對象，如果Head指向隊(duì)列起始位置則采用回卷方式。

讀隊(duì)列時(shí)，根據(jù)readWriteableCnt[0]判斷隊(duì)列是否有消息需要讀取，對全部空閑（readWriteableCnt[0]為0）隊(duì)列進(jìn)行讀操作會引起任務(wù)掛起。如果隊(duì)列可以讀取消息，則根據(jù)Head找到最先寫入隊(duì)列的消息節(jié)點(diǎn)進(jìn)行讀取。如果Head已經(jīng)指向隊(duì)列尾部則采用回卷方式。

刪除隊(duì)列時(shí)，根據(jù)隊(duì)列ID找到對應(yīng)隊(duì)列，把隊(duì)列狀態(tài)置為未使用，把隊(duì)列控制塊置為初始狀態(tài)。如果是通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)申請內(nèi)存方式創(chuàng)建的隊(duì)列，還會釋放隊(duì)列所占內(nèi)存。

留意readWriteList,這又是兩個(gè)雙向鏈表, 雙向鏈表是內(nèi)核最重要的結(jié)構(gòu)體,牢牢的寄生在宿主結(jié)構(gòu)體上.readWriteList上掛的是未來讀/寫消息隊(duì)列的任務(wù)列表.

初始化隊(duì)列

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 OsQueueInit(VOID)//消息隊(duì)列模塊初始化
{
    LosQueueCB *queueNode = NULL;
    UINT32 index;
    UINT32 size;

    size = LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT * sizeof(LosQueueCB);//支持1024個(gè)IPC隊(duì)列
    /* system resident memory, don't free */
    g_allQueue = (LosQueueCB *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, size);//常駐內(nèi)存
    if (g_allQueue == NULL) {
        return LOS_ERRNO_QUEUE_NO_MEMORY;
    }
    (VOID)memset_s(g_allQueue, size, 0, size);//清0
    LOS_ListInit(&g_freeQueueList);//初始化空閑鏈表
    for (index = 0; index < LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT; index++) {//循環(huán)初始化每個(gè)消息隊(duì)列
        queueNode = ((LosQueueCB *)g_allQueue) + index;//一個(gè)一個(gè)來
        queueNode->queueID = index;//這可是 隊(duì)列的身份證
        LOS_ListTailInsert(&g_freeQueueList, &queueNode->readWriteList[OS_QUEUE_WRITE]);//通過寫節(jié)點(diǎn)掛到空閑隊(duì)列鏈表上
    }//這里要注意是用 readWriteList 掛到 g_freeQueueList鏈上的,所以要通過 GET_QUEUE_LIST 來找到 LosQueueCB

    if (OsQueueDbgInitHook() != LOS_OK) {//調(diào)試隊(duì)列使用的.
        return LOS_ERRNO_QUEUE_NO_MEMORY;
    }
    return LOS_OK;
}

解讀

初始隊(duì)列模塊,對幾個(gè)全局變量賦值,創(chuàng)建消息隊(duì)列池,所有池都是常駐內(nèi)存,關(guān)于池后續(xù)有專門的文章整理,到目前為止已經(jīng)解除到了進(jìn)程池,任務(wù)池,定時(shí)器池,隊(duì)列池,==

將LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT個(gè)隊(duì)列掛到空閑鏈表g_freeQueueList上,供后續(xù)分配和回收.熟悉內(nèi)核全局資源管理的對這種方式應(yīng)該不會再陌生.

創(chuàng)建隊(duì)列

//創(chuàng)建一個(gè)隊(duì)列,根據(jù)用戶傳入隊(duì)列長度和消息節(jié)點(diǎn)大小來開辟相應(yīng)的內(nèi)存空間以供該隊(duì)列使用，參數(shù)queueID帶走隊(duì)列ID
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_QueueCreate(CHAR *queueName, UINT16 len, UINT32 *queueID,
                                             UINT32 flags, UINT16 maxMsgSize)
{
    LosQueueCB *queueCB = NULL;
    UINT32 intSave;
    LOS_DL_LIST *unusedQueue = NULL;
    UINT8 *queue = NULL;
    UINT16 msgSize;

    (VOID)queueName;
    (VOID)flags;

    if (queueID == NULL) {
        return LOS_ERRNO_QUEUE_CREAT_PTR_NULL;
    }

    if (maxMsgSize > (OS_NULL_SHORT - sizeof(UINT32))) {// maxMsgSize上限 為啥要減去 sizeof(UINT32) ,因?yàn)榍懊娲娴氖顷?duì)列的大小
        return LOS_ERRNO_QUEUE_SIZE_TOO_BIG;
    }

    if ((len == 0) || (maxMsgSize == 0)) {
        return LOS_ERRNO_QUEUE_PARA_ISZERO;
    }

    msgSize = maxMsgSize + sizeof(UINT32);//總size = 消息體內(nèi)容長度 + 消息大小(UINT32) 
    /*
     * Memory allocation is time-consuming, to shorten the time of disable interrupt,
     * move the memory allocation to here.
     *///內(nèi)存分配非常耗時(shí)，為了縮短禁用中斷的時(shí)間，將內(nèi)存分配移到此處,用的時(shí)候分配隊(duì)列內(nèi)存
    queue = (UINT8 *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem1, (UINT32)len * msgSize);//從系統(tǒng)內(nèi)存池中分配,由這里提供讀寫隊(duì)列的內(nèi)存
    if (queue == NULL) {//這里是一次把隊(duì)列要用到的所有最大內(nèi)存都申請下來了,能保證不會出現(xiàn)后續(xù)使用過程中內(nèi)存不夠的問題出現(xiàn)
        return LOS_ERRNO_QUEUE_CREATE_NO_MEMORY;//調(diào)用處有 OsSwtmrInit sys_mbox_new DoMqueueCreate ==
    }

    SCHEDULER_LOCK(intSave);
    if (LOS_ListEmpty(&g_freeQueueList)) {//沒有空余的隊(duì)列ID的處理,注意軟時(shí)鐘定時(shí)器是由 g_swtmrCBArray統(tǒng)一管理的,里面有正在使用和可分配空閑的隊(duì)列
        SCHEDULER_UNLOCK(intSave);//g_freeQueueList是管理可用于分配的隊(duì)列鏈表,申請消息隊(duì)列的ID需要向它要
        OsQueueCheckHook();
        (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem1, queue);//沒有就要釋放 queue申請的內(nèi)存
        return LOS_ERRNO_QUEUE_CB_UNAVAILABLE;
    }

    unusedQueue = LOS_DL_LIST_FIRST(&g_freeQueueList);//找到一個(gè)沒有被使用的隊(duì)列
    LOS_ListDelete(unusedQueue);//將自己從g_freeQueueList中摘除, unusedQueue只是個(gè) LOS_DL_LIST 結(jié)點(diǎn).
    queueCB = GET_QUEUE_LIST(unusedQueue);//通過unusedQueue找到整個(gè)消息隊(duì)列(LosQueueCB)
    queueCB->queueLen = len;	//隊(duì)列中消息的總個(gè)數(shù),注意這個(gè)一旦創(chuàng)建是不能變的.
    queueCB->queueSize = msgSize;//消息節(jié)點(diǎn)的大小,注意這個(gè)一旦創(chuàng)建也是不能變的.
    queueCB->queueHandle = queue;	//隊(duì)列句柄,隊(duì)列內(nèi)容存儲區(qū). 
    queueCB->queueState = OS_QUEUE_INUSED;	//隊(duì)列狀態(tài)使用中
    queueCB->readWriteableCnt[OS_QUEUE_READ] = 0;//可讀資源計(jì)數(shù)，OS_QUEUE_READ(0):可讀.
    queueCB->readWriteableCnt[OS_QUEUE_WRITE] = len;//可些資源計(jì)數(shù) OS_QUEUE_WRITE(1):可寫, 默認(rèn)len可寫.
    queueCB->queueHead = 0;//隊(duì)列頭節(jié)點(diǎn)
    queueCB->queueTail = 0;//隊(duì)列尾節(jié)點(diǎn)
    LOS_ListInit(&queueCB->readWriteList[OS_QUEUE_READ]);//初始化可讀隊(duì)列鏈表
    LOS_ListInit(&queueCB->readWriteList[OS_QUEUE_WRITE]);//初始化可寫隊(duì)列鏈表
    LOS_ListInit(&queueCB->memList);//

    OsQueueDbgUpdateHook(queueCB->queueID, OsCurrTaskGet()->taskEntry);//在創(chuàng)建或刪除隊(duì)列調(diào)試信息時(shí)更新任務(wù)條目
    SCHEDULER_UNLOCK(intSave);

    *queueID = queueCB->queueID;//帶走隊(duì)列ID
    return LOS_OK;
}

解讀

創(chuàng)建和初始化一個(gè)LosQueueCB

動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存來保存消息內(nèi)容,LOS_MemAlloc(m_aucSysMem1, (UINT32)len * msgSize);

msgSize = maxMsgSize + sizeof(UINT32);頭四個(gè)字節(jié)放消息的長度,但消息最大長度不能超過maxMsgSize

readWriteableCnt記錄讀/寫隊(duì)列的數(shù)量,獨(dú)立計(jì)算

readWriteList掛的是等待讀取隊(duì)列的任務(wù)鏈表 將在OsTaskWait(&queueCB->readWriteList[readWrite], timeout, TRUE);中將任務(wù)掛到鏈表上.

關(guān)鍵函數(shù)OsQueueOperate

隊(duì)列的讀寫都要經(jīng)過OsQueueOperate

/************************************************
隊(duì)列操作.是讀是寫由operateType定
本函數(shù)是消息隊(duì)列最重要的一個(gè)函數(shù),可以分析出讀取消息過程中
發(fā)生的細(xì)節(jié),涉及任務(wù)的喚醒和阻塞,阻塞鏈表任務(wù)的相互提醒.
************************************************/
UINT32 OsQueueOperate(UINT32 queueID, UINT32 operateType, VOID *bufferAddr, UINT32 *bufferSize, UINT32 timeout)
{
    LosQueueCB *queueCB = NULL;
    LosTaskCB *resumedTask = NULL;
    UINT32 ret;
    UINT32 readWrite = OS_QUEUE_READ_WRITE_GET(operateType);//獲取讀/寫操作標(biāo)識
    UINT32 intSave;

    SCHEDULER_LOCK(intSave);
    queueCB = (LosQueueCB *)GET_QUEUE_HANDLE(queueID);//獲取對應(yīng)的隊(duì)列控制塊
    ret = OsQueueOperateParamCheck(queueCB, queueID, operateType, bufferSize);//參數(shù)檢查
    if (ret != LOS_OK) {
        goto QUEUE_END;
    }

    if (queueCB->readWriteableCnt[readWrite] == 0) {//根據(jù)readWriteableCnt判斷隊(duì)列是否有消息讀/寫
        if (timeout == LOS_NO_WAIT) {//不等待直接退出
            ret = OS_QUEUE_IS_READ(operateType) ? LOS_ERRNO_QUEUE_ISEMPTY : LOS_ERRNO_QUEUE_ISFULL;
            goto QUEUE_END;
        }

        if (!OsPreemptableInSched()) {//不支持搶占式調(diào)度
            ret = LOS_ERRNO_QUEUE_PEND_IN_LOCK;
            goto QUEUE_END;
        }
		//任務(wù)等待,這里很重要啊,將自己從就緒列表摘除,讓出了CPU并發(fā)起了調(diào)度,并掛在readWriteList[readWrite]上,掛的都等待讀/寫消息的task
        ret = OsTaskWait(&queueCB->readWriteList[readWrite], timeout, TRUE);//任務(wù)被喚醒后會回到這里執(zhí)行,什么時(shí)候會被喚醒?當(dāng)然是有消息的時(shí)候!
        if (ret == LOS_ERRNO_TSK_TIMEOUT) {//喚醒后如果超時(shí)了,返回讀/寫消息失敗
            ret = LOS_ERRNO_QUEUE_TIMEOUT;
            goto QUEUE_END;//
        }
    } else {
        queueCB->readWriteableCnt[readWrite]--;//對應(yīng)隊(duì)列中計(jì)數(shù)器--,說明一條消息只能被讀/寫一次
    }

    OsQueueBufferOperate(queueCB, operateType, bufferAddr, bufferSize);//發(fā)起讀或?qū)戧?duì)列操作

    if (!LOS_ListEmpty(&queueCB->readWriteList[!readWrite])) {//如果還有任務(wù)在排著隊(duì)等待讀/寫入消息(當(dāng)時(shí)不能讀/寫的原因有可能當(dāng)時(shí)隊(duì)列滿了==)
        resumedTask = OS_TCB_FROM_PENDLIST(LOS_DL_LIST_FIRST(&queueCB->readWriteList[!readWrite]));//取出要讀/寫消息的任務(wù)
        OsTaskWake(resumedTask);//喚醒任務(wù)去讀/寫消息啊
        SCHEDULER_UNLOCK(intSave);
        LOS_MpSchedule(OS_MP_CPU_ALL);//讓所有CPU發(fā)出調(diào)度申請,因?yàn)楹芸赡苣莻€(gè)要讀/寫消息的隊(duì)列是由其他CPU執(zhí)行
        LOS_Schedule();//申請調(diào)度
        return LOS_OK;
    } else {
        queueCB->readWriteableCnt[!readWrite]++;//對應(yīng)隊(duì)列讀/寫中計(jì)數(shù)器++
    }

QUEUE_END:
    SCHEDULER_UNLOCK(intSave);
    return ret;
}

解讀

queueID指定操作消息隊(duì)列池中哪個(gè)消息隊(duì)列

operateType表示本次是是讀/寫消息

bufferAddr,bufferSize表示如果讀操作,用buf接走數(shù)據(jù),如果寫操作,將buf寫入隊(duì)列.

timeout只用于當(dāng)隊(duì)列中沒有讀/寫內(nèi)容時(shí)的等待.

當(dāng)讀消息時(shí)發(fā)現(xiàn)隊(duì)列中沒有可讀的消息,此時(shí)timeout決定是否將任務(wù)掛入等待讀隊(duì)列任務(wù)鏈表

當(dāng)寫消息時(shí)發(fā)現(xiàn)隊(duì)列中沒有空間用于寫的消息,此時(shí)timeout決定是否將任務(wù)掛入等待寫隊(duì)列任務(wù)鏈表

if (!LOS_ListEmpty(&queueCB->readWriteList[!readWrite]))最有意思的是這行代碼.

在一次讀消息完成后會立即喚醒寫隊(duì)列任務(wù)鏈表的任務(wù),因?yàn)樽x完了就有了剩余空間,等待寫隊(duì)列的任務(wù)往往是因?yàn)闆]有空間而進(jìn)入等待狀態(tài).

在一次寫消息完成后會立即喚醒讀隊(duì)列任務(wù)鏈表的任務(wù),因?yàn)閷懲炅岁?duì)列就有了新消息,等待讀隊(duì)列的任務(wù)往往是因?yàn)殛?duì)列中沒有消息而進(jìn)入等待狀態(tài).

編程實(shí)例

創(chuàng)建一個(gè)隊(duì)列，兩個(gè)任務(wù)。任務(wù)1調(diào)用寫隊(duì)列接口發(fā)送消息，任務(wù)2通過讀隊(duì)列接口接收消息。

通過LOS_TaskCreate創(chuàng)建任務(wù)1和任務(wù)2。

通過LOS_QueueCreate創(chuàng)建一個(gè)消息隊(duì)列。

在任務(wù)1 send_Entry中發(fā)送消息。

在任務(wù)2 recv_Entry中接收消息。

通過LOS_QueueDelete刪除隊(duì)列。

#include "los_task.h"
#include "los_queue.h"

static UINT32 g_queue;
#define BUFFER_LEN 50

VOID send_Entry(VOID)
{
    UINT32 i = 0;
    UINT32 ret = 0;
    CHAR abuf[] = "test is message x";
    UINT32 len = sizeof(abuf);

    while (i < 5) {
        abuf[len -2] = '0' + i;
        i++;

        ret = LOS_QueueWriteCopy(g_queue, abuf, len, 0);
        if(ret != LOS_OK) {
            dprintf("send message failure, error: %x\n", ret);
        }

        LOS_TaskDelay(5);
    }
}

VOID recv_Entry(VOID)
{
    UINT32 ret = 0;
    CHAR readBuf[BUFFER_LEN] = {0};
    UINT32 readLen = BUFFER_LEN;

    while (1) {
        ret = LOS_QueueReadCopy(g_queue, readBuf, &readLen, 0);
        if(ret != LOS_OK) {
            dprintf("recv message failure, error: %x\n", ret);
            break;
        }

        dprintf("recv message: %s\n", readBuf);
        LOS_TaskDelay(5);
    }

    while (LOS_OK != LOS_QueueDelete(g_queue)) {
        LOS_TaskDelay(1);
    }

    dprintf("delete the queue success!\n");
}

UINT32 Example_CreateTask(VOID)
{
    UINT32 ret = 0; 
    UINT32 task1, task2;
    TSK_INIT_PARAM_S initParam;

    initParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)send_Entry;
    initParam.usTaskPrio = 9;
    initParam.uwStackSize = LOS_TASK_MIN_STACK_SIZE;
    initParam.pcName = "sendQueue";
#ifdef LOSCFG_KERNEL_SMP
    initParam.usCpuAffiMask = CPUID_TO_AFFI_MASK(ArchCurrCpuid());
#endif
    initParam.uwResved = LOS_TASK_STATUS_DETACHED;

    LOS_TaskLock();
    ret = LOS_TaskCreate(&task1, &initParam);
    if(ret != LOS_OK) {
        dprintf("create task1 failed, error: %x\n", ret);
        return ret;
    }

    initParam.pcName = "recvQueue";
    initParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)recv_Entry;
    ret = LOS_TaskCreate(&task2, &initParam);
    if(ret != LOS_OK) {
        dprintf("create task2 failed, error: %x\n", ret);
        return ret;
    }

    ret = LOS_QueueCreate("queue", 5, &g_queue, 0, BUFFER_LEN);
    if(ret != LOS_OK) {
        dprintf("create queue failure, error: %x\n", ret);
    }

    dprintf("create the queue success!\n");
    LOS_TaskUnlock();
    return ret;
}

結(jié)果驗(yàn)證

create the queue success!
recv message: test is message 0
recv message: test is message 1
recv message: test is message 2
recv message: test is message 3
recv message: test is message 4
recv message failure, error: 200061d
delete the queue success!

總結(jié)

消息隊(duì)列解決任務(wù)間大數(shù)據(jù)的傳遞

以一種異步,解耦的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)通訊

全局由消息隊(duì)列池統(tǒng)一管理

在創(chuàng)建消息隊(duì)列時(shí)申請內(nèi)存塊存儲消息內(nèi)存.

讀/寫操作統(tǒng)一管理,分開執(zhí)行,A任務(wù)讀/寫完消息后會立即喚醒等待寫/讀的B任務(wù).

編輯：hfy