根據(jù)用途不同，醫(yī)療機(jī)器人可分為醫(yī)院配送機(jī)器人、移動(dòng)病人機(jī)器人、臨床醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人等。

醫(yī)院配送機(jī)器人

醫(yī)院配送機(jī)器人以移動(dòng)機(jī)器人為載體，是一種以電池為動(dòng)力，全自主式導(dǎo)航的無(wú)人駕駛自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)。

傳統(tǒng)醫(yī)院的物流方式是院內(nèi)各種物品的傳輸基本由病人、醫(yī)護(hù)人員或?qū)Ｂ氝f送隊(duì)伍完成，人流流線和物流流線缺乏明確的區(qū)分，人、物流交叉情況較為嚴(yán)重，經(jīng)常導(dǎo)致人物流混亂的現(xiàn)象，存在各類人員交叉感染的潛在可能性以及物品受污染、受損、丟失的現(xiàn)象。

正是基于種種原因，近兩年，物流機(jī)器人才逐漸開(kāi)始在一些大醫(yī)院嶄露頭角。

智能配送機(jī)器人在院區(qū)內(nèi)主要承擔(dān)送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾的工作。它們通過(guò)“腦部”控制中心的智能調(diào)度，即可實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)關(guān)門(mén)、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能，無(wú)需人員操作。

機(jī)器人柜子里安裝了紫外消毒燈，可以隨時(shí)保持箱體及物品的安全。機(jī)器人還具備遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)語(yǔ)音視頻通信功能，可以通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)與隔離病房的護(hù)士或病人直接交流。運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等。

移動(dòng)病人機(jī)器人

移動(dòng)病人機(jī)器人屬于輔助機(jī)器人的一種，主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓和行動(dòng)不便的病人，目前此類機(jī)器人的醫(yī)用需求最弱，

臨床醫(yī)療機(jī)器人

臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人、診斷與治療機(jī)器人，可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本的WAPRU－4胸部腫瘤診斷機(jī)器人；美國(guó)的手術(shù)機(jī)器人 “達(dá)·芬奇系統(tǒng)”等，是醫(yī)療機(jī)器人的重中之重。

第一例機(jī)器人輔助外科手術(shù)于1985年進(jìn)行，當(dāng)時(shí)是利用工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定患者頭部，便于神經(jīng)外科手術(shù)鉆孔和將組織取樣針插入指定位置。

行業(yè)內(nèi)以“達(dá)芬奇”機(jī)器人最為知名，其成功一定程度上得益于其被FDA批準(zhǔn)進(jìn)入臨床；國(guó)內(nèi)天智航公司也取得了國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局（CFDA）頒發(fā)的手術(shù)機(jī)器人醫(yī)療器械注冊(cè)許可證，成為國(guó)際上唯一能夠開(kāi)展創(chuàng)傷骨科、脊柱外科手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。

康復(fù)機(jī)器人

康復(fù)機(jī)器人主要是為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人，可以幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活能力，如美國(guó)的Prab Command系統(tǒng)。

康復(fù)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前康復(fù)機(jī)器人的研究主要集中在康復(fù)機(jī)械手、醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機(jī)器人等幾個(gè)方面；不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，也帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。

護(hù)理機(jī)器人

護(hù)理機(jī)器人不僅具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)等能力，而且還能背起人，能照顧老年人，在功能設(shè)計(jì)方面充分考慮老年人、殘疾人臥床者的特點(diǎn)和需求，做到人性化和智能化的高度融合。

醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人

醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具，如美國(guó)研發(fā)的一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說(shuō)話和尖叫。通過(guò)模擬真實(shí)接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場(chǎng)反應(yīng)。

我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人種類較多，主要包括康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、非治療服務(wù)機(jī)器人以及其他機(jī)器人等。其中康復(fù)機(jī)器人占主要比重，比例達(dá)到42%，其次為輔助機(jī)器人，占比為17%，手術(shù)機(jī)器人占比16%，非治療服務(wù)機(jī)器人占比8%。

在醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)分布方面，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)主要分布在北京、深圳、上海、廣州、江蘇等城市，企業(yè)數(shù)量達(dá)到總數(shù)的一半以上，主要原因在于一線城市醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域擁有完備的產(chǎn)業(yè)鏈條、豐富的市場(chǎng)渠道。

編輯：hfy