CEA-Leti為開發(fā)適用于廣泛商業(yè)應(yīng)用的LiDAR系統(tǒng)邁出了關(guān)鍵的一步,它已經(jīng)開發(fā)了用于校正高通道數(shù)光學(xué)相控陣(OPA)的遺傳算法,以及能夠進(jìn)行晶圓級OPA表征的高級測量裝置。
OPA是一種新興技術(shù),由緊密排列(約1 0 8m)的光學(xué)天線陣列構(gòu)成,并在寬角度范圍內(nèi)發(fā)射相干光。然后可以通過調(diào)節(jié)每個(gè)天線發(fā)射的光的相對相位來改變產(chǎn)生的干涉圖樣。例如,如果天線之間的相位梯度是線性的,則將形成定向波束。通過改變線性梯度的斜率,可以控制光束的方向,從而可以進(jìn)行固態(tài)光束轉(zhuǎn)向。
與當(dāng)前LiDAR中使用的笨重,耗電且昂貴的機(jī)械光束轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,這可以提高掃描速度,電源效率和分辨率的性能?;贠PA的LiDAR系統(tǒng)的另一個(gè)特點(diǎn)是它們沒有活動部件,因?yàn)閮H通過對天線進(jìn)行相位調(diào)整就可以實(shí)現(xiàn)固態(tài)波束控制,從而大大降低了這些系統(tǒng)的尺寸和成本。
CEA-Leti在題為“基于硅光子學(xué)的光學(xué)相控陣的開發(fā),校準(zhǔn)和表征”的論文中,在Photonics West 2021數(shù)字論壇上報(bào)告了校準(zhǔn)和表征結(jié)果。
該論文的主要作者西爾萬·古伯(Sylvain Guerber)表示:“高性能OPA的開發(fā)將為自動駕駛汽車,全息顯示器,生物醫(yī)學(xué)成像和許多其他應(yīng)用的廉價(jià)LiDAR系統(tǒng)鋪平道路?!暗牵琇iDAR的廣泛采用將取決于更低的系統(tǒng)成本和更小的外形尺寸?!?/p>
代表光檢測和測距的LiDAR已經(jīng)成為未來傳感和視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵啟用技術(shù)。除汽車和醫(yī)療用途外,它們還可以使無人機(jī)和機(jī)器人以及工業(yè)自動化實(shí)現(xiàn)自主移動。商業(yè)LiDAR系統(tǒng)必須滿足嚴(yán)格的要求,尤其是在汽車應(yīng)用中。特別地,需要高功率和低發(fā)散光束以準(zhǔn)確地解決場景。例如,要在100m處分辨出10cm的物體,則需要OPA工作在波長為1-0.8m的電路中,該電路至少應(yīng)包含1,000根天線,每根天線的間隔為1.00-8m。因此,對于基于商業(yè)OPA的LiDAR系統(tǒng),必須開發(fā)高通道數(shù)的OPA。
Guerber說,可以利用成熟的硅光子學(xué)平臺的優(yōu)勢來生產(chǎn)具有固態(tài)光束控制功能的集成芯片級OPA。但是,這只是邁向全功能OPA的第一步,因?yàn)楣馐鴴呙栊枰醪叫?zhǔn)。由于需要大量的光學(xué)天線,此校準(zhǔn)過程可能會花費(fèi)大量時(shí)間,這與大規(guī)模部署技術(shù)不兼容。因此,CEA-Leti團(tuán)隊(duì)開發(fā)了可能是第一個(gè)晶圓級OPA表征裝置,這是邁向基于OPA的LiDAR工業(yè)化的重要一步。此外,已經(jīng)開發(fā)了基于達(dá)爾文進(jìn)化論的遺傳算法來快速可靠地校準(zhǔn)高通道數(shù)OPA。與以前使用的算法相比,它們可以使校準(zhǔn)速度提高多達(dá)1,000倍。
Guerber指出,汽車行業(yè)和其他市場對LiDAR技術(shù)的廣泛商業(yè)應(yīng)用預(yù)計(jì)將持續(xù)數(shù)年。OPA是至關(guān)重要的一步,CEA-Leti將繼續(xù)努力。
他解釋說:“仍然存在很多挑戰(zhàn),尤其是在系統(tǒng)級別?!?“ LiDAR由許多元素組成:激光器,電子驅(qū)動器,OPA轉(zhuǎn)向系統(tǒng),檢測器和數(shù)據(jù)處理能力。他們都必須共同努力;OPA只是系統(tǒng)的一部分?!?/p>
這項(xiàng)工作部分由法國ANR通過卡諾特資助,ECSEL Vizta歐洲項(xiàng)目和法國國家計(jì)劃“ IRD Nanoelec的d’investissement d’avenir計(jì)劃”(n°ANR-10-AIRT-05)資助。
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