中國(guó)汽車界與媒體界廣泛關(guān)注的年度盛事，由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會(huì)主辦的汽車電子產(chǎn)業(yè)的“奧斯卡”獎(jiǎng) —2019年度汽車電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮于2020年9月12日下午在”2020中國(guó)（深圳）國(guó)際汽車電子產(chǎn)業(yè)年會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)隆重揭曉。

“中國(guó)汽車電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會(huì)設(shè)立，是面向全國(guó)范圍內(nèi)汽車電子領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)。該獎(jiǎng)對(duì)我國(guó)汽車電子領(lǐng)域科技成果的認(rèn)定和市場(chǎng)推廣、成果孵化、激勵(lì)廣大科技人員的科技創(chuàng)新積極性，對(duì)接產(chǎn)業(yè)資本、宣傳企業(yè)技術(shù)實(shí)力起到了很好的作用。獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)審工作由深圳市汽車電子產(chǎn)業(yè)專家委員會(huì)獨(dú)立承擔(dān)，獎(jiǎng)勵(lì)在汽車電子領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)創(chuàng)新、科技成果推廣應(yīng)用、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化以及重大工程建設(shè)等方面作出突出貢獻(xiàn)的單位、個(gè)人及優(yōu)秀的單個(gè)產(chǎn)品。汽車電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)由企業(yè)自行申報(bào)，專家或行業(yè)媒體推薦，秘書處統(tǒng)籌資料收集篩選，由汽車電子產(chǎn)業(yè)專家委員會(huì)參照產(chǎn)品、企業(yè)、人物的創(chuàng)新性、創(chuàng)新類型、技術(shù)先進(jìn)性，科技成果、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、曾獲科技獎(jiǎng)勵(lì)情況、企業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等多方面綜合考慮評(píng)審。本屆汽車電子科學(xué)技獎(jiǎng)從2019年9月到2020年2月6日，歷經(jīng)五個(gè)多月的征集，全程不收取任何企業(yè)的任何費(fèi)用。項(xiàng)目征集完成之后，又歷經(jīng)三個(gè)多月的評(píng)審，參評(píng)企業(yè)來(lái)自21個(gè)城市，有199家企業(yè)的支持和參與，共有281個(gè)項(xiàng)目參加評(píng)選，最終由獨(dú)立專家評(píng)審團(tuán)的20多位專家，恪守公平、公正、公開、回避的原則，經(jīng)過(guò)三輪評(píng)審得出最終的評(píng)選結(jié)果。

深圳東和邦泰科技有限公司作為優(yōu)秀企業(yè)應(yīng)邀參會(huì)，并憑借“商用車豎向雙目立體視覺(jué)智能限高防碰撞系統(tǒng)”榮獲2019年度汽車電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。

一種在商用車智能駕駛及主動(dòng)安全領(lǐng)域中真正的適用性產(chǎn)品，有效地解決及預(yù)防了商用車撞限高桿、限高橋梁、涵洞等限高障礙物的事故發(fā)生。產(chǎn)品基于豎向雙目CCD立體圖像視覺(jué)算法原理，通過(guò)對(duì)圖像深度分析和AI算法得到前方障礙物的三維數(shù)據(jù)，提前對(duì)障礙物進(jìn)行判斷及預(yù)警，并主動(dòng)介入汽車剎車系統(tǒng)進(jìn)行提前制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)有效的防撞預(yù)警，保證行車安全。真正的解決商用車的市場(chǎng)客戶反饋痛點(diǎn)及難點(diǎn)。

該產(chǎn)品的成功開發(fā)，得到國(guó)內(nèi)商用車主流制造廠家高度認(rèn)可，獲得上汽大通、金龍客車、宇通客車等商用車領(lǐng)域主車廠定點(diǎn)開發(fā)；并順利通過(guò)試產(chǎn)進(jìn)入量產(chǎn)環(huán)節(jié)；同時(shí)在新車型平臺(tái)同步開發(fā)應(yīng)用。

項(xiàng)目產(chǎn)品國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)：

近年來(lái)，商用車（客運(yùn)大巴、雙層公交大巴、物流重型卡車、房車等等）限高事故頻發(fā)，屢屢發(fā)生大貨車撞天橋、涵洞、大巴車、房車撞限高桿，每年不斷發(fā)生了車毀人亡的事故，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在中國(guó)大陸每年因商用車撞限高障礙物的事故1000多次，導(dǎo)致數(shù)百駕駛員、乘客因此傷亡，并導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失。針對(duì)此類事故的預(yù)防，國(guó)內(nèi)還沒(méi)一種能夠主動(dòng)干預(yù)、有效的策略來(lái)預(yù)防撞限高障礙物事故的發(fā)生，目前只能靠駕駛?cè)藛T的自行主觀感性來(lái)判斷前方限高障礙物是否能夠讓汽車安全通過(guò)，這樣經(jīng)常導(dǎo)致汽車快速行進(jìn)過(guò)程中錯(cuò)誤判斷或者甚至忘記判斷，讓汽車強(qiáng)行通過(guò)限高障礙物，導(dǎo)致碰撞事故發(fā)生。

為解決上商用車撞限高障礙物問(wèn)題，我們研發(fā)一種豎向雙目視覺(jué)CCD立體相機(jī)，通過(guò)遠(yuǎn)距離對(duì)雙目攝像頭對(duì)前方限高障礙物進(jìn)行三維云點(diǎn)掃描，通過(guò)圖像深度分析和AI算法，得到前方障礙物的距離和高度數(shù)據(jù)，提前對(duì)障礙物進(jìn)行判斷及預(yù)警，并主動(dòng)介入汽車剎車系統(tǒng)進(jìn)行提前制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)有效的防撞預(yù)警，保證行車安全。

基于國(guó)內(nèi)和國(guó)外的交通路況不同，在國(guó)外，幾乎沒(méi)有遇到道路限高裝置問(wèn)題，在國(guó)外此類商用車碰撞限高事故發(fā)生極少，因此汽車行業(yè)沒(méi)有對(duì)碰撞限高裝置的預(yù)警研究。但是在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，對(duì)于對(duì)前方障礙物的探測(cè)，國(guó)外在橫向雙目視覺(jué)的應(yīng)用已經(jīng)日趨成熟，在寶馬、奔馳、特斯拉等高配汽車中，使用橫向雙目視覺(jué)技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的重要一環(huán)。雖于如此，國(guó)外市場(chǎng)環(huán)境由于沒(méi)有對(duì)限高防碰撞需求，因此也就還沒(méi)有對(duì)豎向雙目視覺(jué)用于測(cè)高探測(cè)研究，在國(guó)內(nèi)該技術(shù)領(lǐng)域更是空白。

基于國(guó)內(nèi)交通道路環(huán)境的復(fù)雜程度，使用豎向雙目視覺(jué)立體相機(jī)技術(shù)進(jìn)行限高障礙物的探測(cè)，將與橫向雙目技術(shù)和激光雷達(dá)進(jìn)行完美互補(bǔ)，此技術(shù)將成為中國(guó)國(guó)內(nèi)商用車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中不可缺少的重要一環(huán)。

產(chǎn)品核心技術(shù)：

1、CCD立體視覺(jué)。由兩個(gè)8MM焦距的高清攝像頭，豎向排列，以獲取采集前方限高障礙物密集的三維云點(diǎn)信息。

2、三維視覺(jué)圖像分析。依據(jù)雙目立體相機(jī)的視差原理，得出前方限高障礙物的精準(zhǔn)距離位置及三維輪廓高度數(shù)據(jù)，進(jìn)入DSP芯片進(jìn)行處理。

3、深度AI軟件算法。在汽車行駛過(guò)程中，依據(jù)雙目立體視覺(jué)相機(jī)獲得的障礙物實(shí)時(shí)信息，通過(guò)圖像分析和實(shí)時(shí)軟件算法，得出提前預(yù)判信息，交由CPU分析判斷處理。

4、預(yù)警及制動(dòng)決策。獲得相關(guān)預(yù)警信息后，將相關(guān)信息由CAN傳輸?shù)姆绞?，交由汽車電控及制?dòng)系統(tǒng)做出決策：提前判斷是預(yù)警提醒或者實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

5、網(wǎng)絡(luò)通信傳輸。通過(guò)4G、5G移動(dòng)通信模塊，將路況預(yù)警信息傳輸給其它關(guān)聯(lián)的車輛，使其它同類車輛提前獲得相對(duì)路況的預(yù)警信息，讓其預(yù)警系統(tǒng)更精準(zhǔn)做出提前預(yù)判。

技術(shù)指標(biāo)：

1、實(shí)現(xiàn)雙目視覺(jué)立體信息采集；進(jìn)行三維遠(yuǎn)距離高清動(dòng)態(tài)圖像云點(diǎn)信息分析

2、智能限高防碰撞預(yù)警范圍：3米--150米范圍；實(shí)現(xiàn)預(yù)警或者制動(dòng)。

3、智能限高防碰撞預(yù)警車速范圍：0公里--100公里（商用車）。

4、預(yù)警誤報(bào)率：低于3%

5、滿足預(yù)警氣候條件：結(jié)合毫米波雷達(dá)+雙目立體視覺(jué)圖像探測(cè)，實(shí)現(xiàn)全天候預(yù)警。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)

本產(chǎn)品擁有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)：

一、申請(qǐng)獲得發(fā)明專利：1項(xiàng)；

二、基于圖像算法軟著權(quán)：2項(xiàng)；

三、產(chǎn)品外觀專利3項(xiàng)；

所獲獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)

1、獲得上汽大通商用車、專用車定點(diǎn)新技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目。

2、獲得廈門金龍客車商用車、專用車智能限高防撞系統(tǒng)定點(diǎn)新技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目。

3、獲得鄭州宇通客車商用車、專用車智能限高防撞系統(tǒng)定點(diǎn)新技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目。

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