當(dāng)前，我國電網(wǎng)經(jīng)歷高速發(fā)展，規(guī)模已躍居世界首位。隨著國家電網(wǎng)公司提出“三型兩網(wǎng)”總體發(fā)展目標(biāo)，無人機(jī)技術(shù)必將在推動(dòng)電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進(jìn)程中發(fā)揮更重要的作用。

自主巡檢

機(jī)巡人員在事先制作的高精度線行三維地圖上規(guī)劃好航線，應(yīng)用厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位技術(shù)，無人機(jī)即自動(dòng)巡視指定線路，并通過AI自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備并發(fā)送回診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，后臺(tái)控制室可即時(shí)掌握輸電導(dǎo)線、地線、金具、絕緣子及鐵塔運(yùn)行情況。無人巡檢包括正常巡檢、故障巡檢和特殊巡檢。

三維建模

無人機(jī)輸電線路空間距離測(cè)量技術(shù)可實(shí)現(xiàn)“小型電動(dòng)無人機(jī)+微型激光測(cè)距儀”的集成適用，通過融合激光點(diǎn)云、DOM、DEM、高清影像、多光譜、紅外攝影、視頻影像等數(shù)據(jù)，可形成輸電線路通道的可見光合成圖和激光三維模型，建立起文字、可見光合成圖、三維模型“三位一體”的信息庫，實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景重建，直觀展示輸電通道運(yùn)行狀態(tài)。

針對(duì)高壓輸電線路上各種可燃異物的清理問題，利用六旋翼無人機(jī)攜帶噴火裝置，采用燃燒的方法清除異物。使用該裝置的工作人員無需靠近輸電線路，通過遠(yuǎn)程遙控即可在帶電情況下快速清除塑料薄膜、風(fēng)箏線等異物，使原來數(shù)小時(shí)的清障時(shí)間縮短到數(shù)分鐘，不僅提高了效率，還降低了安全作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

線路架設(shè)

在輸電線路施工過程中，線路走廊長、地形情況復(fù)雜，線路所經(jīng)地區(qū)山谷河流茂密森林，給線路架設(shè)帶來極大不便，工程實(shí)施困難重重。為有效破解緩解生態(tài)環(huán)境保護(hù)和架線施工的矛盾，可運(yùn)用無人機(jī)展放導(dǎo)引繩進(jìn)行來架設(shè)線路架設(shè)施工輕松解決。無人機(jī)首先沿線路上空飛行并施放一根輕質(zhì)高強(qiáng)引繩通過各基塔，然后利用這根輕質(zhì)引繩不斷牽引后續(xù)引繩，直至牽通一根三級(jí)引繩，并架設(shè)導(dǎo)線。通過這種方式，解決了人力展放導(dǎo)引繩的高強(qiáng)度和動(dòng)力傘展放導(dǎo)引繩著陸困難等問題，也減少了線路通道的樹木砍伐，最大限度地保護(hù)了自然生態(tài)。

線路規(guī)劃

利用固定翼無人機(jī)進(jìn)行電網(wǎng)工程的地形測(cè)量，為電網(wǎng)工程地形圖設(shè)計(jì)提供影像、高程等詳細(xì)基礎(chǔ)資料作為保障，最大限度減少地形圖繪制過程中出現(xiàn)誤差的可能性，提高地形圖規(guī)劃設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率，為電網(wǎng)工程建設(shè)提供科學(xué)的依據(jù)，進(jìn)而為電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

采用垂直起降固定翼無人機(jī)技術(shù)可以大大降低外業(yè)工作量，人工成本小、可有效提高工作效率，可以測(cè)得人員難以到達(dá)的區(qū)域，提供最優(yōu)的輸電線路設(shè)計(jì)方案。并可以提供多種數(shù)據(jù)成果包括DOM、DSM、DEM、DLG及真三維模型等。山區(qū)帶狀地形勘測(cè)，9km長，500m寬，成果包括DOM（0.1m分辨率）和DSM（2m格網(wǎng)）。

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