以大數(shù)據(jù)、云端計(jì)算、5G技術(shù)等為前端技術(shù)的智能制造正如火如荼地進(jìn)行中，而突發(fā)于2020年初春的新冠病毒疫情讓人們更加清醒地意識(shí)到勞動(dòng)密集性產(chǎn)業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行，對(duì)于當(dāng)今的電子制造行業(yè)則顯得更加迫切。在如期召開的2020慕尼黑華南電子展上，參展觀眾依然熱情不減，參展企業(yè)更是各自大展身手，用產(chǎn)品和技術(shù)詮釋著他們對(duì)電子制造的新需求和智能化制造的新理念。

在此，智匯工業(yè)記者采訪了深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)關(guān)健先生，讓我們一起來了解移動(dòng)機(jī)器人先行品牌對(duì)電子產(chǎn)業(yè)智能制造的思考與解決方案。

打破車間“信息孤島”，產(chǎn)線智能化正在走來

在工業(yè)智能化制造的視域里，電子制造正在成為整個(gè)工業(yè)智能化制造的核心，正在朝著制造密集度更高、車間環(huán)境清潔度更高、精密度和復(fù)雜度更高的方向發(fā)展，同時(shí)也給工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用提出了更高的要求。優(yōu)艾智合機(jī)器人給我們給帶來了哪些讓人眼前一亮的解決方案？

2020慕尼黑華南電子展的電子組裝自動(dòng)化展區(qū)內(nèi)，優(yōu)艾智合展位左邊有一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人正利用機(jī)械臂對(duì)貨架上的晶圓盒進(jìn)行精準(zhǔn)抓取及傳送，機(jī)械臂上的視覺裝置保障物料抓取精度達(dá)±1mm。這臺(tái)機(jī)器人的底端分布著兩個(gè)激光雷達(dá)裝置，利用激光SLAM實(shí)現(xiàn)周圍環(huán)境的精準(zhǔn)定位、地圖構(gòu)建與避障，不僅實(shí)現(xiàn)物料的精準(zhǔn)裝卸、高效轉(zhuǎn)運(yùn)，還能靈活適應(yīng)廠區(qū)生產(chǎn)線調(diào)整及格局變化，順應(yīng)行業(yè)快速發(fā)展背景下電子設(shè)備生產(chǎn)需求。展區(qū)右邊則是一臺(tái)SMT料箱移載機(jī)器人正穩(wěn)步運(yùn)行著，這臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)SMT車間各產(chǎn)線上下板機(jī)之間料箱的轉(zhuǎn)運(yùn)。機(jī)器人內(nèi)置可升降高度的電動(dòng)傳輸送線，與上下板機(jī)進(jìn)行對(duì)接，完成滿箱、空箱在SMT產(chǎn)線與料箱庫(kù)之間的柔性運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)。穿梭于展區(qū)間的兩臺(tái)物料移載機(jī)器人Corgi和Trans，擔(dān)任著物料運(yùn)轉(zhuǎn)的任務(wù)……這種移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景正是契合了當(dāng)前電子制造智能化的需求，也是優(yōu)艾智合發(fā)力電子智能化制造的核心所在。

對(duì)此優(yōu)艾智合市場(chǎng)總監(jiān)關(guān)健先生解釋道，看似一個(gè)個(gè)像物流小車一樣的移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)質(zhì)上是優(yōu)艾智合提供的一套硬件加軟件的移動(dòng)機(jī)器人場(chǎng)景解決方案。硬件“小車”可根據(jù)不同場(chǎng)景集成裝置，如協(xié)作機(jī)械臂、滾筒等來匹配不同的功能性需求。軟件“司機(jī)”則是同時(shí)控制運(yùn)行幾十臺(tái)到上百臺(tái)小車的調(diào)度系統(tǒng)，以及“交管中心”——物流管控系統(tǒng)，來追蹤每個(gè)物料在各個(gè)環(huán)節(jié)的使用進(jìn)度及情況。

“多數(shù)時(shí)候我們看到的制造數(shù)據(jù)只在大數(shù)據(jù)系統(tǒng)或是MES系統(tǒng)，而一些偏離了生產(chǎn)線系統(tǒng)視野之外的離散化數(shù)據(jù)，這些各司其職的移動(dòng)機(jī)器人可以填補(bǔ)生產(chǎn)線上的數(shù)據(jù)斷裂?！标P(guān)健指出，倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線、產(chǎn)線與產(chǎn)線之間都處于“信息孤島”狀態(tài)，物料出倉(cāng)后的運(yùn)動(dòng)軌跡、消耗效率、補(bǔ)倉(cāng)需求、良品概率等這些數(shù)據(jù)都無法追蹤。而引入優(yōu)艾智合移動(dòng)機(jī)器人解決方案后，整個(gè)生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)都將被打通，完全可以輕松做到每一個(gè)零部件的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)跟蹤和回溯。

深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司

據(jù)介紹，在現(xiàn)場(chǎng)重點(diǎn)展示的YouiTMS移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資料從原料倉(cāng)到生產(chǎn)線，再到成品倉(cāng)，通過連接需求端與生產(chǎn)端，實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運(yùn)行外，更可以與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)、追溯性等功能，完成生產(chǎn)全生命周期的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

對(duì)此關(guān)健信心十足地表示：“無論是Corgi、Trans、Kitt、SMT還是YouiTMS等移動(dòng)機(jī)器人，都是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資料到生產(chǎn)線再到成品倉(cāng)物流轉(zhuǎn)運(yùn)和物流數(shù)據(jù)信息化連接的載體，這只是優(yōu)艾智合致力于打破生產(chǎn)車間‘信息孤島’的第一步，打通智能工廠的物理與信息連接，實(shí)現(xiàn)工廠真正智能化是我們不懈的追求?！?/p>

全線5G技術(shù)助力智能巡檢，防疫無死角

據(jù)悉，優(yōu)艾智合在2018年與2019年各完成一輪數(shù)千萬元人民幣融資，借助資本的力量，該公司重點(diǎn)投入在產(chǎn)品開發(fā)上和客戶應(yīng)用端方面，并自主研發(fā)了多款重磅產(chǎn)品，如在展會(huì)上參與展示的包括產(chǎn)線物流AGV、智能巡檢移動(dòng)機(jī)器人、消毒機(jī)器人等，吸引了諸多參展觀眾的駐足。

特別是游弋在展位各個(gè)角落正在進(jìn)行防疫消毒的優(yōu)艾智合ARIS-K2防疫機(jī)器人，正戳中了在2020年的秋天面臨著第二波新冠疫情威脅的人們的心。這款配置了6支紫外線消殺燈管，優(yōu)化了傳統(tǒng)墻掛紫外線燈易被遮擋、輻射范圍有限、安裝成本高、使用率低的問題，能夠在移動(dòng)中實(shí)現(xiàn)每10分鐘100平方米的消殺效率，消殺成功率超過99%。它還具備紅外測(cè)溫，異常報(bào)警功能，可在大范圍移動(dòng)中完成對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的人群測(cè)溫。

據(jù)介紹，這款機(jī)器人作為優(yōu)艾智合今年最火、出口量最大的一款產(chǎn)品，已經(jīng)銷往德國(guó)、意大利等20多個(gè)國(guó)家，成就了優(yōu)艾智合“規(guī)?；龊５牡谝荒辍?。

關(guān)健對(duì)此表示：“ARIS-K2防疫機(jī)器人只是優(yōu)艾智合智能巡檢機(jī)器人其中的一款，在智能巡檢領(lǐng)域優(yōu)艾智合已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全線產(chǎn)品5G技術(shù)接入，可向云端實(shí)時(shí)回傳8K視頻，超低時(shí)延能實(shí)現(xiàn)基于實(shí)時(shí)信號(hào)的遠(yuǎn)程控制，海量連接可實(shí)現(xiàn)密集的機(jī)器人集群追蹤和調(diào)度?！睋?jù)了解，巡檢移動(dòng)機(jī)器人作為優(yōu)艾智合的重點(diǎn)發(fā)展方向，目前已涉及的產(chǎn)品主要用于機(jī)房巡檢、電廠電站巡檢、園區(qū)巡檢、物料配送、設(shè)備上下料及消殺服務(wù)等場(chǎng)景，并根據(jù)客戶需求在移動(dòng)機(jī)器人底盤上搭載不同的定制化單元結(jié)構(gòu)。于2019年8月，全國(guó)第一臺(tái)5G巡檢機(jī)器人由優(yōu)艾智合研發(fā)成功并推向市場(chǎng)。目前，該機(jī)器人已穩(wěn)定運(yùn)行于華為坂田基地等多家產(chǎn)業(yè)園。

優(yōu)秀基因成就移動(dòng)機(jī)器人先行者

位于深圳的優(yōu)艾智合機(jī)器人成立于2017年，立足于前端智能制造技術(shù)應(yīng)用開發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人，瞅準(zhǔn)電子工業(yè)制造痛點(diǎn)，致力于實(shí)現(xiàn)離散數(shù)據(jù)信息化，在助力工業(yè)制造智能化的路上邁出了堅(jiān)實(shí)的步伐，正如關(guān)健自信地表示：我們的競(jìng)爭(zhēng)挑戰(zhàn)不是來自于國(guó)內(nèi)外的優(yōu)勢(shì)同行品牌，而來自于客戶不斷升級(jí)的智能制造需求！

誠(chéng)然，關(guān)健的自信來自于優(yōu)艾智合基因的優(yōu)秀，成就移動(dòng)機(jī)器人藍(lán)海領(lǐng)航者。據(jù)介紹，在核心技術(shù)方面，優(yōu)艾智合擁有行業(yè)領(lǐng)先的基于多元信息融合的移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)，多機(jī)器人集群協(xié)作與調(diào)度技術(shù)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，擁有大量業(yè)務(wù)場(chǎng)景無人化改造經(jīng)驗(yàn)；短短幾年時(shí)間里，公司累計(jì)申請(qǐng)80余項(xiàng)核心專利。

在研發(fā)力量方面，公司研發(fā)人員占總?cè)藬?shù)超過60%，多數(shù)來自于西安交通大學(xué)、東南大學(xué)、美國(guó)哥倫比亞大學(xué)、美國(guó)西北大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校；同時(shí)，公司注重產(chǎn)學(xué)研合作，和西安交通大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究所、陜西省機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、西安機(jī)器人創(chuàng)新研究院有深入的研發(fā)合作與支持。在榮譽(yù)成果方面，公司及研發(fā)團(tuán)隊(duì)先后獲得多項(xiàng)行業(yè)大獎(jiǎng)：2018年獲得中國(guó)國(guó)際機(jī)器人（CIROS 2018）年度金手指創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)；連續(xù)兩年獲得素有“中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域諾貝爾獎(jiǎng)”之稱的恰佩克技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)；2017年南山創(chuàng)業(yè)之星二等獎(jiǎng)。最后，在市場(chǎng)拓展方面，優(yōu)艾智合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)覆蓋17個(gè)?。ㄖ陛犑小⒆灾螀^(qū)），于上海、蘇州、西安設(shè)有辦事機(jī)構(gòu)；國(guó)際市場(chǎng)覆蓋日本、韓國(guó)、新加坡、西班牙、德國(guó)、意大利、土耳其、塞浦路斯、希臘、巴拿馬等20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

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