AMR（Autonomous Mobile Robot），即自主移動(dòng)機(jī)器人，由于不需要電線、磁條或?qū)?gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行其他昂貴的修改，因此可以更快更經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行安裝部署，而且無(wú)需對(duì)現(xiàn)有環(huán)境做太多的改變，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成干擾。在一定程度上，AMR可以更好地滿足多種場(chǎng)景下的需求，同時(shí)在成本上具備一定的優(yōu)勢(shì)。

基于以上優(yōu)勢(shì)，AMR市場(chǎng)日益壯大。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模139.5億元，同比增長(zhǎng)5.68%；其中AMR市場(chǎng)規(guī)模占比36.09%，達(dá)到50.7億元。GGII預(yù)計(jì)未來(lái)幾年AMR市場(chǎng)增速將高于AGV。

從區(qū)域來(lái)看，歐美國(guó)家對(duì)于AMR有較高的認(rèn)識(shí)度和接受度，同時(shí)也誕生了不少優(yōu)秀的AMR廠商，如MiR、Locus Robotics、6River Systems等。

海外主要AMR代表企業(yè)

資料來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

MiR自2013年成立以來(lái)，致力于為全球汽車、電子產(chǎn)品、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域提供先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人具備高度的靈活性、自主性，以及安全性，據(jù)了解，MiR每年堅(jiān)持發(fā)布一款機(jī)器人新品，如MiR1000、MiR500、MiR200、MiR100，分別對(duì)應(yīng)著1000、500、200、100公斤的載重能力。

2020年3月，MiR推出了MiR250機(jī)器人，結(jié)合以往研發(fā)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，性能大幅提升，該款產(chǎn)品可在物體下方穿行、在狹窄空間和小型電梯內(nèi)導(dǎo)航以及快速轉(zhuǎn)彎，具有更小的尺寸，同時(shí)以更高負(fù)載、更高速度來(lái)代替更多人力，從而實(shí)現(xiàn)在項(xiàng)目中用車數(shù)量減少、效率提升。

此外，為幫助客戶快速開發(fā)及降低成本，MiRGo平臺(tái)被推出。目前，MiRGo平臺(tái)能提供超過80多款配合MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用，其用途包括框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機(jī)械臂、通信、站點(diǎn)等。

據(jù)MiR機(jī)器人中國(guó)區(qū)總監(jiān)袁億米介紹，目前MiR已累計(jì)銷售3500多臺(tái)機(jī)器人，今年二季度的機(jī)器人銷售量更是創(chuàng)了歷史新高。

Locus主要面向有龐大倉(cāng)儲(chǔ)需求的企業(yè)，如零售商、倉(cāng)庫(kù)物流供應(yīng)商和大型電商網(wǎng)站等研發(fā)自主移動(dòng)機(jī)器人，可與工作人員協(xié)同工作，在保證分揀精準(zhǔn)性的同時(shí)，提高倉(cāng)庫(kù)吞吐量，以確保消費(fèi)者盡快收到商品。

在其發(fā)展過程中，Locus Robotics頻頻受到資本的青睞。2017年11月公司完成2500萬(wàn)美元B輪融資，2019年4月公司完成2600萬(wàn)美元C輪融資。2020年6月，Locus Robotics宣布公司已籌集 4000 萬(wàn)美元，其中大部分資金將用于加速研發(fā)工作以及公司向包括在歐盟在內(nèi)的新市場(chǎng)的擴(kuò)展，并在歐洲開設(shè)了新總部。

在產(chǎn)品落地方面，2020年3月，DHL再度宣布將部署Locus Robotics1000臺(tái)LocusBots機(jī)器人；9月Locus Robotics宣布已經(jīng)突破了2億個(gè)揀選單元的里程碑。

6 River Systems于2015年成立于美國(guó)馬薩諸塞州，是領(lǐng)先的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人履行解決方案提供商，6 River Systems 以其自主移動(dòng)機(jī)器人Chuck而聞名。

據(jù)悉，Chuck可廣泛適用于所有類型的倉(cāng)庫(kù)地面，包括機(jī)架支撐的夾層；其使用最新的電池技術(shù)以24/7的速度運(yùn)行以快速充電；容量增加多達(dá)6級(jí)，總共43.5ft2/ 4.0m2的工作空間，可處理各種SKU，有效載荷高達(dá)200 lbs / 90.7 kg。

2019年9月，加拿大多渠道商務(wù)技術(shù)平臺(tái)Shopify宣布以約4.5億美元的價(jià)格收購(gòu)6 River Systems，收購(gòu)?fù)瓿珊螅琒hopify將6 River Systems的云軟件和協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人Chuck加入Shopify履單網(wǎng)絡(luò)，以提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的速度和可靠性。

此外，Shopify還將投資10億美元建設(shè)全美履單網(wǎng)絡(luò)，為中小企業(yè)客戶提供2天內(nèi)寄達(dá)服務(wù)，從而與亞馬遜展開競(jìng)爭(zhēng)。

InVia Robotics

位于洛杉磯的新一代倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商InVia Robotics是一個(gè)基于訂閱的“機(jī)器人即服務(wù)”平臺(tái)，產(chǎn)品適用于電子商務(wù)分銷中心和倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

2020年6月9日，日本Kantsu公司宣布已經(jīng)選擇了invia Robotics為其位于日本大阪的主要配送中心提供自動(dòng)實(shí)現(xiàn)操作的自主移動(dòng)機(jī)器人。

Invia的集成系統(tǒng)包括Invia邏輯倉(cāng)庫(kù)優(yōu)化軟件、Invia Picker機(jī)器人車隊(duì)。InviaLogic采用先進(jìn)的人工智能算法來(lái)適應(yīng)實(shí)時(shí)需求的波動(dòng)，并調(diào)整倉(cāng)庫(kù)映射以創(chuàng)建更有效的路徑和過程。Invia Picker機(jī)器人將存儲(chǔ)和檢索過程自動(dòng)化，以便在完成訂單過程中快速、準(zhǔn)確地挑選和移動(dòng)產(chǎn)品。

Kantsu還選擇通過Invia的系統(tǒng)來(lái)管理庫(kù)存補(bǔ)充和循環(huán)計(jì)數(shù)，以保持庫(kù)存的準(zhǔn)確

性，確保全方位滿足客戶的需求。隨著Kantsu電子商務(wù)訂單數(shù)量的持續(xù)增長(zhǎng)，Invia解決方案可以便捷擴(kuò)展。

IAM Robotics

IAM機(jī)器人利用自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案，致力于打造下一代倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化。其自主移動(dòng)機(jī)器人可以配置廣泛的功能，以完成全自動(dòng)化的訂單挑選和檢索。

IAM Robotics的第一款產(chǎn)品——Swift是一臺(tái)自動(dòng)化操作機(jī)器人，是市場(chǎng)上首個(gè)能執(zhí)行拾取任務(wù)的機(jī)器人。Swift高約1.88米，配備有60°綜合障礙探測(cè)技術(shù)和大馬力輪式基座。IAM Robotics稱它能夠在電力充足的情況下以“人類的速度”穿越通道、運(yùn)送貨物，持續(xù)工作10小時(shí)，支持單獨(dú)工作或多臺(tái)機(jī)器協(xié)作。

除此之外，IAM Robotics還推出了由機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的三維掃描儀和快照機(jī)Flash，它能記錄儲(chǔ)存各種工作物品的條形碼、三維尺寸、重量及其高清圖像?；谄溥B接云端的自動(dòng)化軟件系統(tǒng)SwiftLink，IAM Robotics可快速生成并了解機(jī)器人的狀態(tài)及各項(xiàng)指標(biāo)，比如拾取速度、精準(zhǔn)度以及任務(wù)耗時(shí)。

Vecna Robotics

2020年2月，Vecna Robotics宣布已通過B輪融資籌集了5000萬(wàn)美元；公司曾在 2018 年 8 月進(jìn)行了 1350 萬(wàn)美元的 A 輪融資。

Vecna Robotics的平臺(tái)擁有一個(gè)名為Pivot.al的AI技術(shù)組件，它在管理車隊(duì)的同時(shí)，能與工廠工人和設(shè)備相互配合，從而優(yōu)化貨運(yùn)能力，合理利用倉(cāng)庫(kù)容量，減少浪費(fèi)。

平臺(tái)其他組件可實(shí)現(xiàn)物資自動(dòng)對(duì)接，即卡車中的材料可自動(dòng)卸載到出站的拖車或有軌電車中；實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線側(cè)交付，即人工將材料交付到裝配線；實(shí)現(xiàn)物品揀選、套件（將單獨(dú)但相關(guān)的物品分組和包裝在一起，作為一個(gè)單元）、送貨到人（將產(chǎn)品移交給負(fù)責(zé)選擇的操作員）等。

而倉(cāng)庫(kù)工人可以快速查看按順序顯示的揀貨清單，其中包含SKU圖像、貨物數(shù)量和搬運(yùn)信息，并根據(jù)貨物的位置、可用性情況等，實(shí)時(shí)進(jìn)行機(jī)器調(diào)整。

結(jié)語(yǔ)

從業(yè)務(wù)范圍來(lái)看，上述企業(yè)AMR產(chǎn)品集中落地場(chǎng)景主要在電商、物流等領(lǐng)域而后向制造業(yè)領(lǐng)域拓展。其實(shí)相較于電商、零售場(chǎng)景，制造業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、物流以及生產(chǎn)線，對(duì)于自動(dòng)化的需求度更高，毛利潤(rùn)也更高。但是不可否認(rèn)的是，制造業(yè)場(chǎng)景的非標(biāo)化、復(fù)雜化帶來(lái)的技術(shù)門檻更高，對(duì)于單個(gè)項(xiàng)目周期的開發(fā)部署周期更長(zhǎng)，從而導(dǎo)致了從事制造業(yè)場(chǎng)景業(yè)務(wù)的企業(yè)增速較慢。

對(duì)比發(fā)展過程來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)外AMR廠商由于起步時(shí)間接近，并不存在明顯的差距，雙方各有優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)廠商軟件開發(fā)能力較好，國(guó)外廠商則在電氣工藝方面有一定的優(yōu)勢(shì)。

事實(shí)上，對(duì)于仍然處于市場(chǎng)放量的前期階段的AMR來(lái)說(shuō)，無(wú)論是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)廠商，其差異點(diǎn)主要聚焦于不同區(qū)域市場(chǎng)對(duì)AMR認(rèn)知程度的高低，因此產(chǎn)品技術(shù)的進(jìn)步與產(chǎn)品力的迭代提升是行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力，立足本土市場(chǎng)，向海外高價(jià)值市場(chǎng)延伸成為當(dāng)前大部分廠商的市場(chǎng)策略。

原文標(biāo)題：【禾川股份 | 觀察】海外AMR廠商展開激烈角逐

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