紅外遙控是利用近紅外光進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N控制方式。近紅外光波長0.76um~1.5um ,紅外遙控收發(fā)器件波長一般為 0.8um~0.94um ,具有傳輸效率高,成本低,電路實現(xiàn)簡單,抗干擾強等特點,在家用電器上被廣泛使用。
紅外遙控一般有發(fā)射和接收兩部分組成,發(fā)射元件為紅外發(fā)射管,接收一般采用一體化紅外接收頭,但發(fā)射載波頻率與接收頭固定頻率需一致才能正確接收。
一、發(fā)射
1.調(diào)制
紅外遙控是以調(diào)制方式發(fā)射數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)調(diào)制到固定的載波上發(fā)送,調(diào)制發(fā)送抗干擾能力更強,傳送距離也更遠。紅外發(fā)送首先要解決的就是調(diào)制問題。
目前主流的調(diào)制方式有PPM和PWM。
PPM:脈沖位置調(diào)制,調(diào)制脈沖寬度不變,用脈沖間隔來區(qū)分0和1。如下圖所示,脈沖寬度不變都是560us,脈沖間隔改變。邏輯1總時間為2.25ms,邏輯0中時間長度為1.12ms。
圖1:PPM調(diào)制
PWM:脈沖寬度調(diào)制,脈沖間隔不變,調(diào)制脈沖寬度改變。如下圖所示,脈沖間隔 為600us,脈沖寬度不同。邏輯1高電平時間為1.2ms,邏輯0高電平時間為0.6ms。
圖2:PWM調(diào)制
調(diào)制載波頻率一般在30KHz到60KHz之間,常用的載波有33K,36K,36.6K,38K,40K,56K等,其中38K使用最多。
常用占空比有1/3、1/2,1/3最多。
2. 紅外傳輸協(xié)議
常用的紅外傳輸協(xié)議有ITT協(xié)議、NEC協(xié)議、Nokia NRC協(xié)議、Sharp協(xié)議、Philips RC-5、RC-6 RECS-80協(xié)議、Sony SIRC協(xié)議等,其中最常見的為NEC協(xié)議。
常見NEC協(xié)議分析:
| 載波38KHz,邏輯1為2.25ms,脈沖時間560us;邏輯0為1.12ms,脈沖時間560us
圖3:NEC邏輯’0’與邏輯’1’
| 協(xié)議格式
圖4:NEC紅外載波發(fā)送協(xié)議
(1) 首先發(fā)送9ms的高電平脈沖
(2)然后發(fā)送4.5ms的低電平
(3)接下來是8bit的地址碼(低位在前)
(4)然后是8bit的地址反碼,用于檢驗地址碼是否出錯
(5)接下來的是8bit的命令碼(低位在前)
(6)然后是8bit的命令反碼,用于檢驗命令碼是否出錯。
| 重復碼
圖5:NEC重復發(fā)送載波協(xié)議
如果一直按著一個鍵,將以110ms為周期發(fā)送重復碼,重復碼由9ms高電平、2.25ms低電平及560us高電平組成。
圖6:NEC重復碼
3. 編碼
雖然不同協(xié)議都對各自的協(xié)議格式做了不同定義,但總體而言還是有高低電平組成的一串數(shù)據(jù)。
對于紅外發(fā)射,就是按照協(xié)議規(guī)定高電平時間內(nèi),在紅外輸出口輸出固定頻率載波;低電平則直接輸出低。紅外接收頭接到載波時輸出高電平,沒有載波時輸出低電平,完成數(shù)據(jù)解碼。
圖7:NEC解碼后協(xié)議
二、接收
紅外接收常采用一體化紅外接收頭,集紅外接收、放大、濾波、比較器輸出等功能,并輸出MCU可識別的TTL信號的。常用的一體化紅外接收頭有SCR638、HS0038、VS1838等。
SCR638
HS0038
圖8:一體化接收頭
紅外接收應用電路圖:
圖9:紅外接收典型應用
三、ESP8266紅外發(fā)送與接收
ESP8266定義了1個IR紅外遙控接口,IR紅外遙控接口由軟件實現(xiàn),接口定義如下:
圖10:ESP8266紅外管腳定義
1.發(fā)送
在ESP8266上用于發(fā)送的載波可以通過以下方式實現(xiàn):
1)I2S的BCK
2)WS管腳產(chǎn)生
3)由GPIO中的sigma-delta功能在任意GPIO口產(chǎn)生載波。
其中sigma-delta產(chǎn)生的載波占空比約為20%,推薦使用MTMS管腳(GPIO14),可產(chǎn)生準確的38KHz且占空比為50%的標準方波。
2.接收
紅外接收功能通過GPIO的邊沿中斷實現(xiàn),讀取系統(tǒng)時間,將2次時間相減可以得到波形持續(xù)時間,然后通過軟件邏輯實現(xiàn)紅外協(xié)議處理。
審核編輯:符乾江
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