一、產(chǎn)業(yè)鏈成熟、場景需求更迭，中國服務(wù)機(jī)器人市場進(jìn)入爬坡擴(kuò)張時期

根據(jù)億歐智庫發(fā)布的《2020中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》， 2019年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約22億美元，約占全球25％市場份額，2015年到2019年間，中國服務(wù)機(jī)器人的銷售額增速持續(xù)高于全球服務(wù)機(jī)器人銷售額增速及中國工業(yè)機(jī)器人銷售額增速。

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景復(fù)雜多樣、具體細(xì)分種類繁多。其可應(yīng)用在零售、物流、醫(yī)療、教育、安防等眾多行業(yè)和場景，實現(xiàn)引導(dǎo)接待、物流配送、清掃、陪伴教學(xué)、安防巡檢等多樣化、復(fù)合型功能。

《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要 （2006？2020 年） 》中對智能服務(wù)機(jī)器人給予了明確定義—智能服務(wù)機(jī)器人是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備。服務(wù)機(jī)器人是相對于工業(yè)機(jī)器人來說的，工業(yè)機(jī)器人的場景確定、精度要求高，相對的服務(wù)機(jī)器人場景不確定、精度要求較低，因此服務(wù)機(jī)器人最大的特點(diǎn)是對場景的自適應(yīng)能力高。

隨著導(dǎo)航定位技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)以及其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展成熟，2015年左右服務(wù)機(jī)器人開始具備一定的環(huán)境自適應(yīng)性，有較強(qiáng)“痛點(diǎn)”的應(yīng)用場景逐步嘗試機(jī)器人的落地，中國服務(wù)機(jī)器人在2015年迎來了第一次爆發(fā)。

但產(chǎn)品和需求之間的匹配落差也逐漸浮出水面，在2017年前后，中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的熱度有一定下降，但總體出貨量仍在一直上升。這一階段，中國部分有潛力的服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域都開始迎來真正的發(fā)展，如掃地機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等。

“一方面，這些爆發(fā)的細(xì)分領(lǐng)域背后，強(qiáng)依賴于該領(lǐng)域的實用價值，”思嵐科技CEO陳士凱分析億歐，“另一方面，技術(shù)的使用成本降低也是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的重要原因，其中比較明顯的是，配有激光導(dǎo)航的機(jī)器人，造價均在40～50萬以上，目前已經(jīng)下降到10萬左右，成本下降釋放了大量的需求?！?/p>

技術(shù)創(chuàng)造從0到1的可能性，產(chǎn)品化方案不斷降低技術(shù)的成本，而不斷降低的成本可以適配更多行業(yè)和場景的需求，而更多場景的落地帶來了市場的增量，這就是服務(wù)機(jī)器人市場擴(kuò)張的基本邏輯。

二、全體系優(yōu)化、穩(wěn)定性提升，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)再進(jìn)擊

服務(wù)機(jī)器人核心零部件主要是激光雷達(dá)等傳感器、舵機(jī)、控制器、電源等硬件，與相應(yīng)的軟件算法（如路徑規(guī)劃算法、控制算法等）可組成服務(wù)機(jī)器人的核心模塊，分別為環(huán)境感知模塊、運(yùn)動控制模塊、人機(jī)交互模塊、操作系統(tǒng)模塊等。

在中國服務(wù)機(jī)器人開始發(fā)展時，環(huán)境感知模塊占據(jù)了大部分的成本，但目前像思嵐一類的創(chuàng)新科技公司已經(jīng)通過研發(fā)低成本的激光雷達(dá)大幅降低了該部分的成本。

“我們公司在2014年推出第一款量產(chǎn)的低成本激光雷達(dá)PRLIDAR時，市面上仍主要在用德國、日本的產(chǎn)品，單個價格在2－3萬元，探測距離只有10米左右，但等到2016年前后，我們的產(chǎn)品售價已經(jīng)在百元和千元水平，探測距離也提高到20米?！标愂縿P向億歐回憶道。

陳士凱也透露，目前服務(wù)機(jī)器人各模塊的成本已經(jīng)較為平均，成本的進(jìn)一步降低將要依賴軟件算法和體系化的成本優(yōu)化。而做到這一點(diǎn)，除了有算法軟件層面的研發(fā)實力，還得有對適配場景的理解程度。

思嵐仍然從技術(shù)角度去思考場景的適配問題，“無論終端需求的場景怎么迭代和變動，我們解決的仍然是機(jī)器人最核心的問題，那就是‘智能移動’，無論是在商場、酒店、倉庫、辦公室還是餐廳，機(jī)器人自主移動是其最核心的通用需求。“

也因此，思嵐科技持續(xù)迭代基于定位導(dǎo)航的機(jī)器人解決方案，2014年推出低成本激光雷達(dá)PRLIDAR，2015年發(fā)布模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，2016年發(fā)布服務(wù)機(jī)器人平臺ZEUS，2019年發(fā)布智能移動機(jī)器人導(dǎo)航“魔方“SLAM Cube，2020年發(fā)布萬元級通用型機(jī)器人平臺雅典娜Athena。

保持在機(jī)器人智能移動技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先，再通過產(chǎn)業(yè)化推動智能移動技術(shù)解決方案成本的降低，思嵐用“技術(shù)”＋“產(chǎn)業(yè)化”雙腳并行，深化在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的競爭力。

除此之外，隨著服務(wù)機(jī)器人的需求蔓延，終端產(chǎn)品的穩(wěn)定性需求將變得尤為重要，產(chǎn)品穩(wěn)定性提高才能降低后端的維護(hù)服務(wù)成本，有利于提升行業(yè)滲透速度。

陳士凱認(rèn)為，目前該行業(yè)的穩(wěn)定性要求主要分為兩類，第一類是定位及移動穩(wěn)定性，簡單來說就是定位要更準(zhǔn)、行動能力更強(qiáng)（如能自由穿梭狹小空間、智能避障等）、連接性更強(qiáng)（如跟電梯的對接、跟柜臺的對接、跟產(chǎn)線的對接等）；第二類是長時間工作穩(wěn)定性，這保障機(jī)器人在服務(wù)過程中不會因特殊情況或者自身原因中斷。

定位及移動穩(wěn)定性、長時間工作穩(wěn)定性也是目前服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)的難點(diǎn)，未來行業(yè)也會更加融合的感知技術(shù)、更多深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用以及更安全的冗余設(shè)置來解決穩(wěn)定性的問題。

三、著力成本、著力性能，思嵐科技“跨越技術(shù)與成本鴻溝”

成立于2013年的思嵐科技，在過去的7年里，首先用低成本激光雷達(dá)解決了“眼睛“問題，RPLIDAR已發(fā)布第三代，可實現(xiàn)最遠(yuǎn)25米半徑、毫米級別的測量精度。

其次思嵐自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)解決了“小腦“的問題，目前SLAMWARE集成了激光SLAM算法、自主環(huán)境路徑搜索、障礙物規(guī)避、自主返回充電以及針對各類實際行業(yè)應(yīng)用而開發(fā)的完整業(yè)務(wù)邏輯，可實現(xiàn)厘米級定位精度，功耗僅為同為產(chǎn)品的1％。

同時，思嵐也提供了商用環(huán)境的通用機(jī)器人平臺ZEUS／Apollo／Athena，將“眼睛”和“小腦”更高程度的集成，為行業(yè)提供更簡便的適配方案。

核心傳感器、核心模塊、完整平臺構(gòu)成了思嵐科技的產(chǎn)品矩陣，一方面，全自主研發(fā)體系，保障了思嵐核心技術(shù)的獨(dú)立性、連續(xù)性，通過不斷深化“機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)”，保證技術(shù)和產(chǎn)品角度的長期優(yōu)勢；另一方面，可以最大程度滿足不同下游客戶的需求，通過更多的客戶反饋、場景實驗反哺思嵐解決方案的穩(wěn)定性。

目前思嵐科技已在南通建立了自己的工廠，在產(chǎn)業(yè)鏈更加成熟的階段，思嵐科技通過技術(shù)、商業(yè)、產(chǎn)業(yè)的布局來踐行自己的使命——“跨越技術(shù)和成本鴻溝”。

責(zé)任編輯：xj