結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體是C語言中的構(gòu)造類型，結(jié)構(gòu)體我們平時應該都用得很多。但是，對于聯(lián)合體，一些初學的朋友可能用得并不多，甚至感到陌生。我們先簡單看一下聯(lián)合體：

在C語言中定義聯(lián)合體的關(guān)鍵字是union。

定義一個聯(lián)合類型的一般形式為：

成員表中含有若干成員，成員的一般形式為：類型說明符 成員名。其占用的字節(jié)數(shù)與成員中最大數(shù)據(jù)類型占用的字節(jié)數(shù)。

下面我們一起看一下結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體結(jié)合使用在C語言、嵌入式中的一些實用技巧。

1、應用于管理不同的數(shù)據(jù)

示例代碼：

這里把struct data_pkg1、struct data_pkg2、struct data_pkg3三個結(jié)構(gòu)體放到了struct data_pkg這個結(jié)構(gòu)體里進行管理，把data_pkg_type與union里的三個結(jié)構(gòu)體建立一一對應關(guān)系，我們需要用哪一結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)就通過data_pkg_type來進行選中。

在進行數(shù)據(jù)組包的時候，先給data_pkg_type進行賦值，確定數(shù)據(jù)包的類型，再給對應的union里的結(jié)構(gòu)體進行賦值；在進行數(shù)據(jù)解析的時候，通過data_pkg_type來選擇解析哪一組數(shù)據(jù)。

思考一下，如果在union里面再嵌套一層union會怎么樣？會變得更復雜？以前的話，我會覺得越嵌套會越復雜，我也很抵制這種不斷嵌套的做法。但后來看了我同事魚鷹（公眾號：魚鷹談單片機）的設計之后，我驚呆了！這可太秀了，他就是這么嵌套使用把原本復雜的系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理得明明白白的。我們看他怎么設計的（看個大概的圖）：

可以看到最左邊和最右邊這就建立起了一一對應關(guān)系，我們的模塊很多，數(shù)據(jù)很多，但是在這樣的設計中顯得很清晰、很容易維護。

2、寄存器、狀態(tài)變量封裝

我們看一看TI的寄存器封裝是怎么做的：

所有的寄存器被封裝成聯(lián)合體類型的，聯(lián)合體里邊的成員是一個32bit的整數(shù)及一個結(jié)構(gòu)體，該結(jié)構(gòu)體以位域的形式體現(xiàn)。這樣就可以達到直接操控寄存器的某些位了。比如，我們要設置PA0引腳的GPAQSEL1寄存器的[1:0]兩位都為1，則我們只操控兩個bit就可以很方便的這么設置：

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0=3

或者直接操控整個寄存器：

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all|=0x03

位域相關(guān)文章：【C語言筆記】位域

如果不是工作于芯片原廠，寄存器的封裝應該離我們很遠。但我們可以學習使用這種方法，然后用于我們的實際應用開發(fā)中。

下面就看一種實際應用：管理一些狀態(tài)變量。

示例代碼：

之前記得群里有一位小伙伴問系統(tǒng)有幾十個狀態(tài)變量需要管理，怎么做比較好。如上例子就是比較好的一種管理方法。

3、數(shù)據(jù)組合/拆分、大小端

（1）驗證大小端

運行結(jié)果：

（2）數(shù)據(jù)組合、拆分

這其實也就是上一篇文章《面試題 | 獲取整數(shù)各個字節(jié)》介紹的。在數(shù)據(jù)組合與拆分之前首先需要確實當前平臺的大小端。比如小編使用的平臺是小端模式。

① 把0x12345678拆分成0x78、0x56、0x34、0x12：

運行結(jié)果：

② 把0x78、0x56、0x34、0x12組合成0x12345678：

運行結(jié)果：

但是數(shù)據(jù)組合與拆分有更好的方法：移位操作。篇幅有限不再貼出代碼，詳細代碼可參考：《面試題 | 獲取整數(shù)各個字節(jié)》、《C語言、嵌入式位操作精華技巧大匯總》兩篇文章。

4、結(jié)構(gòu)體 & 緩沖區(qū)

這種應用得很廣泛，用于自定義通信協(xié)議。struct里面的內(nèi)容可以設計得很簡單，比如全是有用的數(shù)據(jù)，或是設計得很復雜，包含一些協(xié)議頭尾、包長、有效數(shù)據(jù)、校驗等內(nèi)容。

但無論如何，我們組包發(fā)送的過程是填充結(jié)構(gòu)體->發(fā)送data_buffer；反之接收數(shù)據(jù)解析的過程就是接收數(shù)據(jù)存于data_buffer->使用結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)。我們之前分享的《干貨 | protobuf-c之嵌入式平臺使用》也是這個思路。

5、傳輸浮點數(shù)據(jù)

類似的，使用這樣子的方法可以用于傳輸浮點數(shù)，更具體地不再展開，網(wǎng)絡上有很多這一塊的資料。感興趣的朋友可以自己操作驗證驗證。

責任編輯：xj

原文標題：結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體嵌套使用的實用操作！

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