這是我為應(yīng)對CrashCast挑戰(zhàn)而設(shè)計和制造的四軸飛行器，以盡可能便宜和堅固地建造可飛行的四軸飛行器。從構(gòu)造的角度來看，四軸飛行器很有趣，因為（與直升機(jī)不同）它們沒有活動部件，并且（與飛機(jī)不同）不依賴于空氣動力體來飛行。結(jié)果，我們看到了由多種材料和建造技術(shù)制成的多軸直升機(jī)。

數(shù)量x組件名稱

3× 泡棉棒

4× 電機(jī)，Powerdrive 2830，900 kvm

4× 道具，SPC 10x4.7

4× 電調(diào)30A

1× 飛行控制板（例如MultiWii或ArduPilot Mega）

2× 碳纖維棒

1× 泡沫TAC膠

1× LED燈條

1× 捆扎帶

為了保持四軸飛行器的精神，我希望結(jié)構(gòu)盡可能簡單（例如，將電機(jī)綁在飛行器的手臂上）。我在一個晚上將手邊的材料整理在一起。最初是在最小的設(shè)計和建造中進(jìn)行實驗，但我對結(jié)果感到滿意，我定期進(jìn)行飛行并在有人要嘗試飛行時將其用作教練機(jī)。

四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作），但是只有4個控制自由度（四個電機(jī)的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動系統(tǒng)（只有當(dāng)控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅(qū)動系統(tǒng)）。不過對于姿態(tài)控制本身（分別沿3個坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動作），它確實是完整驅(qū)動的。

這是四軸飛行器在夜間飛行：

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：低成本的四軸飛行器怎么做，看這里！

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