為什么廠家在產(chǎn)品投入使用前，都必須要進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)DUT的輸入電壓閾值測(cè)試呢？因?yàn)镃AN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定，若不符合規(guī)范，則組網(wǎng)后容易出現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。

是否遇到過這種情況：CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試通信正常，當(dāng)掛在現(xiàn)場(chǎng)總線上就出現(xiàn)CAN通信故障。那可能由于節(jié)點(diǎn)電路設(shè)計(jì)不規(guī)范導(dǎo)致，當(dāng)差分顯性幅值處于0.9V臨界值左右時(shí)，CAN節(jié)點(diǎn)可能因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)干擾導(dǎo)致幅值下降至0.9V以下，甚至0.5V以下，造成位翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致CAN總線錯(cuò)誤，比如下面這種情況：

一位用戶反應(yīng)說自己的設(shè)備在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試時(shí)出現(xiàn)大量的錯(cuò)誤報(bào)文，經(jīng)過幀統(tǒng)計(jì)成功率只有26.44％，如圖1所示。

圖1 幀統(tǒng)計(jì)截圖

經(jīng)過測(cè)試他的報(bào)文波形，發(fā)現(xiàn)他的信號(hào)幅值非常低！這會(huì)嚴(yán)重導(dǎo)致位識(shí)別出錯(cuò)，出現(xiàn)通信故障，如圖2所示。

圖2 報(bào)文波形截圖

排查故障發(fā)現(xiàn)，該用戶各個(gè)節(jié)點(diǎn)都掛有終端電阻，終端電阻阻值很小，幅值被拉低，導(dǎo)致無法正常通信。經(jīng)過整改，終端電阻減少為兩個(gè)，掛在總線最兩端，報(bào)文通信成功率達(dá)到100％，效果如圖3所示。

圖3 幀統(tǒng)計(jì)截圖

報(bào)文波形圖如圖4所示。

圖4 報(bào)文波形截圖

所以測(cè)試通信電壓閾值顯得尤為重要！

通信電壓閾值測(cè)試一般是使用ISO 11898－2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)，具體如表1所示。

表1 ISO11898－2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)

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隱性通信電壓閾值測(cè)試

測(cè)試原理：

CAN節(jié)點(diǎn)集成電路協(xié)議設(shè)置為總線空閑時(shí)，可檢測(cè)到的隱性位輸入閾值應(yīng)通過圖5的電路測(cè)量。其中I的值是指可以產(chǎn)生使節(jié)點(diǎn)在隱性狀態(tài)下檢測(cè)到隱性位的最大差分輸入電壓的電流值。電壓源U的電壓為：

V＝V _CAN＿H 在隱性狀態(tài)下最小的共模電壓；

V＝V _CAN＿H 在隱性狀態(tài)下最大的共模電壓最大值－V _diff 在隱性狀態(tài)下的最大值。

圖5 ISO11898－2隱性通信電壓閾值測(cè)試原理