我國(guó)一直是工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口大國(guó)，歷年來(lái)，日本一直是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人一大進(jìn)口來(lái)源，每年占我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量超60%，其次是德國(guó)庫(kù)卡和瑞士ABB。由于國(guó)外品牌產(chǎn)品性能的優(yōu)勢(shì)，相關(guān)機(jī)器人的用戶企業(yè)已經(jīng)習(xí)慣使用國(guó)外品牌，導(dǎo)致我國(guó)自主品牌的本體和零部件產(chǎn)品市場(chǎng)認(rèn)可度不高。然而近幾年由于我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)扶持政策，以及市場(chǎng)需求加快了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的崛起，工業(yè)機(jī)器人的重要部件已經(jīng)開(kāi)始國(guó)產(chǎn)化，由我國(guó)內(nèi)地企業(yè)自主研發(fā)生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人已開(kāi)始大量投入市場(chǎng)，反響良好。

碼垛機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展存在三大驅(qū)動(dòng)力：制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的推力，人力成本高企業(yè)倒逼機(jī)器換人的拉力以及政策扶持的催化力。目前，國(guó)內(nèi)廠商逐步攻克了減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域的部分難題，重要零部件國(guó)產(chǎn)化已開(kāi)始起航。機(jī)器人優(yōu)勢(shì)逐漸凸顯，隨著機(jī)器人制造技術(shù)的提升，成本不斷下降，而人力成本不斷提升，成本端將驅(qū)動(dòng)機(jī)器人使用率提升。

國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人若投入批量化生產(chǎn)制造，必定會(huì)加快機(jī)器換人的步伐，盡管存在應(yīng)用成本高等問(wèn)題，但碼垛機(jī)器人安裝量成倍增長(zhǎng)已成定勢(shì)，不久的將來(lái)工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)內(nèi)提供的生產(chǎn)力將全面超過(guò)企業(yè)工人。

碼垛機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)企業(yè)生產(chǎn)方式、生產(chǎn)效率質(zhì)量、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)都有著重要影響。它可以用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的抓娶搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)，可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動(dòng)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用，可長(zhǎng)時(shí)間在各種環(huán)境下從事高強(qiáng)度作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成在各種生產(chǎn)線當(dāng)中一機(jī)多線作業(yè)。

碼垛機(jī)器人的全面使用實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)柔性化智能化。生產(chǎn)模式將由集中向分散方式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品同質(zhì)化向個(gè)性化轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)優(yōu)化且自我組織的產(chǎn)業(yè)鏈。其次將對(duì)我國(guó)工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生重大影響，由于工業(yè)機(jī)器人的普及對(duì)于其他職能制造裝備提出了高的要求，帶動(dòng)整個(gè)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人普及將為企業(yè)員工帶來(lái)工作方式和環(huán)境的全新變化，全新的智能自動(dòng)化生產(chǎn)工作方式使得工作不再被工廠等地理位置所限制，轉(zhuǎn)位虛擬的、地域靈活的遠(yuǎn)程方式開(kāi)展，員工將隨時(shí)調(diào)整并切換工作和生活狀態(tài)。

碼垛機(jī)器人的普及使用也會(huì)使很多員工將會(huì)面臨失業(yè)，這其中有大多被迫轉(zhuǎn)型為技術(shù)人員或轉(zhuǎn)投服務(wù)等行業(yè)乃至創(chuàng)業(yè)自謀出路，但無(wú)論如何，正如汽車代替騾馬，電腦代替打字機(jī)，互聯(lián)網(wǎng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)交流方式一樣，工業(yè)機(jī)器人勢(shì)必將取代人工勞動(dòng)力。
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