什么是超聲波壓電馬達(dá)？將壓電體制成圓板或圓環(huán)，即可制成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的超聲波電動(dòng)機(jī)。當(dāng)彈性體接收壓電體的行波振動(dòng)后，通過(guò)轉(zhuǎn)子上的摩擦件，利用摩擦力使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

超聲波壓電馬達(dá)按波型可分為：駐波式和行波式。駐波式超聲波電動(dòng)機(jī)的條狀壓電體具有交替排列的極化區(qū)，施加直流電壓時(shí)產(chǎn)生伸縮交替的變形，收縮部分凸起，伸長(zhǎng)部分下凹，整條呈波狀。電壓極性相反，變形方向隨之改變。

行波式超聲波電動(dòng)機(jī)由兩條相同的壓電體相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)極化區(qū)長(zhǎng)度粘合成一體而成，當(dāng)分別施加時(shí)間上相差90°電角度的交流電壓時(shí)，兩壓電體就分別作駐波振動(dòng)，由彈性體接受的合成振動(dòng)波是一個(gè)隨時(shí)間前進(jìn)的行波，即作行波振動(dòng)。駐波形式的能量轉(zhuǎn)換效率較高，但需特殊的推力或力矩耦合部件，體積較大，且只能作單向運(yùn)動(dòng)，控制性能差，因而人們更重視行波方式的超聲波電動(dòng)機(jī)。

與傳統(tǒng)電磁式電動(dòng)機(jī)比較，壓電超聲馬達(dá)有以下特點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，它的基本構(gòu)成是振動(dòng)部件和運(yùn)動(dòng)部件；

2.單位體積轉(zhuǎn)矩大，是相同體積的傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的10倍；

3.低速性能好，能在低速直接輸出大轉(zhuǎn)矩；

4.制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，不需要附加制動(dòng)器；斷電可自鎖；

5.機(jī)械時(shí)間常數(shù)小，響應(yīng)快，控制精度高；

6.沒(méi)有磁場(chǎng)和電場(chǎng)，無(wú)電磁干擾和電磁噪聲等

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