華為進軍汽車芯片領(lǐng)域早已不是什么新鮮事。去年，華為正式成立了智能汽車解決方案BU部門，今年11月，該部門正式并入消費者業(yè)務(wù)部門。此舉也被視為是其智能汽車解決方案從2B走向2C。同時，華為再次強調(diào)了，華為不造整車，而是聚焦ICT技術(shù)，幫助車企造好車，造好車，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的增量部件提供商。

激光雷達、毫米波雷達和攝像頭被視為是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的大三關(guān)鍵部件。但相比毫米波雷達和攝像頭，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。因此，激光雷達也被視為是一個巨大的增量市場。

根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)顯示，雖然目前部署在擁有輔助駕駛功能汽車上的激光雷達市場規(guī)模僅有1億多美元。但伴隨著激光雷達產(chǎn)品的成熟，其單價會出現(xiàn)下降，而這種趨勢將加速激光雷達在汽車和工業(yè)上的應(yīng)用。據(jù)Yole預(yù)計，用于自動駕駛功能的激光雷達市場將在未來5年來飛速增長，以年復(fù)合增長率超100％的速度上升，到2025年市場規(guī)模達17億美元。

作為未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一部分，激光雷達也是華為正在布局的一個領(lǐng)域，這也是華為為打造MDC智能駕駛平臺構(gòu)建的四個生態(tài)中的一部分。（一個小補充：今年2月，華為宣布旗下MDC智能駕駛計算平臺獲得德國萊茵TüV集團頒發(fā)的ISO 26262功能安全管理認證證書。該標準也是全球電子零部件供應(yīng)商進入汽車行業(yè)的準入門檻之一）

華為：爬北坡，實現(xiàn)量產(chǎn)

據(jù)華為智能汽車解決方案官方公眾號上的消息顯示，華為激光雷達產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達產(chǎn)品的需求，同時遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達，基于此定位，激光雷達團隊啟動“爬北坡戰(zhàn)略”。

從今年11月起，關(guān)于華為量產(chǎn)車規(guī)級激光雷達的消息開始出現(xiàn)在市場當中。直到近期在T10 ICV CTO峰會上，華為才首次面向行業(yè)正式發(fā)布了其車規(guī)級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案。根據(jù)華為的“爬北坡戰(zhàn)略”，公司并沒有選擇從傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機械式激光雷達切入，而是選擇從難度比較大的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化而進行開發(fā)。

96線中長距激光雷達是本次華為推出的車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品。據(jù)官方資料顯示，得益于ICT領(lǐng)域光學設(shè)計、信號處理、整機工程等長期積累，結(jié)合市場對激光雷達的實際需求，華為重構(gòu)了激光雷達的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。基于此，該產(chǎn)品可以實現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復(fù)雜路況下的場景。

從性能到量產(chǎn)，這并不是一段輕松的路程。既然華為激光雷達產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn)，那就必然要考慮激光雷達實際安裝適配問題，如安裝數(shù)量、安裝位置，以及在運行中碰到的環(huán)境適應(yīng)性問題。

因此，與整車廠商之間合作必然是少不了。據(jù)新華網(wǎng)的報道顯示，伴隨著華為96線中長距激光雷達的官宣，搭載該產(chǎn)品的首款車型——極狐HBT也在同一時間曝光。ARCFOX極狐方面表示，目前激光雷達的車規(guī)級要求已經(jīng)解決，作為華為深度合作伙伴，極狐新車型HBT率先搭載華為激光雷達，將與華為一起共探激光雷達市場。

為了滿足未來激光雷達市場的需求，華為還建立了第一條車規(guī)級激光雷達的Pilot產(chǎn)線。據(jù)其官方資料顯示，面向百萬級量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬套/線在推進，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

英特爾Mobileye進軍激光雷達

2017年英特爾斥資153億美元收購Mobileye，被視為是英特爾向自動駕駛進軍的一個重要收購。

前不久，Mobileye分享了其開發(fā)2025年自動駕駛汽車系統(tǒng)的計劃，這這其中，使用自研的激光雷達傳感器成為了業(yè)界關(guān)注的話題之一。據(jù)相關(guān)報道顯示，Mobileye的技術(shù)主要是基于FMCW原理。

Mobileye首席執(zhí)行官兼英特爾高級副總裁Amnon Shashua表示，“FMCW技術(shù)將受益于英特爾的硅光子學制造專長，因而進一步降低消費類汽車的成本?！?/p>

采用FMCW技術(shù)的激光雷達也被市場稱為是4D激光雷達，從3D到4D，即是在三維空間的基礎(chǔ)上加入了時間的維度。這樣的4D激光雷達不僅能夠探測更遠的距離還能提供更高的分辨率，因此，也被車載市場所看好。據(jù)麥姆斯咨詢報道，Sensors Online的一篇文章指出，4D傳感器對于實現(xiàn)Level 4和Level 5級自動駕駛來說至關(guān)重要。

由此來看，Mobileye自研激光雷達傳感器與Luminar的技術(shù)有所不同，而Mobileye這一舉動也意味著，Mobileye自制激光雷達將與攝像頭、毫米波雷達將一起被應(yīng)用于消費類汽車。據(jù)稱，該套件將率先應(yīng)用自動駕駛出租車（也可能將替換自動駕駛出租車中的Luminar激光雷達系統(tǒng)），按照Mobileye計劃，他們講于2022年開始在以色列特拉維夫市推出100輛完全自動駕駛汽車的測試車隊，其后測試車隊也會擴展至其他城市。

蘋果造車，未成曲調(diào)先有情

不同于華為將自己定位為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的增量部件提供商，蘋果則直接將目光投向了造車。從2010年開始討論的“iCar”項目，到2014年實行“泰坦計劃”（Project Titan），蘋果造車的夢想雖經(jīng)歷了坎坷，但卻也一直沒有放棄。

近日，據(jù)路透社的報道顯示，蘋果將于2024年正式推出自有品牌消費級汽車。另有相關(guān)報道顯示，蘋果已決定從外部合作伙伴那里獲得自動駕駛技術(shù)的相關(guān)配件，如激光雷達傳感器。蘋果的汽車可能配備多個激光雷達，用于掃描不同距離的路況信息。消息稱，部分傳感器可能來自蘋果內(nèi)部開發(fā)的激光雷達單元。

在此之前，鮮有關(guān)于蘋果車規(guī)級激光雷達的消息。但我們發(fā)現(xiàn)，蘋果在這個領(lǐng)域上所申請的專利并不少。

據(jù)外媒報道稱，今年11月，美國專利商標局（US Patent & Trademark Office）公布了蘋果公司的一項專利，該項專利與蘋果公司的半自動駕駛和全自動駕駛汽車研發(fā)項目泰坦有關(guān)，是一款可安裝在擋風玻璃后面的激光雷達系統(tǒng)，可以幫助自動駕駛汽車在夜間等任何條件下查看道路，并可跟蹤前方道路上的人或動物，以采取適當?shù)男袆印?/p>

12月，美國專利商標局又授予了蘋果公司一項名為“障礙物探測”（Barrier detection）系統(tǒng)的專利，能夠利用激光雷達探測車輛路徑上的障礙物。專利文件中寫道：“激光雷達數(shù)據(jù)可為自動駕駛車輛控制器所用，用于探測車輛環(huán)境中的物體，而且此類信息可用在動態(tài)環(huán)境中，為車輛提供導航以及運動規(guī)劃?！碧O果“障礙物探測”系統(tǒng)能夠?qū)⒓す饫走_數(shù)據(jù)應(yīng)用到有關(guān)周圍環(huán)境的鳥瞰圖上。在此基礎(chǔ)上，機器學習技術(shù)可以根據(jù)地圖上物體的特征，對物體進行不同的分類。

據(jù)安信證券的報告顯示，2019 年以來蘋果得到授權(quán)的汽車專利大幅增長，2019 至今專利總數(shù)已突破 70 項。雖然，激光雷達并不是占比最大的領(lǐng)域，但這也是一塊十分重要的市場。

供應(yīng)商的春天要到了？

蘋果造車，不僅吸引了業(yè)界去關(guān)注他或許會用到哪些自研產(chǎn)品，對于蘋果的供應(yīng)商來說這同樣也是個利好消息。據(jù)相關(guān)報道稱，自蘋果將要推出自有品牌消費級汽車后，專注于激光雷達的上市企業(yè)Velodyne和Luminar股價分別上漲23％和27％。

成立于 1983 年的 Velodyne，被譽為是激光雷達的鼻祖。憑借在該領(lǐng)域多年的積累，Velodyne占據(jù)了車載激光雷達大部分的市場份額。梅賽德斯奔馳（Mercedes-Benz）以及福特等全球知名汽車制造商都在應(yīng)用Velodyne的激光雷達傳感器。2016年，Velodyne獲得了百度和福特共同投資的1.5億美元融資。并在2019年10月，獲得了現(xiàn)代摩比斯的5000萬美元投資。2019年，Velodyne便聘請了銀行家，有意以超過18億美元的估值上市。今年7月，Velodyne借殼上市，晉身 LiDAR 行業(yè)第一股。

繼Velodyne上市后，Luminar也于今年8月成功在在納斯達克上市。據(jù)悉，Luminar 與全球十大汽車制造商中的七家建立了合作伙伴關(guān)系，并將推動引入高速公路自動駕駛和下一代安全系統(tǒng)。從 2022 年開始，Luminar 的硬件和軟件將集成到沃爾沃的全球汽車平臺中，這是其下一代消費汽車的基礎(chǔ)。同時，Luminar 的技術(shù)還將為車輛安全樹立新的標桿，超越具有主動安全功能的當今先進的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。

除此之外，Quanergy、Ibeo等國外企業(yè)也是車規(guī)級激光雷達領(lǐng)域的佼佼者。

中國自動駕駛市場的發(fā)展也帶動了激光雷達需求的增長。但就在龍頭企業(yè)Velodyne進行IPO的前段時間，這家公司卻宣布將取消中國整個直銷團隊與部分技術(shù)團隊，并將產(chǎn)品銷售模式從直銷模式恢復(fù)到剛進入中國時的“代理模式”。

這也被很多人視為是中國激光雷達廠商成長的標志。從中國方面來看，激光雷達領(lǐng)域興起了一大批的初創(chuàng)企業(yè)，包括禾賽、速騰聚創(chuàng)、大疆投資的Livox、鐳神、innovusion等公司。其中，禾賽的激光雷達被百度、Cruise、Nuro、Zoox等自動駕駛公司采用，速騰聚創(chuàng)的激光雷達也有被一汽集團、AutoX等國內(nèi)外廠商所采用。

激光雷達這個市場或許還處于爆發(fā)早期階段，在國外巨頭企業(yè)紛紛開始尋求上市的同時，國內(nèi)也有一些廠商成長了起來。而伴隨著未來自動駕駛的發(fā)展，或許又會推動另一批新秀企業(yè)的誕生。
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