微型齒輪減速在使用過程當(dāng)中可能會因某些原因?qū)е聯(lián)p壞，使齒輪減速機(jī)失去工作能力的現(xiàn)象稱為失效，齒輪減速電機(jī)的失效形式有多種。

（1）齒輪減速電機(jī)齒面磨損

微型齒輪減速機(jī)在傳動過程中，齒輪嚙合表面間存在相對的摩擦滑動，齒輪在受力的情況下齒輪減速機(jī)的滑動會產(chǎn)生一定的磨損，會導(dǎo)致齒輪減速機(jī)齒面形狀破壞，造成傳動不平穩(wěn)，除此之外齒輪磨損使導(dǎo)致輪齒變薄，使其齒輪間隙增大，齒輪強(qiáng)度降低，齒輪減速電機(jī)齒輪磨損在微型減速電機(jī)當(dāng)中，是非常常見的失效形式。

（2）齒輪減速機(jī)齒面點(diǎn)蝕

微型減速電機(jī)齒輪工作時(shí)，嚙合表面不斷的受到接觸擠壓，在長時(shí)間后，齒輪減速電機(jī)的齒面會產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋，隨著微型減速電機(jī)的連續(xù)工作裂紋會沿表層不斷的擴(kuò)大，使減速機(jī)齒面出現(xiàn)小塊金屬掉落，形成斑坑，這種失效形式稱為齒面點(diǎn)蝕，一般只有大型的齒輪減速才會出現(xiàn)此種失效形式，嚴(yán)重的齒面點(diǎn)蝕會破壞齒輪輪齒的工作表面，造成傳動不平穩(wěn)、產(chǎn)生噪音、使齒輪失去工作能力。

（3）齒輪減速機(jī)齒面膠合

在閉式齒輪減速電機(jī)傳動中，齒面潤滑比較困難嚙合面在重載作用下產(chǎn)生局部高溫會導(dǎo)致粘結(jié)在一起，減速電機(jī)齒輪繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會出現(xiàn)撕裂溝痕，這類齒面粘結(jié)和撕裂造成的失效稱為齒面膠合，齒面出現(xiàn)膠合現(xiàn)象后，將嚴(yán)重?fù)p壞齒面導(dǎo)致齒輪失效，閉式蝸桿傳動中極容易產(chǎn)生失效。

（4）減速電機(jī)齒輪折斷

齒輪減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于齒輪受力狀況相當(dāng)于懸臂梁，齒根處受到彎矩最大，產(chǎn)生的應(yīng)力集中，在齒輪嚙合過程中，齒輪根部所受的彎矩是交替變化，所以此處容易產(chǎn)生疲勞裂紋而使輪齒折斷，此種失效形式稱為輪齒疲勞折斷。

（5）齒輪塑性變形

在低速重載的工作情況下，齒輪的齒面需要承受不小的壓力與摩擦力，在這些力的作用下，材料特性較軟的齒輪局部齒面可產(chǎn)生塑性流動，使齒面出現(xiàn)凹凸不平的棱臺，使齒輪的齒廓的形狀破壞，導(dǎo)致齒輪喪失工作能力，這種失效形式稱為齒輪塑性變形。
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