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機加工車間智能物流解決方案:AGV+節(jié)卡小助協(xié)作機器人

jMWU_jiqirenyin ? 來源:工業(yè)機器人應用方案 ? 作者:工業(yè)機器人應用方 ? 2021-01-04 18:07 ? 次閱讀

節(jié)卡合作伙伴大連坤達自動化提出的機加工車間智能物流解決方案,針對機加工車間缸體生產線GROB加工中心進節(jié)卡合作伙伴大連坤達自動化提出的機加工車間智能物流解決方案,針對機加工車間缸體生產線GROB加工中心進行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作業(yè)改為AGV+節(jié)卡小助協(xié)作機器人對機床刀具ID識別、視覺抓取、智能配送、刀庫在線自動換刀等系列作業(yè),從而滿足智慧工廠無人化剛性需求。

解決方案

>基于 SRC 的激光 SLAM 車手復合機器人多臺(適應刀具重量類型)

>一站式實施工具Roboshop Pro

>整體資源調度SRD,地圖編輯規(guī)劃

>數控機床刀具管理信息數據采集及邏輯改造

>刀具ID視覺定位補償刀庫在線邏輯改造等多關鍵技術融合

難點

>車間布局散亂,地圖路徑規(guī)劃困難

>刀具ID視覺定位補償刀庫在線邏輯改造等多關鍵技術融合

>圓形料盤取放料、力控裝配

效益

>機器人取代人工搬運,解放了人力,大大降低了該企業(yè)的勞動力成本

>與 MES、刀具管理系統(tǒng)有效連接,推動車間實現(xiàn)了自動化、智能化的目標

>機器人在線換刀技術解決無人工廠需求,同時提高機加工生產效率10%,大幅增加經濟效益指標。

>行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作業(yè)改為AGV+節(jié)卡小助協(xié)作機器人對機床刀具ID識別、視覺抓取、智能配送、刀庫在線自動換刀等系列作業(yè),從而滿足智慧工廠無人化剛性需求。

責任編輯:xj

原文標題:機加工車間智能物流解決方案

文章出處:【微信公眾號:工業(yè)機器人應用方案】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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