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NandFlash基礎(chǔ)知識(shí)和幾類NAND壞塊管理方法

FPGA之家 ? 來源:FPGA之家 ? 作者:FPGA之家 ? 2021-01-07 10:12 ? 次閱讀

概述

Flash名稱的由來,F(xiàn)lash的擦除操作是以block塊為單位的,與此相對(duì)應(yīng)的是其他很多存儲(chǔ)設(shè)備,是以bit位為最小讀取/寫入的單位,F(xiàn)lash是一次性地擦除整個(gè)塊:在發(fā)送一個(gè)擦除命令后,一次性地將一個(gè)block,常見的塊的大小是128KB/256KB,全部擦除為1,也就是里面的內(nèi)容全部都是0xFF了,由于是一下子就擦除了,相對(duì)來說,擦除用的時(shí)間很短,可以用一閃而過來形容,所以,叫做Flash Memory。所以一般將Flash翻譯為 (快速)閃存。

NAND Flash 在嵌入式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用,負(fù)載平均和壞塊管理是與之相關(guān)的兩個(gè)核心議題。Uboot 和 Linux 系統(tǒng)對(duì) NAND 的操作都封裝了對(duì)這兩個(gè)問題的處理方法。本文首先講述Nandflash基礎(chǔ)知識(shí),然后介紹現(xiàn)有的幾類壞塊管理(BBM)方法,通過分析典型嵌入式系統(tǒng)的 NAND 存儲(chǔ)表,指出了輕量級(jí)管理方法的優(yōu)勢(shì)所在,分析了當(dāng)前廣泛使用的輕量級(jí)管理方法,指出其缺陷所在并詳細(xì)說明了改進(jìn)方法。

基礎(chǔ)知識(shí)

Flash的硬件實(shí)現(xiàn)機(jī)制

Flash的內(nèi)部存儲(chǔ)是MOSFET,里面有個(gè)懸浮門(Floating Gate),是真正存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的單元。

在Flash之前,紫外線可擦除(uv-erasable)的EPROM,就已經(jīng)采用了Floating Gate存儲(chǔ)數(shù)據(jù)這一技術(shù)了。

典型的Flash內(nèi)存物理結(jié)構(gòu)

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數(shù)據(jù)在Flash內(nèi)存單元中是以電荷(electrical charge) 形式存儲(chǔ)的。存儲(chǔ)電荷的多少,取決于圖中的外部門(external gate)所被施加的電壓,其控制了是向存儲(chǔ)單元中沖入電荷還是使其釋放電荷。而數(shù)據(jù)的表示,以所存儲(chǔ)的電荷的電壓是否超過一個(gè)特定的閾值Vth來表示,因此,F(xiàn)lash的存儲(chǔ)單元的默認(rèn)值,不是0(其他常見的存儲(chǔ)設(shè)備,比如硬盤燈,默認(rèn)值為0),而是1,而如果將電荷釋放掉,電壓降低到一定程度,表述數(shù)字0。

NandFlash的簡(jiǎn)介
Nand flash成本相對(duì)低,說白了就是便宜,缺點(diǎn)是使用中數(shù)據(jù)讀寫容易出錯(cuò),所以一般都需要有對(duì)應(yīng)的軟件或者硬件的數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法,統(tǒng)稱為ECC。但優(yōu)點(diǎn)是,相對(duì)來說容量比較大,現(xiàn)在常見的Nand Flash都是1GB,2GB,更大的8GB的都有了,相對(duì)來說,價(jià)格便宜,因此適合用來存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。其在嵌入式系統(tǒng)中的作用,相當(dāng)于PC上的硬盤,用于存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)。

SLC和MLC

Nand Flash按照內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元的電壓的不同層次,也就是單個(gè)內(nèi)存單元中,是存儲(chǔ)1位數(shù)據(jù),還是多位數(shù)據(jù),可以分為SLC和MLC。那么軟件如何識(shí)別系統(tǒng)上使用過的SLC還是MLC呢?Nand Flash設(shè)計(jì)中,有個(gè)命令叫做Read ID,讀取ID,讀取好幾個(gè)字節(jié),一般最少是4個(gè),新的芯片,支持5個(gè)甚至更多,從這些字節(jié)中,可以解析出很多相關(guān)的信息,比如此Nand Flash內(nèi)部是幾個(gè)芯片(chip)所組成的,每個(gè)chip包含了幾片(Plane),每一片中的頁大小,塊大小,等等。在這些信息中,其中有一個(gè),就是識(shí)別此flash是SLC還是MLC。

oob / Redundant Area / Spare Area

每一個(gè)頁,對(duì)應(yīng)還有一塊區(qū)域,叫做空閑區(qū)域(spare area)/冗余區(qū)域(redundant area),而Linux系統(tǒng)中,一般叫做OOB(Out Of Band),這個(gè)區(qū)域,是最初基于Nand Flash的硬件特性:數(shù)據(jù)在讀寫時(shí)候相對(duì)容易錯(cuò)誤,所以為了保證數(shù)據(jù)的正確性,必須要有對(duì)應(yīng)的檢測(cè)和糾錯(cuò)機(jī)制,此機(jī)制被叫做EDC(Error Detection Code)/ECC(Error Code Correction, 或者 Error Checking and Correcting),所以設(shè)計(jì)了多余的區(qū)域,用于放置數(shù)據(jù)的校驗(yàn)值。

Oob的讀寫操作,一般是隨著頁的操作一起完成的,即讀寫頁的時(shí)候,對(duì)應(yīng)地就讀寫了oob。

關(guān)于oob具體用途,總結(jié)起來有:

標(biāo)記是否是壞快

存儲(chǔ)ECC數(shù)據(jù)

存儲(chǔ)一些和文件系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)。如jffs2就會(huì)用到這些空間存儲(chǔ)一些特定信息,而yaffs2文件系統(tǒng),會(huì)在oob中,存放很多和自己文件系統(tǒng)相關(guān)的信息。

Bad Block Management壞塊管理

Nand Flash由于其物理特性,只有有限的擦寫次數(shù),超過那個(gè)次數(shù),基本上就是壞了。在使用過程中,有些Nand Flash的block會(huì)出現(xiàn)被用壞了,當(dāng)發(fā)現(xiàn)了,要及時(shí)將此block標(biāo)注為壞塊,不再使用。于此相關(guān)的管理工作,屬于Nand Flash的壞塊管理的一部分工作。

Wear-Leveling負(fù)載平衡

Nand Flash的block管理,還包括負(fù)載平衡。

正是由于Nand Flash的block,都是有一定壽命限制的,所以如果你每次都往同一個(gè)block擦除然后寫入數(shù)據(jù),那么那個(gè)block就很容易被用壞了,所以我們要去管理一下,將這么多次的對(duì)同一個(gè)block的操作,平均分布到其他一些block上面,使得在block的使用上,相對(duì)較平均,這樣相對(duì)來說,可以更能充分利用Nand Flash。

ECC錯(cuò)誤校驗(yàn)碼

Nand Flash物理特性上使得其數(shù)據(jù)讀寫過程中會(huì)發(fā)生一定幾率的錯(cuò)誤,所以要有個(gè)對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正的機(jī)制,于是才有此ECC,用于數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的檢測(cè)與糾正。Nand Flash的ECC,常見的算法有海明碼和BCH,這類算法的實(shí)現(xiàn),可以是軟件也可以是硬件。不同系統(tǒng),根據(jù)自己的需求,采用對(duì)應(yīng)的軟件或者是硬件。

相對(duì)來說,硬件實(shí)現(xiàn)這類ECC算法,肯定要比軟件速度要快,但是多加了對(duì)應(yīng)的硬件部分,所以成本相對(duì)要高些。如果系統(tǒng)對(duì)于性能要求不是很高,那么可以采用軟件實(shí)現(xiàn)這類ECC算法,但是由于增加了數(shù)據(jù)讀取和寫入前后要做的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤檢測(cè)和糾錯(cuò),所以性能相對(duì)要降低一些,即Nand Flash的讀取和寫入速度相對(duì)會(huì)有所影響。

其中,Linux中的軟件實(shí)現(xiàn)ECC算法,即NAND_ECC_SOFT模式,就是用的對(duì)應(yīng)的海明碼。

而對(duì)于目前常見的MLC的Nand Flash來說,由于容量比較大,動(dòng)輒2GB,4GB,8GB等,常用BCH算法。BCH算法,相對(duì)來說,算法比較復(fù)雜。

筆者由于水平有限,目前仍未完全搞懂BCH算法的原理。

BCH算法,通常是由對(duì)應(yīng)的Nand Flash的Controller中,包含對(duì)應(yīng)的硬件BCH ECC模塊,實(shí)現(xiàn)了BCH算法,而作為軟件方面,需要在讀取數(shù)據(jù)后,寫入數(shù)據(jù)之前,分別操作對(duì)應(yīng)BCH相關(guān)的寄存器,設(shè)置成BCH模式,然后讀取對(duì)應(yīng)的BCH狀態(tài)寄存器,得知是否有錯(cuò)誤,和生成的BCH校驗(yàn)碼,用于寫入。

其具體代碼是如何操作這些寄存器的,由于是和具體的硬件,具體的nand flash的controller不同而不同,無法用同一的代碼。如果你是nand flash驅(qū)動(dòng)開發(fā)者,自然會(huì)得到對(duì)應(yīng)的起nand flash的controller部分的datasheet,按照手冊(cè)說明,去操作即可。

不過,額外說明一下的是,關(guān)于BCH算法,往往是要從專門的做軟件算法的廠家購買的,但是Micron之前在網(wǎng)上放出一個(gè)免費(fèi)版本的BCH算法。

位反轉(zhuǎn)

Nand Flash的位反轉(zhuǎn)現(xiàn)象,主要是由以下一些原因/效應(yīng)所導(dǎo)致:

漂移效應(yīng)(Drifting Effects)

漂移效應(yīng)指的是,Nand Flash中cell的電壓值,慢慢地變了,變的和原始值不一樣了。

編程干擾所產(chǎn)生的錯(cuò)誤(Program-Disturb Errors

此現(xiàn)象有時(shí)候也叫做,過度編程效應(yīng)(over-program effect)。

對(duì)于某個(gè)頁面的編程操作,即寫操作,引起非相關(guān)的其他的頁面的某個(gè)位跳變了。

讀操作干擾產(chǎn)生的錯(cuò)誤(Read-Disturb Errors)

此效應(yīng)是,對(duì)一個(gè)頁進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取操作,卻使得對(duì)應(yīng)的某個(gè)位的數(shù)據(jù),產(chǎn)生了永久性的變化,即Nand Flash上的該位的值變了。

對(duì)應(yīng)位反轉(zhuǎn)的類型,Nand Flash位反轉(zhuǎn)的類型和解決辦法,有兩種:

一種是nand flash物理上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的單元上的數(shù)據(jù),是正確的,只是在讀取此數(shù)據(jù)出來的數(shù)據(jù)中的某位,發(fā)生變化,出現(xiàn)了位反轉(zhuǎn),即讀取出來的數(shù)據(jù)中,某位錯(cuò)了,本來是0變成1,或者本來是1變成0了。此處可以成為軟件上位反轉(zhuǎn)。此數(shù)據(jù)位的錯(cuò)誤,當(dāng)然可以通過一定的校驗(yàn)算法檢測(cè)并糾正。

另外一種,就是nand flash中的物理存儲(chǔ)單元中,對(duì)應(yīng)的某個(gè)位,物理上發(fā)生了變化,原來是1的,變成了0,或原來是0的,變成了1,發(fā)生了物理上的位的數(shù)據(jù)變化。此處可以成為硬件上的位反轉(zhuǎn)。此錯(cuò)誤,由于是物理上發(fā)生的,雖然讀取出來的數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤,可以通過軟件或硬件去檢測(cè)并糾正過來,但是物理上真正發(fā)生的位的變化,則沒辦法改變了。不過個(gè)人理解,好像也是可以通過擦除Erase整個(gè)數(shù)據(jù)塊Block的方式去擦除此錯(cuò)誤,不過在之后的Nand Flash的使用過程中,估計(jì)此位還是很可能繼續(xù)發(fā)生同樣的硬件的位反轉(zhuǎn)的錯(cuò)誤。

以上兩種類型的位反轉(zhuǎn),其實(shí)對(duì)于從Nand Flash讀取出來的數(shù)據(jù)來說,解決其中的錯(cuò)誤的位的方法,都是一樣的,即通過一定的校驗(yàn)算法,常稱為ECC,去檢測(cè)出來,或檢測(cè)并糾正錯(cuò)誤。

如果只是單獨(dú)檢測(cè)錯(cuò)誤,那么如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有誤,那么再重新讀取一次即可。

實(shí)際中更多的做法是,ECC校驗(yàn)發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)誤,會(huì)有對(duì)應(yīng)的算法去找出哪位錯(cuò)誤并且糾正過來。

其中對(duì)錯(cuò)誤的檢測(cè)和糾正,具體的實(shí)現(xiàn)方式,有軟件算法,也有硬件實(shí)現(xiàn),即硬件Nand Flash的控制器controller本身包含對(duì)應(yīng)的硬件模塊以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和糾錯(cuò)的。

Nand Flash引腳功能的中文說明

引腳名稱 引腳功能
I/O0 ~ I/O7 用于輸入地址/數(shù)據(jù)/命令,輸出數(shù)據(jù)
CLE Command Latch Enable,命令鎖存使能,在輸入命令之前,要先在模式寄存器中,設(shè)置CLE使能
ALE Address Latch Enable,地址鎖存使能,在輸入地址之前,要先在模式寄存器中,設(shè)置ALE使能
CE# Chip Enable,芯片使能,在操作Nand Flash之前,要先選中此芯片,才能操作
RE# Read Enable,讀使能,在讀取數(shù)據(jù)之前,要先使CE#有效。
WE# Write Enable,寫使能, 在寫取數(shù)據(jù)之前,要先使WE#有效
WP# Write Protect,寫保護(hù)
R/B# Ready/Busy Output,就緒/忙,主要用于在發(fā)送完編程/擦除命令后,檢測(cè)這些操作是否完成,忙,表示編程/擦除操作仍在進(jìn)行中,就緒表示操作完成
Vcc Power,電源
Vss Ground,接地
N.C Non-Connection,未定義,未連接
在數(shù)據(jù)手冊(cè)中,你常會(huì)看到,對(duì)于一個(gè)引腳定義,有些字母上面帶一橫杠的,那是說明此引腳/信號(hào)是低電平有效,比如你上面看到的RE頭上有個(gè)橫線,就是說明,此RE是低電平有效,此外,為了書寫方便,在字母后面加“?!?,也是表示低電平有效,比如我上面寫的CE#;如果字母頭上啥都沒有,就是默認(rèn)的高電平有效,比如上面的CLE,就是高電平有效。

Nand Flash的一些typical特性

頁擦除時(shí)間是200us,有些慢的有800us

塊擦除時(shí)間是1.5ms

頁數(shù)據(jù)讀取到數(shù)據(jù)寄存器的時(shí)間一般是20us

串行訪問(Serial access)讀取一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間是25ns,而一些舊的Nand Flash是30ns,甚至是50ns

輸入輸出端口是地址和數(shù)據(jù)以及命令一起multiplex復(fù)用的

Nand Flash的編程/擦除的壽命:即,最多允許10萬次的編程/擦除,達(dá)到和接近于之前常見的Nor Flash,幾乎是同樣的使用壽命了。

封裝形式:48引腳的TSOP1封裝 或 52引腳的ULGA封裝

Nand Flash控制器與Nand Flash芯片

我們寫驅(qū)動(dòng),是寫Nand Flash 控制器的驅(qū)動(dòng),而不是Nand Flash 芯片的驅(qū)動(dòng),因?yàn)楠?dú)立的Nand Flash芯片,一般來說,是很少直接拿來用的,多數(shù)都是硬件上有對(duì)應(yīng)的硬件的Nand Flash的控制器,去操作和控制Nand Flash,包括提供時(shí)鐘信號(hào),提供硬件ECC校驗(yàn)等等功能,我們所寫的驅(qū)動(dòng)軟件,是去操作Nand Flash的控制器

然后由控制器去操作Nand Flash芯片,實(shí)現(xiàn)我們所要的功能。

由于Nand Flash讀取和編程操作來說,一般最小單位是頁,所以Nand Flash在硬件設(shè)計(jì)時(shí)候,就考慮到這一特性,對(duì)于每一片(Plane),都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域?qū)iT用于存放,將要寫入到物理存儲(chǔ)單元中去的或者剛從存儲(chǔ)單元中讀取出來的,一頁的數(shù)據(jù),這個(gè)數(shù)據(jù)緩存區(qū),本質(zhì)上就是一個(gè)緩存buffer,但是只是此處datasheet里面把其叫做頁寄存器page register而已,實(shí)際將其理解為頁緩存,更貼切原意。

而正是因?yàn)橛行┤瞬涣私獯藘?nèi)部結(jié)構(gòu),才容易產(chǎn)生之前遇到的某人的誤解,以為內(nèi)存里面的數(shù)據(jù),通過Nand Flash的FIFO,寫入到Nand Flash里面去,就以為立刻實(shí)現(xiàn)了實(shí)際數(shù)據(jù)寫入到物理存儲(chǔ)單元中了,而實(shí)際上只是寫到了這個(gè)頁緩存中,只有當(dāng)你再發(fā)送了對(duì)應(yīng)的編程第二階段的確認(rèn)命令,即0x10,之后,實(shí)際的編程動(dòng)作才開始,才開始把頁緩存中的數(shù)據(jù),一點(diǎn)點(diǎn)寫到物理存儲(chǔ)單元中去。

數(shù)據(jù)的流向如圖

壞塊的標(biāo)記

具體標(biāo)記的地方是,對(duì)于現(xiàn)在常見的頁大小為2K的Nand Flash,是塊中第一個(gè)頁的oob起始位置的第1個(gè)字節(jié)(舊的小頁面,pagesize是512B甚至256B的Nand Flash,壞塊標(biāo)記是第6個(gè)字節(jié)),如果不是0xFF,就說明是壞塊。相對(duì)應(yīng)的是,所有正常的塊,好的塊,里面所有數(shù)據(jù)都是0xFF的。

對(duì)于壞塊的標(biāo)記,本質(zhì)上,也只是對(duì)應(yīng)的flash上的某些字節(jié)的數(shù)據(jù)是非0xFF而已,所以,只要是數(shù)據(jù),就是可以讀取和寫入的。也就意味著,可以寫入其他值,也就把這個(gè)壞塊標(biāo)記信息破壞了。對(duì)于出廠時(shí)的壞塊,一般是不建議將標(biāo)記好的信息擦除掉的。

uboot中有個(gè)命令是

nand scrub

就可以將塊中所有的內(nèi)容都擦除了,包括壞塊標(biāo)記,不論是出廠時(shí)的,還是后來使用過程中出現(xiàn)而新標(biāo)記的。

nand erase

只擦除好的塊,對(duì)于已經(jīng)標(biāo)記壞塊的塊,不要輕易擦除掉,否則就很難區(qū)分哪些是出廠時(shí)就壞的,哪些是后來使用過程中用壞的了。

NAND 壞塊管理方法分類

目前,NAND 壞塊管理方法可分為如下幾類:

基于 FTL 芯片的壞塊管理

它使用一個(gè)額外的 FTL (Flash Translation Layer)芯片對(duì) NAND 進(jìn)行管理,對(duì)外部屏蔽了壞塊信息,U 盤、SD 卡、MMC 卡以及固態(tài)硬盤都使用這種管理方法。這種方式簡(jiǎn)化了 NAND 操作,但也使壞塊信息對(duì)外部而言不可見,如果系統(tǒng)中出現(xiàn)了可能和壞塊相關(guān)的問題,定位和調(diào)試變得困難,另外,F(xiàn)TL 芯片也需要額外的硬件成本。

基于NAND 文件系統(tǒng)的壞塊管理

JFFS2、 YAFFS2、 FlashFx 這些專門針對(duì) NAND 的文件系統(tǒng)可以對(duì)壞塊進(jìn)行管理。

NAND 管理中間件

有一些中間件(Middleware)專門用于 NAND 管理,比如 UBI。

輕量級(jí) NAND 壞塊管理

對(duì) NAND 進(jìn)行管理的硬件或軟件模塊,不僅提供壞塊管理,同時(shí)也支持對(duì) NAND 的擦寫操作進(jìn)行負(fù)載平均。而輕量級(jí)的壞塊管理只專注于壞塊,并不提供擦寫負(fù)載平均的支持,而且,它也不依賴于任何第三方的庫。因此,輕量級(jí)的壞塊管理方式降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度,而且免去了加載文件系統(tǒng)或初始化中間件的時(shí)間,在嵌入式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。

圖 1 展示了幾種典型的嵌入式系統(tǒng)中 NAND 內(nèi)部的內(nèi)容布局。如果需要頻繁地對(duì) NAND 寫入各種數(shù)據(jù),最好使用 NAND 文件系統(tǒng)或者 NAND 管理中間件對(duì)需要寫入的區(qū)域進(jìn)行管理。而那些很少需要更新的區(qū)域,比如 bootloader、VPD 和 Kernel,只需進(jìn)行輕量級(jí)的壞塊管理,不需要進(jìn)行負(fù)載平均。很多的嵌入式系統(tǒng)中,需要寫入 NAND 的數(shù)據(jù)量很少,頻度也較低,比如路由器、打印機(jī)、PLC 等,這些系統(tǒng)完全可以僅使用輕量級(jí)的壞塊管理方式。

典型嵌入式系統(tǒng)的 Nand Memory MaP

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Uboot 的輕量級(jí)壞塊管理方法

NAND 壞塊管理都是基于壞塊表(BBT)的,通過這張表來標(biāo)識(shí)系統(tǒng)中的所有壞塊。所以,不同的管理方法之間的差異可以通過以下幾個(gè)問題來找到答案。

如何初始化和讀取壞塊表?

產(chǎn)生新的壞塊時(shí),如何標(biāo)記并更新壞塊表?

如何保存壞塊表?是否有保存時(shí)斷電保護(hù)機(jī)制?

對(duì) NAND 寫入數(shù)據(jù)時(shí),如果當(dāng)前塊是壞塊,如何找到可替換的好塊?

Uboot 是目前使用最為廣泛的 bootloader,它提供了兩種輕量級(jí)壞塊管理方法,可稱之為基本型和改進(jìn)型。通過下表,我們可以看到兩者的差異。

Uboot 的兩種壞塊管理方法對(duì)比

基本型 改進(jìn)型
初始化、讀取 BBT 系統(tǒng)每次初始化時(shí),掃描整個(gè) NAND,讀取所有塊的出廠壞塊標(biāo)志,建立 BBT,占用較多啟動(dòng)時(shí)間。 系統(tǒng)第一次初始化時(shí),掃描整清單 1. BBM 頭信個(gè) NAND 建立 BBT。之后每次初始化時(shí),掃描 BBT 所在區(qū)域,如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前塊的簽名和壞塊表的簽名(一個(gè)特定的字符串)相符,就讀取當(dāng)前塊的數(shù)據(jù)作為 BBT。
更新 BBT 擦寫操作產(chǎn)生新的壞塊時(shí),更新內(nèi)存中的 BBT,同時(shí)將壞塊的出廠壞塊標(biāo)記從 0xFF 改為 0x00。擦寫出錯(cuò)后仍然對(duì)壞塊進(jìn)行操作—更改出廠壞塊標(biāo)記,存在安全風(fēng)險(xiǎn)。而且,也無法區(qū)分哪些是出廠壞塊,哪些是使用過程中產(chǎn)生的壞塊。 擦寫操作產(chǎn)生新的壞塊時(shí),更新內(nèi)存中的 BBT,同時(shí)將更新后的 BBT 立刻寫入 NAND 或其他 NVRAM 中。
保存 BBT 不保存 在 NAND 或其他 NVRAM 中保存一份,無掉電保護(hù)機(jī)制。
壞塊替換方法 如果當(dāng)前塊是壞塊,將數(shù)據(jù)寫入下一個(gè)塊。 如果當(dāng)前塊是壞塊,將數(shù)據(jù)寫入下一個(gè)塊。

雖然 uboot 的改進(jìn)型壞塊管理方法的做了一些改進(jìn),但它仍然有三個(gè)主要的缺點(diǎn)。

出現(xiàn)壞塊,則將數(shù)據(jù)順序?qū)懭胂乱粋€(gè)好塊。如果 NAND 中存放了多個(gè)軟件模塊,則每個(gè)模塊都需要預(yù)留一個(gè)較大的空間作為備用的好塊,這會(huì)浪費(fèi)較多的 NAND 空間。通常,每個(gè)模塊預(yù)留的備用好塊數(shù)為 NAND 芯片所允許的最大壞塊數(shù),該值因不同的芯片而有所不同,典型值為 20 或 80。假設(shè) NAND 是大頁類型,總共有 N 個(gè)模塊,則總共需要預(yù)留的空間大小為 N*80*128KB。

讀取 BBT 時(shí)僅檢查簽名,沒有對(duì) BBT 的數(shù)據(jù)做校驗(yàn)。

沒有掉電保護(hù)機(jī)制。如果在保存 BBT 時(shí)斷電,BBT 將丟失。

改進(jìn)的輕量級(jí)壞塊管理方法

針對(duì)現(xiàn)有管理方法的缺陷,本文提出了一種更加安全高效的管理方法,將從以下三個(gè)方面闡述其實(shí)現(xiàn)原理。

共用好塊池機(jī)制

首先,使用一個(gè)統(tǒng)一的備用好塊池,為所有存放在 NAND 中的模塊提供可替換的好塊。這樣,就不需要在每個(gè)模塊后面放置一個(gè)保留區(qū),提高了 NAND 的空間利用率。

共用好塊池示意圖

f671f70c-5079-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

為了實(shí)現(xiàn)共用好塊池,需要建立一個(gè)從壞塊到好塊的映射,所以,除了 BBT 之外,還需定義一個(gè)替換表(SBT)。這樣一來,當(dāng)讀第 i 個(gè)塊的數(shù)據(jù)時(shí),如果發(fā)現(xiàn) BBT 中記錄該塊為壞塊,就去 SBT 中查詢其替換塊;如果寫第 i 個(gè)塊出錯(cuò),需要在 BBT 中標(biāo)記該塊為壞塊,同時(shí)從好塊池中獲取一個(gè)新的好塊,假設(shè)其序號(hào)為 j,然后將此好塊的序號(hào) j 寫入 SBT 中的第 i 個(gè)字節(jié),而且 SBT 的第 j 個(gè)字節(jié)寫序號(hào) i。SBT 中的這種雙向映射可確保數(shù)據(jù)的可靠性。此外,好塊池中的塊也有可能成為壞塊,如果掃描時(shí)發(fā)現(xiàn)是壞塊,則將 SBT 中的對(duì)應(yīng)位置標(biāo)記為 0x00,如果是在寫的過程中出錯(cuò),則除了在 SBT 對(duì)應(yīng)位置標(biāo)記 0x00 之外,還要更新雙向映射數(shù)據(jù)。

BBT/SBT 映射示意圖

f6cc3a50-5079-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

安全的 BBT/SBT 數(shù)據(jù)校驗(yàn)機(jī)制

傳統(tǒng)方法僅檢查 BBT 所在塊的簽名,將讀到的前幾個(gè)字節(jié)和一個(gè)特征字符串進(jìn)行比較,如果一致,就認(rèn)為當(dāng)前塊的數(shù)據(jù)為 BBT,然后讀取接下來的 BBT 數(shù)據(jù),但并不對(duì) BBT 的數(shù)據(jù)做校驗(yàn)。如果 BBT 保存在 NAND 中,數(shù)據(jù)的有效性是可以得到驗(yàn)證的,因?yàn)?NAND 控制器或驅(qū)動(dòng)一般都會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)做 ECC 校驗(yàn)。但是,大多數(shù)控制器使用的 ECC 算法也僅僅能糾正一個(gè) bit、發(fā)現(xiàn) 2 兩個(gè) bit 的錯(cuò)誤。如果 BBT 保存在其他的沒有 ECC 校驗(yàn)機(jī)制的存儲(chǔ)體中,比如 NOR Flash,沒有對(duì) BBT 的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)顯然是不安全的。

為了更加可靠和靈活地驗(yàn)證 BBT/SBT 數(shù)據(jù),定義下面這個(gè)結(jié)構(gòu)體來描述 BBM 信息。

BBM 頭信息

typedef struct { UINT8 acSignature[4];/* BBM 簽名 */ UINT32 ulBBToffset;/* BBT 偏移 */ UINT32 ulSBToffset;/* SBT 偏移 */ UINT16 usBlockNum;/* BBM 管理的 block 數(shù)目 */ UINT16 usSBTstart;/* SBT 所在位置的起始 block 序號(hào) */ UINT16 usSBtop;/* SBT top block */ UINT16 usSBnum;/* SBT number */ UINT32 ulBBTcrc;/* BBT 數(shù)據(jù) CRC 校驗(yàn)碼 */ UINT32 ulSBTcrc;/* SBT 數(shù)據(jù) CRC 校驗(yàn)碼 */ UINT32 ulHeadcrc;/* BBM 頭信息 CRC 校驗(yàn)碼 */ } BBM_HEAD

BBT/SBT 的保存形式

f6edaa46-5079-11eb-8b86-12bb97331649.png

使用三重 CRC 校驗(yàn)機(jī)制,無論 BBT 保存在哪種存儲(chǔ)體中,都可以更加嚴(yán)格地驗(yàn)證數(shù)據(jù)的有效性。

安全的掉電保存機(jī)制

傳統(tǒng)的方法僅保存一份 BBT 數(shù)據(jù),如果在寫 BBT 時(shí)系統(tǒng)掉電,則 BBT 丟失,系統(tǒng)將可能無法正常啟動(dòng)或工作。為安全起見,本文所述方法將同時(shí)保留三個(gè)備份,如果在寫某個(gè)備份時(shí)掉電,則還有兩個(gè)完好的備份。最壞的情況是,如果在寫第一個(gè)備份時(shí)掉電,則當(dāng)前最新的一個(gè)壞塊信息丟失。

讀取壞塊表時(shí),順序讀取三個(gè)備份,如果發(fā)現(xiàn)三個(gè)備份的數(shù)據(jù)不一致,用記錄的壞塊數(shù)最多的備份為當(dāng)前的有效備份,同時(shí)立刻更新另外兩備份。

總結(jié)

本文介紹了NandFlash基礎(chǔ)知識(shí)和幾類 NAND 壞塊管理方法,指出了 uboot 的輕量級(jí)管理方法的缺陷,提出了一種改進(jìn)的方法,提高了 NAND 的利用率及壞塊管理的安全性,可對(duì)嵌入式開發(fā)起到有很好的借鑒作用。

責(zé)任編輯:Xj

原文標(biāo)題:Nand Flash基礎(chǔ)知識(shí)與壞塊管理機(jī)制的研究

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