科學家研發(fā)出可3D打印的自定義機器人
中國天津大學的科學家開出了可3D打印的自定義機器人，該機器人能夠?qū)崟r縮放，監(jiān)視細小的管道。并且單件設(shè)備具備軟化和模塊抓手，使其可以靈活的在奇異的形狀中靈活運動。解決了在一些奇異管道中機器人無法靈活行動的問題。
之前的研究中列出了一些機器人的解決方案，但這些設(shè)備往往內(nèi)部或者外部爬升，無法兼顧兩者。尤其是對于埋在地下的管道無法通過外部來進行維護。
軟機器人的發(fā)展，讓復雜設(shè)備的制造變得更加容易，天津大學的科研團隊通過優(yōu)化讓設(shè)備更加靈活的對管道進行檢查和維護。
為了提高機器人的靈活性，科學家設(shè)計的一種軟體的彎曲機制，讓機器人承受高水平的變形。使用CAD軟件創(chuàng)建設(shè)備便于升級，另外團隊也能夠添加模塊或者調(diào)整夾具的直徑。
改機器人兩端有一個抓爪和三個進氣管，可以控制并施加壓力，這樣可以讓其做出“爬升”動作，目前機器人可以在16-38 mm的管道上爬升，還能在45°和90°的上爬升。讓一些難以攀爬的管道維護變成可能。
責任編輯：YYX
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項目鏈接：https://www.instructables.com/Kawaii-Useless-Robot-2024-Edit
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組裝MCU板、功能測試
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