自動駕駛技術(shù)作為汽車領(lǐng)域的前沿技術(shù)，讓不少汽車制造廠商和相關(guān)服務(wù)商為此投入研發(fā)資源，進(jìn)行技術(shù)積累。近日，華為技術(shù)有限公司公開一項(xiàng)名為“道路可行駛區(qū)域推理方法及裝置”的自動駕駛相關(guān)專利。企查查內(nèi)容顯示，該專利申請日為2019年6月29日，公開日為2021年1月15日，簡單法律狀態(tài)為“審中”。

根據(jù)專利摘要，本發(fā)明公開了人工智能領(lǐng)域中的一種自動駕駛技術(shù)，具體涉及一種道路可行駛區(qū)域推理方法，包括：獲取感知可行駛區(qū)域；對感知可行駛區(qū)域進(jìn)行校驗(yàn)，以得到第一區(qū)域和第二區(qū)域；若第一區(qū)域未覆蓋感興趣區(qū)域ROI，則根據(jù)可行駛區(qū)域感知記憶信息對第二區(qū)域進(jìn)行推理，以得到三區(qū)域和第四區(qū)域；若第一區(qū)域和第三區(qū)域未覆蓋ROI，則根據(jù)可行駛位置點(diǎn)對第四區(qū)域進(jìn)行推理，以得第五區(qū)域；將第一區(qū)域、第三區(qū)域和第五區(qū)域確定為道路可行駛區(qū)域。

本發(fā)明還公開了一種道路可行駛區(qū)域推理裝置。采用本發(fā)明實(shí)施例有利于在道路可行駛區(qū)域感知結(jié)果異常時可獲取準(zhǔn)確的道路可行駛區(qū)域，進(jìn)而提高自動駕駛系統(tǒng)的安全性、系統(tǒng)可用性及用戶體驗(yàn)。
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