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適用于板卡型號：

AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

實驗Vivado工程為“fifo_test”。

FIFO是FPGA應(yīng)用當(dāng)中非常重要的模塊，廣泛用于數(shù)據(jù)的緩存，跨時鐘域數(shù)據(jù)處理等。學(xué)好FIFO是FPGA的關(guān)鍵，靈活運用好FIFO是一個FPGA工程師必備的技能。本章主要介紹利用XILINX提供的FIFO IP進行讀寫測試。

1.實驗原理

FIFO: First in, First out代表先進的數(shù)據(jù)先出，后進的數(shù)據(jù)后出。Xilinx在VIVADO里為我們已經(jīng)提供了FIFO的IP核, 我們只需通過IP核例化一個FIFO，根據(jù)FIFO的讀寫時序來寫入和讀取FIFO中存儲的數(shù)據(jù)。

其實FIFO是也是在RAM的基礎(chǔ)上增加了許多功能，F(xiàn)IFO的典型結(jié)構(gòu)如下，主要分為讀和寫兩部分，另外就是狀態(tài)信號，空和滿信號，同時還有數(shù)據(jù)的數(shù)量狀態(tài)信號，與RAM最大的不同是FIFO沒有地址線，不能進行隨機地址讀取數(shù)據(jù)，什么是隨機讀取數(shù)據(jù)呢，也就是可以任意讀取某個地址的數(shù)據(jù)。而FIFO則不同，不能進行隨機讀取，這樣的好處是不用頻繁地控制地址線。

雖然用戶看不到地址線，但是在FIFO內(nèi)部還是有地址的操作的，用來控制RAM的讀寫接口。其地址在讀寫操作時如下圖所示，其中深度值也就是一個FIFO里最大可以存放多少個數(shù)據(jù)。初始狀態(tài)下，讀寫地址都為0，在向FIFO中寫入一個數(shù)據(jù)后，寫地址加1，從FIFO中讀出一個數(shù)據(jù)后，讀地址加1。此時FIFO的狀態(tài)即為空，因為寫了一個數(shù)據(jù)，又讀出了一個數(shù)據(jù)。

可以把FIFO想象成一個水池，寫通道即為加水，讀通道即為放水，假如不間斷的加水和放水，如果加水速度比放水速度快，那么FIFO就會有滿的時候，如果滿了還繼續(xù)加水就會溢出overflow，如果放水速度比加水速度快，那么FIFO就會有空的時候，所以把握好加水與放水的時機和速度，保證水池一直有水是一項很艱巨的任務(wù)。也就是判斷空與滿的狀態(tài)，擇機寫數(shù)據(jù)或讀數(shù)據(jù)。

根據(jù)讀寫時鐘，可以分為同步FIFO（讀寫時鐘相同）和異步FIFO（讀寫時鐘不同）。同步FIFO控制比較簡單，不再介紹，本節(jié)實驗主要介紹異步FIFO的控制，其中讀時鐘為75MHz，寫時鐘為100MHz。實驗中會通過VIVADO集成的在想邏輯分析儀ila，我們可以觀察FIFO的讀寫時序和從FIFO中讀取的數(shù)據(jù)。

2. 創(chuàng)建Vivado工程

2.1 添加FIFO IP核

在添加FIFO IP之前先新建一個fifo_test的工程, 然后在工程中添加FIFO IP，方法如下：

2.1.1點擊下圖中IP Catalog，在右側(cè)彈出的界面中搜索fifo，找到FIFO Generator,雙擊打開。

2.1.2 彈出的配置頁面中，這里可以選擇讀寫時鐘分開還是用同一個，一般來講我們使用FIFO為了緩存數(shù)據(jù)，通常兩邊的時鐘速度是不一樣的。所以獨立時鐘是最常用的，我們這里選擇“Independent Clocks Block RAM”，然后點擊“Next”到下一個配置頁面。

2.1.3 切換到Native Ports欄目下，選擇數(shù)據(jù)位寬16；FIFO深選擇512，實際使用大家根據(jù)需要自行設(shè)置就可以。Read Mode有兩種方式，一個Standard FIFO，也就是平時常見的FIFO，數(shù)據(jù)滯后于讀信號一個周期，還有一種方式為First Word Fall Through，數(shù)據(jù)預(yù)取模式，簡稱FWFT模式。也就是FIFO會預(yù)先取出一個數(shù)據(jù)，當(dāng)讀信號有效時，相應(yīng)的數(shù)據(jù)也有效。我們首先做標(biāo)準(zhǔn)FIFO的實驗。

2.1.4 切換到Data Counts欄目下，使能Write Data Count（已經(jīng)FIFO寫入多少數(shù)據(jù)）和Read Data Count（FIFO中有多少數(shù)據(jù)可以讀），這樣我們可以通過這兩個值來看FIFO內(nèi)部的數(shù)據(jù)多少。點擊OK,Generate生成FIFO IP。

2.2 FIFO的端口定義與時序

FIFO的數(shù)據(jù)寫入和讀出都是按時鐘的上升沿操作的，當(dāng)wr_en信號為高時寫入FIFO數(shù)據(jù)，當(dāng)almost_full信號有效時，表示FIFO只能再寫入一個數(shù)據(jù)，一旦寫入一個數(shù)據(jù)了，full信號就會拉高，如果在full的情況下wr_en仍然有效，也就是繼續(xù)向FIFO寫數(shù)據(jù)，則FIFO的overflow就會有效，表示溢出。

當(dāng)rd_en信號為高時讀FIFO數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在下個周期有效。valid為數(shù)據(jù)有效信號，almost_empty表示還有一個數(shù)據(jù)讀，當(dāng)再讀一個數(shù)據(jù)，empty信號有效，如果繼續(xù)讀，則underflow有效，表示下溢，此時讀出的數(shù)據(jù)無效。

而從FWFT模式讀數(shù)據(jù)時序圖可以看出，rd_en信號有效時，有效數(shù)據(jù)D0已經(jīng)在數(shù)據(jù)線上準(zhǔn)備好有效了，不會再延后一個周期。這就是與標(biāo)準(zhǔn)FIFO的不同之處。

關(guān)于FIFO的詳細(xì)內(nèi)容可參考pg057文檔，可在xilinx官網(wǎng)下載。

3. FIFO測試程序編寫

我們按照異步FIFO進行設(shè)計，用PLL產(chǎn)生出兩路時鐘，分別是100MHz和75MHz，用于寫時鐘和讀時鐘，也就是寫時鐘頻率高于讀時鐘頻率。

`timescale1ns/1ps//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////modulefifo_test
	(
		input		clk,		//25MHz時鐘		input		rst_n	//復(fù)位信號，低電平有效	
	);reg	[15:0]		w_data			;			//FIFO寫數(shù)據(jù)wire			wr_en			;			//FIFO寫使能wire			rd_en			;			//FIFO讀使能wire[15:0]		r_data			;			//FIFO讀數(shù)據(jù)wire			full			;			//FIFO滿信號wire			empty			;			//FIFO空信號wire[8:0]		rd_data_count	;			//可讀數(shù)據(jù)數(shù)量	
wire[8:0]		wr_data_count	;			//已寫入數(shù)據(jù)數(shù)量	wire				clk_100M		;			//PLL產(chǎn)生100MHz時鐘wire				clk_75M		;			//PLL產(chǎn)生100MHz時鐘wire				locked			;			//PLLlock信號，可作為系統(tǒng)復(fù)位信號，高電平表示lock住wire				fifo_rst_n		;			//fifo復(fù)位信號,低電平有效wire				wr_clk			;			//寫FIFO時鐘wire				rd_clk			;			//讀FIFO時鐘reg	[7:0]			wcnt			;			//寫FIFO復(fù)位后等待計數(shù)器reg	[7:0]			rcnt			;			//讀FIFO復(fù)位后等待計數(shù)器wireclkbuf;

BUFGBUFG_inst(.O(clkbuf),//1-bitoutput:Clockoutput..I(clk)//1-bitinput:Clockinput.);//例化PLL，產(chǎn)生100MHz和75MHz時鐘clk_wiz_0fifo_pll(//Clockoutports.clk_out1(clk_100M),		//outputclk_out1.clk_out2(clk_75M),		//outputclk_out2//Statusandcontrolsignals.reset(~rst_n),				//inputreset.locked(locked),		//outputlocked//Clockinports.clk_in1(clkbuf)					//inputclk_in1);			assignfifo_rst_n	=locked	;	//將PLL的LOCK信號賦值給fifo的復(fù)位信號assignwr_clk		=clk_100M	;	//將100MHz時鐘賦值給寫時鐘assignrd_clk		=clk_75M	;	//將75MHz時鐘賦值給讀時鐘/*寫FIFO狀態(tài)機*/localparamW_IDLE=1	;localparamW_FIFO	=2	;reg[2:0]write_state;reg[2:0]next_write_state;always@(posedgewr_clkornegedgefifo_rst_n)begin
	if(!fifo_rst_n)
		write_state<=?W_IDLE;
	else
		write_state?<=?next_write_state;endalways@(*)begin
	case(write_state)
		W_IDLE:
			begin
				if(wcnt?==8'd79)//復(fù)位后等待一定時間，safety?circuit模式下的最慢時鐘60個周期					next_write_state?<=?W_FIFO;
				else
					next_write_state?<=?W_IDLE;
			end
		W_FIFO:
			next_write_state?<=?W_FIFO;			//一直在寫FIFO狀態(tài)		default:
			next_write_state?<=?W_IDLE;
	endcaseend//在IDLE狀態(tài)下，也就是復(fù)位之后，計數(shù)器計數(shù)always@(posedge?wr_clk?ornegedge?fifo_rst_n)begin
	if(!fifo_rst_n)
		wcnt?<=8'd0;
	elseif(write_state?==?W_IDLE)
		wcnt?<=?wcnt?+1'b1;
	else
		wcnt?<=8'd0;end//在寫FIFO狀態(tài)下，如果不滿就向FIFO中寫數(shù)據(jù)assign?wr_en?=(write_state?==?W_FIFO)?~full?:1'b0;//在寫使能有效情況下，寫數(shù)據(jù)值加1always@(posedge?wr_clk?ornegedge?fifo_rst_n)begin
	if(!fifo_rst_n)
		w_data?<=16'd1;
	elseif(wr_en)
		w_data?<=?w_data?+1'b1;end/*?讀FIFO狀態(tài)機?*/localparam??????R_IDLE??????=1	;localparam??????R_FIFO?????	=2	;reg[2:0]??read_state;reg[2:0]??next_read_state;///產(chǎn)生FIFO讀的數(shù)據(jù)always@(posedge?rd_clk?ornegedge?fifo_rst_n)begin
	if(!fifo_rst_n)
		read_state?<=?R_IDLE;
	else
		read_state?<=?next_read_state;endalways@(*)begin
	case(read_state)
		R_IDLE:
			begin
				if(rcnt?==8'd59)	//復(fù)位后等待一定時間，safety?circuit模式下的最慢時鐘60個周期					next_read_state?<=?R_FIFO;
				else
					next_read_state?<=?R_IDLE;
			end
		R_FIFO:	
			next_read_state?<=?R_FIFO?;			//一直在讀FIFO狀態(tài)		default:
			next_read_state?<=?R_IDLE;
	endcaseend//在IDLE狀態(tài)下，也就是復(fù)位之后，計數(shù)器計數(shù)always@(posedge?rd_clk?ornegedge?fifo_rst_n)begin
	if(!fifo_rst_n)
		rcnt?<=8'd0;
	elseif(write_state?==?W_IDLE)
		rcnt?<=?rcnt?+1'b1;
	else
		rcnt?<=8'd0;end//在讀FIFO狀態(tài)下，如果不空就從FIFO中讀數(shù)據(jù)assign?rd_en?=(read_state?==?R_FIFO)?~empty?:1'b0;//-----------------------------------------------------------//實例化FIFOfifo_ip?fifo_ip_inst?(.rst????????????(~fifo_rst_n????	),//?input?rst.wr_clk?????????(wr_clk??????????	),//?input?wr_clk.rd_clk?????????(rd_clk??????????	),//?input?rd_clk.din????????????(w_data???????	),//?input?[15?:?0]?din.wr_en??????????(wr_en????????	),//?input?wr_en.rd_en??????????(rd_en????????	),//?input?rd_en.dout???????????(r_data???????	),//?output?[15?:?0]?dout.full???????????(full?????????	),//?output?full.empty??????????(empty????????	),//?output?empty.rd_data_count??(rd_data_count	),//?output?[8?:?0]?rd_data_count.wr_data_count??(wr_data_count	)//?output?[8?:?0]?wr_data_count);//寫通道邏輯分析儀ila_m0?ila_wfifo?(
	.clk		(wr_clk			),
	.probe0		(w_data			),	
	.probe1		(wr_en			),	
	.probe2		(full			),		
	.probe3		(wr_data_count	));//讀通道邏輯分析儀ila_m0?ila_rfifo?(
	.clk		(rd_clk			),
	.probe0		(r_data			),	
	.probe1		(rd_en			),	
	.probe2		(empty			),		
	.probe3		(rd_data_count	));
	endmodule

在程序中采用PLL的lock信號作為fifo的復(fù)位，同時將100MHz時鐘賦值給寫時鐘，75MHz時鐘賦值給讀時鐘。

有一點需要注意的是，F(xiàn)IFO設(shè)置默認(rèn)為采用safety circuit，此功能是保證到達內(nèi)部RAM的輸入信號是同步的，在這種情況下，如果異步復(fù)位后，則需要等待60個最慢時鐘周期，在本實驗中也就是75MHz的60個周期，那么100MHz時鐘大概需要(100/75)x60=80個周期。

因此在寫狀態(tài)機中，等待80個周期進入寫FIFO狀態(tài)

在讀狀態(tài)機中，等待60個周期進入讀狀態(tài)

如果FIFO不滿，就一直向FIFO寫數(shù)據(jù)

如果FIFO不空，就一直從FIFO讀數(shù)據(jù)

例化兩個邏輯分析儀，分別連接寫通道和讀通道的信號

4. 仿真

以下為仿真結(jié)果，可以看到寫使能wr_en有效后開始寫數(shù)據(jù)，初始值為0001，從開始寫到empty不空，是需要一定周期的，因為內(nèi)部還要做同步處理。在不空后，開始讀數(shù)據(jù)，讀出的數(shù)據(jù)相對于rd_en滯后一個周期。

在后面可以看到如果FIFO滿了，根據(jù)程序的設(shè)計，滿了就不向FIFO寫數(shù)據(jù)了，wr_en也就拉低了。為什么會滿呢，就是因為寫時鐘比讀時鐘快。如果將寫時鐘與讀時鐘調(diào)換，也就是讀時鐘快，就會出現(xiàn)讀空的情況，大家可以試一下。

如果將FIFO的Read Mode改成First Word Fall Through

仿真結(jié)果如下，可以看到rd_en有效的時候數(shù)據(jù)也有效，沒有相差一個周期

5. 板上驗證

生成好bit文件，下載bit文件，會出現(xiàn)兩個ila，先來看寫通道的，可以看到full信號為高電平時，wr_en為低電平，不再向里面寫數(shù)據(jù)。

而讀通道也與仿真一致

如果以rd_en上升沿作為觸發(fā)條件，點擊運行，然后按下復(fù)位，也就是我們綁定的PL KEY1，會出現(xiàn)下面的結(jié)果，與仿真一致，標(biāo)準(zhǔn)FIFO模式下，數(shù)據(jù)滯后rd_en一個周期。