近日，3D智能噴涂機(jī)器人廠商曲線智能宣布完成了數(shù)千萬(wàn)元人民幣A+輪融資，本輪融資由歐瑞基金投資，資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)和提高產(chǎn)能。2020年8月，曲線智能完成了數(shù)千萬(wàn)元人民幣A輪融資。

曲線智能主營(yíng)業(yè)務(wù)是通過(guò)自主研發(fā)的六軸機(jī)器人本體，為家具、門(mén)窗、鈑金、建材等中小型工件提供基于3D視覺(jué)的智能機(jī)器人噴涂解決方案。核心產(chǎn)品為視覺(jué)掃描儀（3D相機(jī)系統(tǒng)）、工業(yè)機(jī)器人本體、和智能?chē)娡?a target="_blank">控制系統(tǒng)。

據(jù)了解，除汽車(chē)行業(yè)外，大部分傳統(tǒng)行業(yè)中的噴涂作業(yè)仍然存在著大量的人工作業(yè)，不僅對(duì)人體傷害大，且無(wú)法助力工廠生產(chǎn)效率與質(zhì)量的進(jìn)一步提升，機(jī)器人換人成為重要趨勢(shì)。

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)噴涂機(jī)器人銷(xiāo)量1.03萬(wàn)臺(tái)，噴涂系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模達(dá)60.2億元。GGII預(yù)計(jì)，到2023年中國(guó)噴涂機(jī)器人銷(xiāo)量有望達(dá)1.78萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)91.5億元。

利用噴涂機(jī)器人將在技術(shù)與效率、質(zhì)量提升方面帶來(lái)顯著優(yōu)勢(shì)。首先漆膜性能好，通過(guò)涂料流量、霧化空氣壓力、扇形空氣壓力、機(jī)器人行走速度的協(xié)同控制，保證了漆膜的性能及均勻一致性；其次，涂料利用率高，機(jī)器人行走軌跡精度高、速度均勻，扇形疊加量一致，有效避免了過(guò)噴、漏噴及無(wú)效噴涂現(xiàn)象，提高了涂料利用率；最后，噴涂效率高，可24小時(shí)無(wú)間斷工作，大大提高了生產(chǎn)效率。

曲線智能表示，第一代噴涂機(jī)器人解決方案主要是基于靈活的手腕和高精度噴涂技術(shù)，適用于標(biāo)準(zhǔn)化程度高的場(chǎng)景，例如在汽車(chē)行業(yè)的廣泛應(yīng)用。相較于第一代噴涂機(jī)器人廠商，曲線智能的優(yōu)勢(shì)在于采用了AI識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)3D點(diǎn)云自動(dòng)規(guī)劃軌跡進(jìn)行柔性化噴涂，并應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)化程度低、工件品類(lèi)多的通用場(chǎng)景。

曲線智能3D智能?chē)娡繖C(jī)器人具體工作流程為：首先通過(guò)3D相機(jī)采集產(chǎn)品外形并通過(guò)AI進(jìn)行識(shí)別，再采用激光結(jié)構(gòu)光和線掃描兩種模式自動(dòng)計(jì)算工件的空間坐標(biāo)，根據(jù)系統(tǒng)積累的工藝包參數(shù)智能生成運(yùn)動(dòng)軌跡，并利用擬人化的機(jī)器人模仿專(zhuān)業(yè)噴繪師傅的手法進(jìn)行仿真噴涂。

曲線智能已經(jīng)積累了100+的工藝包，其中20%來(lái)自于實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)研發(fā)和AI計(jì)算自動(dòng)生成，80%來(lái)自于客戶(hù)合作和測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)積累。曲線智能的工藝包按照通用程度可以分為基礎(chǔ)工藝包和特殊工藝包，基礎(chǔ)工藝包可以通用于多個(gè)行業(yè)，而特殊工藝包是根據(jù)客戶(hù)規(guī)格、場(chǎng)景、品類(lèi)等特殊需求定制研發(fā)的。

目前，曲線智能的主要營(yíng)收來(lái)源為機(jī)器人系統(tǒng)銷(xiāo)售，軟件增值服務(wù)收入正在快速增長(zhǎng)，2021年公司將進(jìn)一步拓展應(yīng)用場(chǎng)景和噴涂細(xì)分行業(yè)，拓展復(fù)雜結(jié)構(gòu)的家具、鈑金、建材等細(xì)分行業(yè)客戶(hù)；2022年將進(jìn)一步挖掘汽車(chē)、軍工和高端制造等領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)會(huì)。

對(duì)于增量來(lái)源，曲線智能一方面將繼續(xù)拓展家具、門(mén)窗、鈑金行業(yè)的腰部客戶(hù)產(chǎn)生的線性增長(zhǎng)，另一方面通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)交互中系統(tǒng)沉淀的3D數(shù)據(jù)和技術(shù)能力為客戶(hù)提供定制化的增值服務(wù)。

原文標(biāo)題：【禾川股份 | 資本】曲線智能加速?lài)娡繖C(jī)器人量產(chǎn)

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