眾所周知，機(jī)器人有三大核心部件：運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、精密減速機(jī)，其中精密減速機(jī)最為關(guān)鍵，成本占比高達(dá)35%。而從全球精密（減速機(jī)還有傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)等種類，是德國品牌行業(yè)領(lǐng)先）減速機(jī)行業(yè)來看，日本廠商掌握了絕大多數(shù)的市場份額，可以說日本企業(yè)幾乎壟斷了精密減速機(jī)市場。

隨著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)市場需求規(guī)模也隨之增長。長期以來，我國機(jī)器人的核心零部件基本依賴進(jìn)口，大大抬高了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的成本，嚴(yán)重制約整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

近年來，大量有識之士紛紛投入巨資進(jìn)入精密減速機(jī)市場，力圖讓精密減速機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步國產(chǎn)化。但是在現(xiàn)階段，諧波減速器（精密減速器主要有RV減速器和諧波減速器，萬鑫精工現(xiàn)階段正在大力推廣諧波減速器）卻處于一種量價(jià)齊跌的狀態(tài)，企業(yè)這時(shí)候入局會(huì)是一種好的選擇嗎？針對于此，萬鑫精工有著自己獨(dú)到的見解。

減速機(jī)國產(chǎn)化大潮來臨

首先相對于前兩年，新增的工業(yè)機(jī)器人需求必然能帶動(dòng)精密減速機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，同時(shí)，減速機(jī)本身有額定的使用壽命，需要定期更換。工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速機(jī)作為傳動(dòng)、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，因而，當(dāng)前保有的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)亦需要大量的減速機(jī)替換。

“高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，2020-2023年，工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)需求量超360萬臺，我司現(xiàn)在擴(kuò)展諧波減速器市場正是時(shí)候。”萬鑫精工營銷中心副總經(jīng)理熊陵華表示。

同時(shí)，從行業(yè)定性來看，工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器換人帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行業(yè)滲透率持續(xù)提升的周期成長性行業(yè)，人口老齡化加速與勞動(dòng)力成本提升背景下，技術(shù)進(jìn)步和國產(chǎn)化突破推動(dòng)機(jī)器人價(jià)格穩(wěn)中有降，機(jī)器換人性價(jià)比優(yōu)勢日益凸顯。

“所以，機(jī)器人和減速機(jī)自3月以來已呈現(xiàn)逐月改善并加速向好的趨勢，而我司作為具備核心技術(shù)、集成能力及關(guān)鍵零部件研發(fā)能力，將充分受益于行業(yè)成長+進(jìn)口替代+產(chǎn)品品類擴(kuò)張三重成長邏輯。在能看的見的未來，諧波減速機(jī)國產(chǎn)化將是大勢所趨?！毙芰耆A認(rèn)為。

但是在現(xiàn)階段，我們依舊是一個(gè)追趕者的身份。熊陵華表示：“萬鑫精工從成立到現(xiàn)在十一周年，一直是從事減速電機(jī)及減速機(jī)的生產(chǎn)與研發(fā)，目前減速電機(jī)的銷售已位居全國前列，行星減速機(jī)也在自動(dòng)化行業(yè)得到認(rèn)可，我們的目標(biāo)是打造世界一流的電機(jī)傳動(dòng)行業(yè)品牌，產(chǎn)品從自動(dòng)化體系到智能制造一體化。”

國產(chǎn)諧波經(jīng)過近幾年的發(fā)展，從材料、工藝、加工、檢測等方面，基本上都是HD為藍(lán)本參照，并逐步向HD靠攏，但是國內(nèi)在材料熱處理方面還是有一定的差距，以致在壽命耐久和精度失效方面存在差異。

萬鑫精工擁有先進(jìn)的進(jìn)口高精度設(shè)備，實(shí)力不菲的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前已研發(fā)完成10公斤以內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人需要的所有型號和規(guī)格的諧波減速機(jī)，在試用測試中獲得了良好反饋，實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)，并可以根據(jù)客戶需求為客戶定制非標(biāo)產(chǎn)品。

而萬鑫精工諧波減速機(jī)經(jīng)過三年的研發(fā)和兩年的壽命測試，其平均壽命可達(dá)15000小時(shí)以上，傳動(dòng)誤差在15弧秒以內(nèi)，噪音和溫升方面在實(shí)際應(yīng)用中基本上達(dá)到HD對應(yīng)的指標(biāo)。

新市場下的新要求

雖然現(xiàn)階段，中外減速機(jī)依舊有差距，但是市場在變化，產(chǎn)品在迭代，只有緊跟市場，才能一直走下去。

隨著市場的需求對產(chǎn)品的質(zhì)量精度要求越來越高，從單一的諧波減速機(jī)到驅(qū)控一體的關(guān)節(jié)模組已經(jīng)成為趨勢。關(guān)節(jié)模組集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置，其尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

而高度集成的一體化設(shè)計(jì)，又能降低客戶對機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。

“綜合來看，當(dāng)前的諧波市場國內(nèi)技術(shù)水平相差不大，經(jīng)過幾年的技術(shù)沉淀，基本上達(dá)到國外進(jìn)口的90%以上，我司已布局機(jī)器人減速機(jī)的配套產(chǎn)業(yè)化，從電機(jī)、控制器的研發(fā)到生產(chǎn)已經(jīng)進(jìn)行中，把工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)零部件量產(chǎn)化?！毙芰耆A表示。

熊陵華講到：“我們不和同行打價(jià)格戰(zhàn)，HD一直是我們學(xué)習(xí)的榜樣，把產(chǎn)品質(zhì)量做好是我們目前的首要任務(wù)，根據(jù)市場需求和未來的發(fā)展，我司在協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的研發(fā)已緊密進(jìn)行中，做好工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人上游供應(yīng)鏈的配套零部件供應(yīng)商，搭建工業(yè)4.0的智能制造橋梁。”

據(jù)了解，萬鑫精工三期工程正在加緊建設(shè)中，建成后會(huì)迅速投入使用，屆時(shí)公司將形成更為完善的多領(lǐng)域應(yīng)用解決方案。

熊陵華講到：“未來在產(chǎn)品研發(fā)方面，萬鑫精工會(huì)繼續(xù)堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展、精益求精，注重研發(fā)投入以及人才吸納與發(fā)展。現(xiàn)在我們每年研發(fā)投入占銷售額的8%，已成立總部研究院、深圳研發(fā)中心、日本研發(fā)中心，產(chǎn)品質(zhì)量對標(biāo)國際一流標(biāo)準(zhǔn)，甚至通過自主研發(fā)取得更多創(chuàng)新突破，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品進(jìn)一步多元化。在市場推廣方面，萬鑫精工將立足中國，面向世界，繼續(xù)向?qū)I(yè)化、品牌化、全球化方向發(fā)展。”

原文標(biāo)題：【越疆科技 | 觀察】量價(jià)齊跌下，諧波減速器國產(chǎn)化大潮卻在來臨

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