是時(shí)候來(lái)猜猜2021年自動(dòng)駕駛車(chē)輛領(lǐng)域會(huì)有什么發(fā)展了…去年的自駕車(chē)產(chǎn)業(yè)在某種程度上有點(diǎn)冷清，疫情對(duì)許多自駕車(chē)開(kāi)發(fā)策略以及應(yīng)用案例推展的優(yōu)先級(jí)帶來(lái)沖擊;例如自動(dòng)駕駛卡車(chē)以及貨運(yùn)自駕車(chē)受重視的程度升高，但自動(dòng)駕駛出租車(chē)的排名就往后靠了──中國(guó)市場(chǎng)除外，當(dāng)?shù)刈择{出租車(chē)的測(cè)試與試營(yíng)運(yùn)大幅增加。

下方的表格是2021年自駕車(chē)領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)與2020年的比較，接下來(lái)讓我們一一討論。

(制表：Egil Juliussen)

美國(guó)自駕車(chē)法規(guī)逐漸成形

美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)開(kāi)始對(duì)自駕車(chē)進(jìn)行管制，會(huì)是2021年的重點(diǎn)事件;筆者已經(jīng)有兩篇專欄文章探討這個(gè)議題(參考「NHTSA is Defining Safety for Self-Driving Cars, But It Has Questions For You」，以及「NHTSA Frames Safety for Cars without Drivers」)。NHTSA的法規(guī)可望在2021年完成訂定，但比較可能在2022年實(shí)施。

自駕車(chē)領(lǐng)域新創(chuàng)IPO風(fēng)潮

有越來(lái)越多自駕車(chē)相關(guān)業(yè)者是透過(guò)特殊目的收購(gòu)公司(Special Purpose Acquisition Companies，SPAC)成功上市，而非經(jīng)歷超越傳統(tǒng)的首次公開(kāi)發(fā)行(IPO)流程。在2020年，有好幾家光達(dá)(LiDAR)與感測(cè)技術(shù)公司就是透過(guò)SPAC上市，例如Velodyne、Luminar、Innoviz與Aeva。而看來(lái)此趨勢(shì)將延續(xù)至2021年，而且不只是光達(dá)技術(shù)新創(chuàng)公司，其他自駕車(chē)業(yè)者例如自駕車(chē)軟件平臺(tái)、自駕卡車(chē)與自駕車(chē)處理器開(kāi)發(fā)商也可能循這種模式上市。

自駕車(chē)產(chǎn)業(yè)“整并瘋”持續(xù)

2020年在自駕車(chē)領(lǐng)域的兩樁大型收購(gòu)案──包括Amazon在2020年6月收購(gòu)Zoox，以及Aurora Innovation在2020年12月收購(gòu)了Uber旗下的自動(dòng)駕駛車(chē)輛部門(mén)──預(yù)示了該產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁入整并的成熟階段;還有一樁比較小規(guī)模的收購(gòu)案是2020年12月Nuro收購(gòu)Ike Robotics。

預(yù)期自駕車(chē)領(lǐng)域在2021年將會(huì)發(fā)生更多整并案，其中光達(dá)業(yè)者肯定會(huì)是Tier 1汽車(chē)零組件供貨商與車(chē)廠的收購(gòu)目標(biāo)。有許多光達(dá)新創(chuàng)公司可能沒(méi)有募到額外的風(fēng)險(xiǎn)資金，或許就會(huì)低價(jià)出售;而具備頻率調(diào)變連續(xù)波(frequency-modulated continuous wave，F(xiàn)MCW)技術(shù)的光達(dá)業(yè)者會(huì)在市場(chǎng)上更受歡迎，也成為更具吸引力的收購(gòu)目標(biāo)。

自駕卡車(chē)

自駕卡車(chē)的重要性在2020年更加顯著，可望看到持續(xù)的相關(guān)投資與技術(shù)進(jìn)展。在美國(guó)西南各周，相關(guān)測(cè)試正快速擴(kuò)展;Plus.ai預(yù)期將在2021年于歐洲展開(kāi)測(cè)試并開(kāi)始量產(chǎn)自駕車(chē)產(chǎn)品。兩家領(lǐng)導(dǎo)級(jí)自駕車(chē)軟件平臺(tái)業(yè)者Waymo與Aurora已經(jīng)將觸角伸向自駕卡車(chē)領(lǐng)域，預(yù)期會(huì)成為有力的競(jìng)爭(zhēng)者。

Aurora不久前宣布與美國(guó)車(chē)廠Paccar合作，Waymo的合作伙伴則是Daimler旗下的卡車(chē)廠牌;這預(yù)示了Aurora與Waymo將在2021年的自駕卡車(chē)領(lǐng)域扮演要角。此外2021年可能會(huì)看到不配備安全駕駛員的自駕卡車(chē)進(jìn)行測(cè)試，例如TuSimple已經(jīng)宣布將于2021年進(jìn)行無(wú)駕駛員自駕卡車(chē)的測(cè)試，其他廠商可能會(huì)加入。

自駕卡車(chē)數(shù)量將會(huì)在2021年大幅增加，從2020年大約150輛，到2021年底增加到全球2,000輛以上。值得注意的是，自駕卡車(chē)會(huì)應(yīng)用于集貨點(diǎn)(hub)之間的運(yùn)輸，大多數(shù)是在高速公路上的移動(dòng)。而大型物流業(yè)者例如FedEx、UPS、Amazon與Walmart也可能增加自駕卡車(chē)測(cè)試，但是數(shù)量應(yīng)該不多。

貨運(yùn)自駕車(chē)

貨運(yùn)自駕車(chē)包括兩大領(lǐng)域──道路貨運(yùn)自駕車(chē)以及路側(cè)貨運(yùn)自駕車(chē);前者涵蓋不同大小的車(chē)輛，從面包車(chē)、小貨車(chē)到特殊用途貨運(yùn)自駕車(chē)如Nuro R2，筆者預(yù)期特殊用途貨運(yùn)自駕車(chē)會(huì)在2021年強(qiáng)勁成長(zhǎng)，Nuro將在美國(guó)扮演領(lǐng)頭羊角色，中國(guó)的先鋒業(yè)者則是Neolix (新石器)。道路貨運(yùn)自駕車(chē)預(yù)期在2021年會(huì)有不小進(jìn)展，有可能從2020年的100輛左右，在2021年增加到數(shù)千輛(全球)。而如果Waymo、Cruise與Ford在2021年積極投入，該數(shù)量還會(huì)更高。

(圖片來(lái)源：Nuro)

路側(cè)自駕車(chē)在2021年的成長(zhǎng)潛力更高，因?yàn)樗俣嚷?、發(fā)生碰撞事故的機(jī)率更低。目前Starship正在多個(gè)城市進(jìn)行貨運(yùn)快遞測(cè)試，而其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在一些大學(xué)校園進(jìn)行了成功的送餐測(cè)試。相關(guān)活動(dòng)在疫情發(fā)生期間有減少的跡象，但2021年可望回溫。Amazon與FedEx也正在發(fā)展路側(cè)貨運(yùn)自駕車(chē)，預(yù)期這類(lèi)車(chē)輛在2021年底將從2020年的400輛左右增加到4,000輛以上或更多。在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，路側(cè)自駕車(chē)將會(huì)暴增到數(shù)萬(wàn)輛，不過(guò)應(yīng)該是2022或2023年。

自駕出租車(chē)

配備安全駕駛員的自駕出租車(chē)可能會(huì)在中國(guó)與美國(guó)拓展到更多城市，我們也將看到在歐洲、亞洲的某些城市開(kāi)始進(jìn)行自駕出租車(chē)測(cè)試。配備安全駕駛員的付費(fèi)自駕出租車(chē)服務(wù)將會(huì)在美國(guó)、中國(guó)以及少數(shù)其他區(qū)域的一些城市大幅擴(kuò)張版圖。而無(wú)駕駛員自駕出租車(chē)測(cè)試也會(huì)在美國(guó)、中國(guó)、歐洲與以色列或少數(shù)其他國(guó)家展開(kāi)，部分付費(fèi)服務(wù)發(fā)展也會(huì)開(kāi)始進(jìn)行。

測(cè)試用自駕出租車(chē)的數(shù)量在2020年底在美國(guó)與中國(guó)超過(guò)了500輛，Waymo是其中最大宗。預(yù)期到2021年底該數(shù)字會(huì)大幅增加，可能會(huì)超過(guò)1萬(wàn)輛;主要增加力道將來(lái)自于Waymo在美國(guó)加州與其他城市的相關(guān)計(jì)劃，還有中國(guó)也是關(guān)鍵因素。Mobileye的推廣計(jì)劃也會(huì)是關(guān)鍵因素之一。

固定路線自駕車(chē)

固定路線自駕車(chē)在疫情中受到嚴(yán)重沖擊，因?yàn)檫@類(lèi)車(chē)輛提供的是共乘服務(wù)。預(yù)期隨著疫情在2021年中逐漸緩和，固定路線自駕車(chē)的商機(jī)也會(huì)回溫。許多交通服務(wù)業(yè)者都對(duì)這類(lèi)自駕車(chē)興趣濃厚，也有更多時(shí)間可以評(píng)估該如何進(jìn)行進(jìn)一步測(cè)試與發(fā)展，以及在何處進(jìn)行;相關(guān)計(jì)劃預(yù)期在2021底開(kāi)始，2022年的發(fā)展會(huì)更好。

私人自駕車(chē)

在2021年以及之后的幾年，我們恐怕不會(huì)看到任何私人自駕車(chē)問(wèn)世;目前車(chē)市的焦點(diǎn)在于擴(kuò)展L1與L2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的功能，以及在少數(shù)車(chē)款導(dǎo)入L2+或是L3。不過(guò)我個(gè)人偏向跳過(guò)L3，因?yàn)橛胁糠竹{駛?cè)藭?huì)無(wú)法在一些緊急情況發(fā)生時(shí)快速接手駕駛?cè)蝿?wù)。如果這種情況真的發(fā)生，整個(gè)自駕車(chē)產(chǎn)業(yè)都會(huì)產(chǎn)生負(fù)面沖擊。

從Mobileye于CES 2021的簡(jiǎn)報(bào)中，該公司認(rèn)為其策略──利用兩套獨(dú)立的感知系統(tǒng)(攝影機(jī)與光達(dá)/雷達(dá))、責(zé)任歸屬安全性(responsibility-sensitive safety)，以及道路體驗(yàn)管理(REM)──已經(jīng)足夠成熟，能讓L4私人自駕車(chē)在2025年上市。而在該公司的簡(jiǎn)報(bào)之前，我則是認(rèn)為若比預(yù)設(shè)的2030年早一兩年就已經(jīng)是很積極的發(fā)展了。

2021年對(duì)于所有自駕車(chē)應(yīng)用案例來(lái)說(shuō)都會(huì)是個(gè)好年，因?yàn)楹w傳感器、處理器、軟件與安全性能功能都將有強(qiáng)勁的技術(shù)進(jìn)展;此外隨著自駕車(chē)應(yīng)用案例從2020年的較小規(guī)模出現(xiàn)10倍速的成長(zhǎng)，相關(guān)商業(yè)版圖也將大幅擴(kuò)張。

原文標(biāo)題：2021年自駕車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

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