2020年，全球疫情蔓延導(dǎo)致大量行業(yè)停滯，經(jīng)濟(jì)放緩。制造業(yè)因缺少勞動(dòng)力而產(chǎn)能下降甚至停產(chǎn)待工、服務(wù)業(yè)則因防疫等因素?zé)o法正常營(yíng)業(yè)。也正是2020年的疫情期間，協(xié)作機(jī)器人以其安全、穩(wěn)定、可在無(wú)人環(huán)境下自主工作等特點(diǎn)，走進(jìn)大眾視野。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2014-2019年，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增長(zhǎng)率分別為68.71%和53.39%。相比于前幾年的高增長(zhǎng)，協(xié)作機(jī)器人逐漸回歸理性，2020年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量0.99萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)20.73%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

GGII認(rèn)為，各廠商將更多的精力集中在產(chǎn)品打磨與迭代上，同時(shí)在下游應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)上不遺余力。需要承認(rèn)的是，當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)基數(shù)依然偏小，尚未看到在某個(gè)場(chǎng)景上協(xié)作機(jī)器人的大批量應(yīng)用。可以說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)上的應(yīng)用被顯然低估，而在眾多的工業(yè)場(chǎng)景中，協(xié)作機(jī)器人的高柔性尚未真正發(fā)揮價(jià)值。

遨博智能作為第一批專注協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)的國(guó)產(chǎn)品牌，自成立初期便致力于協(xié)作機(jī)器人的自主研發(fā)與多領(lǐng)域應(yīng)用落地，在工業(yè)領(lǐng)域穩(wěn)定應(yīng)用后，便開始探索協(xié)作機(jī)器人在健康理療、餐飲零售等領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，據(jù)遨博官方數(shù)據(jù)顯示，截止2020年年底，遨博全球銷量超過(guò)7000臺(tái)。

2020年，遨博發(fā)布了國(guó)內(nèi)首條協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人智能柔性生產(chǎn)線，結(jié)合理療行業(yè)需求與合作伙伴開創(chuàng)了協(xié)作機(jī)器人在理療按摩領(lǐng)域的先河，發(fā)布了首款理療按摩機(jī)器人。結(jié)合服務(wù)、新零售等行業(yè)應(yīng)用需求，全新打造的遨博C系列協(xié)作機(jī)器人全球發(fā)售。

在2021年3月17-19日舉行的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，遨博智能進(jìn)一步展出了車窗打膠、汽車配件檢測(cè)、碼垛、焊接、3D掃描測(cè)量、奶茶機(jī)、機(jī)器人視覺分選、按摩理療機(jī)器人等在制造業(yè)和服務(wù)業(yè)中的多種應(yīng)用。

傳統(tǒng)涂膠采用三軸模組或人工涂膠，無(wú)法實(shí)現(xiàn)三維曲面自動(dòng)化涂膠。遨博協(xié)作機(jī)器人搭配3D相機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品，實(shí)時(shí)生成3D軌跡曲線引導(dǎo)機(jī)器人完成涂膠作業(yè)。該應(yīng)用還可以在烤漆瑕疵檢測(cè)、模具修補(bǔ)、焊道檢測(cè)、金屬瑕疵檢測(cè)等多種環(huán)境中靈活應(yīng)用。

針對(duì)氣門裝配高度實(shí)現(xiàn)0.1mm,0.01mm,1μm級(jí)別的精度檢測(cè)，客戶可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品需要，選擇不同的檢測(cè)手段檢測(cè)工件。

遨博協(xié)作機(jī)器人通過(guò)運(yùn)用2D視覺系統(tǒng)可以引導(dǎo)機(jī)械臂按照垛形要求碼垛和拆垛，采用onrobot電動(dòng)吸盤可以滿足現(xiàn)場(chǎng)潔凈度要求。

協(xié)作機(jī)器人物料分揀平臺(tái)

該平臺(tái)可以根據(jù)企業(yè)倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地進(jìn)行合理化應(yīng)用，分揀場(chǎng)地和作業(yè)規(guī)?？梢愿鶕?jù)客戶業(yè)務(wù)發(fā)展柔性擴(kuò)展。通過(guò)規(guī)劃編程可實(shí)現(xiàn)格口和分揀路線的動(dòng)態(tài)匹配，機(jī)器人任務(wù)均衡，從而實(shí)現(xiàn)效率最大化，優(yōu)化場(chǎng)地的可利用空間，全面提高企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)效能。

自動(dòng)化3D檢測(cè)系統(tǒng)

該系統(tǒng)集成了遨博機(jī)械臂、自動(dòng)化技術(shù)、挪威METRONOR全球頂尖的LED光學(xué)跟蹤技術(shù)、激光三維掃描技術(shù)，在精度、量程、效率、品質(zhì)上都有優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單零門檻，無(wú)需人工參與就能自動(dòng)完成在線批量工件的三維測(cè)量過(guò)程，是一套高效的自動(dòng)化三維測(cè)量系統(tǒng)。

協(xié)作焊接機(jī)器人

采用輕型焊接工作臺(tái)，與遨博協(xié)作機(jī)器人融合，擺脫傳統(tǒng)焊接固定笨重模式，隨拖隨走，適用于各種環(huán)境下的室內(nèi)外焊接工作。遨博協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02，使得電弧更穩(wěn)定柔和，熔池更平靜，焊縫更完美。

數(shù)字孿生系統(tǒng)

在復(fù)雜曲面加工場(chǎng)景下可以自動(dòng)完成作業(yè)路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定后，將作業(yè)信息快速、精確地導(dǎo)出至作業(yè)設(shè)備。該系統(tǒng)內(nèi)置自動(dòng)規(guī)劃、避障、尋優(yōu)的軌跡規(guī)劃算法，同時(shí)具有小線段前瞻、過(guò)渡平滑優(yōu)化的速度規(guī)劃算法，可以滿足不同復(fù)雜曲面下的需求。同時(shí)具備數(shù)據(jù)采集功能，將設(shè)備運(yùn)行信息反饋至系統(tǒng)算法內(nèi)部，從而完成軌跡優(yōu)化，進(jìn)而形成系統(tǒng)閉環(huán)。

按摩理療機(jī)器人

產(chǎn)品以遨博的柔性化協(xié)作機(jī)械臂為核心，配備人體工學(xué)親膚設(shè)計(jì)的末端工具，通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光視覺掃描，機(jī)器人自動(dòng)對(duì)理療按摩區(qū)域進(jìn)行三維感知，通過(guò)力反饋安全系統(tǒng)可應(yīng)對(duì)各類身高、體形的人群，為其診療分析形成專屬數(shù)據(jù)庫(kù)（可實(shí)現(xiàn)三維感知精度表皮誤差<3mm）?？筛鶕?jù)遠(yuǎn)紅外診療、靶向熱療等診療結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)診療能量輸出，利用大數(shù)據(jù)計(jì)算呼吸頻率、體溫等數(shù)據(jù)并自動(dòng)記憶按摩軌跡，為用戶提供遠(yuǎn)超人工的體驗(yàn)感和定制健康服務(wù)。

奶茶機(jī)器人

在新零售領(lǐng)域，遨博智能推出了最新的奶茶機(jī)器人工作站，通過(guò)遨博協(xié)作機(jī)器人模擬人工動(dòng)作完成奶茶制作，味道多樣、口感細(xì)膩，產(chǎn)品比人工操作更精確，口味也更加標(biāo)準(zhǔn)化，無(wú)人操作更加安全衛(wèi)生。

除此之外，在機(jī)器人餐廳、咖啡屋、茶藝室、調(diào)酒吧等場(chǎng)景都可以看到遨博協(xié)作機(jī)器人的身影；在文娛領(lǐng)域，央視的舞臺(tái)表演、高校的文藝匯演、賣場(chǎng)的夾娃娃機(jī)、智能的魔方秀等，也會(huì)有遨博協(xié)作機(jī)器人的參與；而搭載AGV的復(fù)合型機(jī)器人，也在巡檢、清潔、圖書館檔案管理、視頻拍攝等領(lǐng)域大顯身手。

值得一提的是，遨博智能將攜最新工業(yè)醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用——全自動(dòng)診斷試劑流水線亮相于2021年3月30日-4月2日舉辦的ITES深圳國(guó)際工業(yè)制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)暨SIMM深圳機(jī)械展。該流水線主要由遨博協(xié)作機(jī)器人、96孔板分裝系統(tǒng)、封膜設(shè)備組成，可高效地進(jìn)行上料、灌裝、封膜、下料工作，一條流水線僅需一人操作，極大提高了生產(chǎn)效率?？蓾M足不同各類產(chǎn)品的生產(chǎn)，無(wú)需復(fù)雜設(shè)置，即可快速進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能。

此外，遨博智能還將展示協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AGV，通過(guò)紅外、激光雷達(dá)等功能進(jìn)行工作環(huán)境規(guī)劃，可在設(shè)定區(qū)域內(nèi)的自主移動(dòng)、避障，突破了常規(guī)導(dǎo)軌上單一運(yùn)動(dòng)路徑的限制，通過(guò)協(xié)作機(jī)器人、AGV、視覺等多重精準(zhǔn)定位的配合實(shí)現(xiàn)智能抓取、搬運(yùn)、檢測(cè)等工作。

遨博智能在不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)、擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域的同時(shí)，也在積極以協(xié)作機(jī)器人為核心建立一個(gè)擁有眾多優(yōu)質(zhì)生態(tài)合作伙伴、集合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的生態(tài)系統(tǒng)，包括機(jī)器人核心部件、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)、傳感器及機(jī)器人軟件等，為各行業(yè)客戶提供從軟件到硬件、從單品到集成方案、從售前規(guī)劃到售后支持的多維度服務(wù)體系。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是AI視覺、電子皮膚、雙臂協(xié)同、AR、VR等新技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)各協(xié)作機(jī)器人品牌將在各自擅長(zhǎng)的細(xì)分領(lǐng)域找準(zhǔn)賽道。遨博作為國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的代表之一，將與其他中國(guó)品牌一道，共同做大協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)、做強(qiáng)中國(guó)協(xié)作機(jī)器人。

原文標(biāo)題：國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人規(guī)模化發(fā)展的新探索

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