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【紫光同創(chuàng)國(guó)產(chǎn)FPGA教程】【第二十五章】AD7606以太網(wǎng)傳輸

FPGA技術(shù)專欄 ? 來(lái)源:芯驛電子科技 ? 作者:芯驛電子科技 ? 2021-04-09 09:20 ? 次閱讀

原創(chuàng)教程由芯驛電子科技(上海)有限公司(ALINX)創(chuàng)作,版權(quán)歸本公司所有,如需轉(zhuǎn)載,需授權(quán)并注明出處(alinx.com)。

適用于板卡型號(hào):

PGL22G

1. 實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

本實(shí)驗(yàn)練習(xí)使用ADC以太網(wǎng)傳輸,實(shí)驗(yàn)中使用的ADC模塊型號(hào)為AN706,最大采樣率200Khz,精度為16位?;谇懊嬷v到的以太網(wǎng)實(shí)驗(yàn),在本實(shí)驗(yàn)中把AN706的采集數(shù)據(jù)以千兆以太網(wǎng)方式傳輸?shù)?a target="_blank">上位機(jī)軟件,我們可以用更加直觀的方式觀察波形,是一個(gè)數(shù)字示波器雛形,并且可以保存ADC數(shù)據(jù)。

8路200K采樣16位ADC模塊pIYBAGBuWmKAf4khAABSb9ku1jY190.jpg實(shí)驗(yàn)預(yù)期結(jié)果

2. 實(shí)驗(yàn)原理

2.1 制定UDP包協(xié)議

為了體現(xiàn)上位機(jī)的靈活性,基于UDP傳輸,制定了以下通訊協(xié)議,此協(xié)議包含在UDP數(shù)據(jù)包中。

一、獲取板卡信息

(1)詢問(wèn)命令(共5字節(jié),由上位機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送)

字節(jié)數(shù) 1 4
命令信息 Header 32’h00000000 或32’h00010001

(2)應(yīng)答命令(共27字節(jié),由開(kāi)發(fā)板通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送)

字節(jié)數(shù) 命令信息
1 Header|8’h01
4 32’h00010001
6 板卡MAC地址
4 板卡IP地址
1 符號(hào)位8’h00:無(wú)符號(hào)數(shù) 8’h01有符號(hào)數(shù)(設(shè)置無(wú)效,上位機(jī)要求為有符號(hào)數(shù))
1 ADC有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,比如AD7606為16位,即8’d16
1 采集一次ADC的字節(jié)數(shù)(設(shè)置無(wú)效,上位機(jī)要求ADC數(shù)據(jù)位寬為兩個(gè)字節(jié))
1 采樣通道(此功能上位機(jī)未實(shí)現(xiàn))
4 采樣率,即采樣的頻率,程序中設(shè)為200K
4 緩存的ADC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,單位為字節(jié)

二、獲取數(shù)據(jù)

(1)控制命令(由上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求)

字節(jié)數(shù) 命令信息
1 Header
4 32’h00010002
6 板卡MAC地址,確認(rèn)是本地的MAC地址
4 采樣通道(此功能未實(shí)現(xiàn))
4 采樣次數(shù)(采集數(shù)據(jù)為16位,采樣次數(shù)為緩存數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的一半)

(2)應(yīng)答命令(由開(kāi)發(fā)板發(fā)送)

字節(jié)數(shù) 命令信息
1 Header|8’h01
4 32’h00010002
1024 ADC數(shù)據(jù)

每個(gè)UDP包都包含有Header,在第一個(gè)字節(jié),其格式如下:

比特位 值(0) 值(1)
bit 0 查詢或控制 應(yīng)答
bit1~bit7 隨機(jī)數(shù)據(jù)

注:當(dāng)應(yīng)答時(shí),高7位隨機(jī)數(shù)據(jù)保持不變,bit0設(shè)置為1

2.2 程序?qū)崿F(xiàn)

首先在空閑狀態(tài),上位機(jī)會(huì)通過(guò)以太網(wǎng)廣播發(fā)送詢問(wèn)命令,因此在IP層接收時(shí)要加上判斷是否是廣播UDP數(shù)據(jù),如果是,也接收數(shù)據(jù),此段代碼在ip_rx.v中,如下所示:

o4YBAGBuWmKAPruKAAASP3k7LW0916.jpg

之后在eth_cmd.v文件中判斷接收到的數(shù)據(jù)信息,是否是詢問(wèn)命令或控制命令,從而產(chǎn)生出命令的應(yīng)答請(qǐng)求信號(hào)cmd_reply_req,或請(qǐng)求數(shù)據(jù)的信號(hào)ad_data_req。

信號(hào)名稱 方向 寬度(bit) 說(shuō)明
clk in 1 系統(tǒng)時(shí)鐘
rst_n in 1 異步復(fù)位,低電平復(fù)位
udp_rec_data_valid in 1 UDP接收數(shù)據(jù)有效
udp_rec_ram_rdata in 8 UDP接收到的數(shù)據(jù)
udp_rec_ram_read_addr out 11 UDP接收數(shù)據(jù)RAM地址
udp_rec_data_length in 16 UDP接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
udp_rd_en in 1 UDP發(fā)送讀使能信號(hào)
reply_data out 8 命令應(yīng)答數(shù)據(jù)
local_ip_addr in 32 本地IP地址
local_mac_addr in 48 本地MAC地址
ch_sel out 32 通道選擇(未使用)
sample_num out 32 采樣長(zhǎng)度
header out 8 命令頭
cmd_reply_ack in 1 命令應(yīng)答響應(yīng)
cmd_reply_req out 1 命令應(yīng)答請(qǐng)求
cmd_send_len out 16 命令應(yīng)答數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
ad_data_ack in 1 ADC數(shù)據(jù)應(yīng)答信號(hào)
ad_data_req out 1 ADC數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)

mac_ctrl.v文件實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)的傳輸控制,在IDLE狀態(tài)下等待一定時(shí)間,進(jìn)入CMD_WAIT狀態(tài),判斷是否有命令請(qǐng)求cmd_reply_req或數(shù)據(jù)請(qǐng)求ad_data_req,之后進(jìn)入CHECK_ARP狀態(tài),檢查對(duì)應(yīng)的IP地址是否在緩存列表中,如果沒(méi)有,將發(fā)送ARP請(qǐng)求,等待應(yīng)答。之后根據(jù)命令請(qǐng)求或數(shù)據(jù)請(qǐng)求進(jìn)入相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài),CMD_SEND或AD_SEND狀態(tài)。

信號(hào)名稱 方向 寬度(bit) 說(shuō)明
clk in 1 系統(tǒng)時(shí)鐘
rst_n in 1 異步復(fù)位,低電平復(fù)位
udp_send_data_length out 16 UDP發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
ip_rec_source_ip_addr in 32 UDP接收到的廣播IP地址
destination_ip_addr out 32 目的IP地址
fifo_data in 16 從FIFO中讀出的ADC數(shù)據(jù)
fifo_data_count in 11 FIFO中可讀數(shù)據(jù)數(shù)量
fifo_rd_en out 1 FIFO讀信號(hào)
udp_rd_en in 1 UDP發(fā)送讀請(qǐng)求信號(hào)
header in 8 命令頭
sample_num in 32 采樣長(zhǎng)度
sample_len out 32 采樣長(zhǎng)度latch
reply_data in 8 命令應(yīng)答數(shù)據(jù)
cmd_reply_ack out 1 命令應(yīng)答響應(yīng)
cmd_reply_req in 1 命令應(yīng)答請(qǐng)求
cmd_send_len in 16 命令應(yīng)答數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
ad_data_ack out 1 ADC數(shù)據(jù)應(yīng)答信號(hào)
ad_data_req in 1 ADC數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)
ad_sample_req out 1 ADC采集請(qǐng)求信號(hào)
ad_sample_ack in 1 ADC采集應(yīng)答信號(hào)
mac_send_end in 1 MAC發(fā)送結(jié)束信號(hào)
mac_not_exist in 1 IP對(duì)應(yīng)MAC不存在
arp_found in 1 接收到MAC
udp_tx_req out 1 UDP發(fā)送請(qǐng)求
arp_request_req out 1 ARP發(fā)送請(qǐng)求
udp_data out 8 UDP發(fā)送數(shù)據(jù)
read_req_ack in 1 讀FIFO應(yīng)答
read_req out 1 讀FIFO請(qǐng)求
identify_code out 16 IP序列號(hào)

注意:上位機(jī)設(shè)置的緩存空間為1M字節(jié),請(qǐng)求數(shù)據(jù)間隔為100ms,因此在設(shè)置采樣深度時(shí)要考慮到這兩點(diǎn)。在eth_top.v程序中設(shè)置為32'h00008000,即32K字節(jié),采樣頻率為200KHz,ADC采樣端數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度,因此采樣長(zhǎng)度為采樣字節(jié)除以2,即32’h00004000,計(jì)算需要82ms可采集完成。移除了UDP發(fā)送數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)和。

pIYBAGBuWmOARA4VAAAh0AZcUHY663.jpg

2.3 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

1)首先要確保PC的網(wǎng)卡速度為千兆,否則無(wú)法顯示。在網(wǎng)絡(luò)連接中找到本地以太網(wǎng), 雙擊出現(xiàn)如下界面,千兆網(wǎng)絡(luò)默認(rèn)連接如下圖:

o4YBAGBuWmOAfmQLAACKIicwvI8632.jpg

如未出現(xiàn)如上所述界面,先確認(rèn)是否是千兆網(wǎng)線連接的和網(wǎng)卡是否支持千兆,網(wǎng)卡判別則右鍵屬性

pIYBAGBuWmSAVZpZAAC6R7mMAz4393.jpg

點(diǎn)擊配置,可看到網(wǎng)卡型號(hào)查下是否支持千兆。

o4YBAGBuWmSATQ04AAB1lACwKgw500.jpgpIYBAGBuWmSARl2cAAB5-78MSi4964.jpg

在鏈接速度中,可以看到目前的鏈接狀態(tài)是多大速度,可在下拉菜單中查找鏈接選項(xiàng),務(wù)必確保鏈接速度為1.0Gbps 全雙工,如果沒(méi)有這個(gè)選項(xiàng),說(shuō)明網(wǎng)卡不支持千兆以太網(wǎng)。

2)將AN706模塊插入開(kāi)發(fā)板的擴(kuò)展口J8,注意1腳對(duì)齊,不要插錯(cuò)、插偏,不能帶電操作。不清楚連接的可參考“AD7606波形顯示例程”的教程。

3)連接AN706的CH1輸入到信號(hào)發(fā)生器的輸出,AN706模塊本身沒(méi)有焊接SMA插頭,本實(shí)驗(yàn)為了方便,自行焊接了一個(gè)SMA插頭。

AN706連接信號(hào)源示意圖

4)下載程序,調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生的頻率和幅度,AN706輸入范圍-5V-5V,因此幅度最大設(shè)置為10Vpp,為了便于觀察波形數(shù)據(jù),建議信號(hào)輸入頻率50hz到10Khz。打開(kāi)示波器.exe即可自動(dòng)顯示波形。此實(shí)驗(yàn)不需要設(shè)置PC的IP地址,用千兆網(wǎng)線連接PC和開(kāi)發(fā)板即可。

附:上位機(jī)軟件說(shuō)明

綠色框顯示發(fā)送板卡的MAC和IP地址。

紅色框中為控制按鈕,功能如下:

復(fù)位:點(diǎn)擊復(fù)位可使波形顯示到初始狀態(tài),如下圖

自動(dòng):沒(méi)有用處

垂直:“垂直“與“水平”切換,點(diǎn)擊此按鈕可進(jìn)行水平垂直方向縮放的切換,在垂直狀態(tài)下,滾動(dòng)鼠標(biāo)滾軸可進(jìn)行垂直方向的縮放,水平狀態(tài)下,進(jìn)行水平方向的縮放。

暫停:“暫?!芭c”繼續(xù)“切換,點(diǎn)擊暫停波形,可再點(diǎn)擊“繼續(xù)”顯示波形。

保存:保存ADC數(shù)據(jù)為T(mén)XT文檔,保存路徑在“路徑”按鈕處設(shè)置,默認(rèn)為軟件所在路徑。

數(shù)值:“數(shù)值”與“電壓”切換,Y方向坐標(biāo)單位為原始值,即接收到的原始數(shù)據(jù)值,點(diǎn)擊“電壓”則顯示電壓值。

路徑:選擇保存路徑

打開(kāi):打開(kāi)已保存的TXT波形文件

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    【正點(diǎn)原子<b class='flag-5'>FPGA</b>連載】<b class='flag-5'>第二十五章</b>HDMI方塊移動(dòng)實(shí)驗(yàn) -摘自【正點(diǎn)原子】新起點(diǎn)之<b class='flag-5'>FPGA</b>開(kāi)發(fā)指南_V2.1

    2023高交會(huì)|第二十五屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)交易會(huì)·招商工作全面啟動(dòng)

    2023高交會(huì)|第二十五屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)交易會(huì)·招商工作全面啟動(dòng)
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    2023高交會(huì)|<b class='flag-5'>第二十五</b>屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)交易會(huì)·招商工作全面啟動(dòng)

    火熱預(yù)定中2023第二十五屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)交易會(huì)11.15-11.19日

    火熱預(yù)定中----2023深圳第二十五屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)交易會(huì)11.15-11.19日
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    火熱招商--2023第二十五屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)交易會(huì)11.15-11.19日

    火熱招商中----2023第二十五屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)交易會(huì)11.15-11.19盛大召開(kāi)
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    上海貝嶺榮獲“第二十五屆上市公司金信披獎(jiǎng)”

    11月23日,由中國(guó)證券報(bào)、南通市人民政府聯(lián)合主辦的“2023上市公司高質(zhì)量發(fā)展論壇暨第二十五屆上市公司金牛獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮”在江蘇南通隆重舉行,備受矚目的上市公司金牛獎(jiǎng)榜單正式揭曉。
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