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光學(xué)鏡頭基本的參數(shù)和術(shù)語解釋

新機(jī)器視覺 ? 來源:光學(xué)影像與鏡頭 ? 作者:光學(xué)影像與鏡頭 ? 2021-05-03 18:16 ? 次閱讀

1、EFL(Effective Focal Length)有效焦距

定義:指鏡頭中心到焦點(diǎn)的距離(下圖)。

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鏡頭的焦距分為像方焦距和物方焦距(下圖):

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像方焦距是指像方主面(后主面)到像方焦點(diǎn)(后焦點(diǎn))的距離。

物方焦距是指物方主面(前主面)到物方焦點(diǎn)(前焦點(diǎn))的距離。

注意事項(xiàng):

(1)焦距過短則視場(chǎng)角過大,導(dǎo)致畸變和主光線出射角難以控制,相對(duì)照度過低,鏡片彎曲嚴(yán)重,相差校正困難,因此難以設(shè)計(jì)。

(2)焦距過長鏡頭將過長,不利于系統(tǒng)小型化,而且視場(chǎng)角過小,不能滿足用戶需求(FOV>60°)。

2、TTL(Total Track Length)鏡頭總長

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鏡頭總長分為光學(xué)總長和機(jī)構(gòu)總長:

光學(xué)總長是指由鏡頭中鏡片的第一面到像面的距離。

機(jī)構(gòu)總長是指由鏡筒端面到像面的距離,上圖中TTL所示。

3、BFL(Back Focal Length)光學(xué)后焦距定義:

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由光學(xué)系統(tǒng)中鏡片的最后一面到像面的距離,上圖中BFL所示。

4、FFL(Front Focal Length)光學(xué)前焦距

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定義:由光學(xué)系統(tǒng)中鏡片的第一面到物面的距離,上圖中FFL所示。

注意事項(xiàng):要與機(jī)構(gòu)后焦距FFL區(qū)分

5、FBL/FFL(Flange Focal Length)機(jī)構(gòu)后焦(法蘭焦距)

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定義:由鏡組的最后一個(gè)機(jī)構(gòu)面到像面的距離,上圖中FFL所示。

6、FOV(Field Of View)視場(chǎng)角定義:

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是指鏡頭能拍攝到的最大視場(chǎng)范圍。

視場(chǎng)角可分為對(duì)角線視場(chǎng)角(FOV-D)、水平視場(chǎng)角(FOV-H)、以及垂直視場(chǎng)角(FOV-V)。

對(duì)角線視場(chǎng)角最大,水平視場(chǎng)角次之,垂直視場(chǎng)角最小。通常我們所講的視場(chǎng)角一般是指數(shù)碼攝像模組的對(duì)角線視場(chǎng)角。

7、F/NO.(F-Number)焦數(shù)(相對(duì)孔徑)

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定義:有效焦距與入射瞳孔徑的比值。

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作用:用來決定鏡頭之明暗。

備注:在保證同樣通光孔徑的前提下,焦距越短相對(duì)孔徑應(yīng)越小。

一般情況下F/#越小通光孔徑越大。

8、Distortion畸變

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畸變是軸外相差。而且是軸外細(xì)光束的像差。它是軸外點(diǎn)與主光線在像面上交點(diǎn)的高度同理想(近軸)像面的高度差。它是視場(chǎng)的函數(shù),與孔徑?jīng)]有關(guān)系,初級(jí)畸變隨視場(chǎng)(像高)的三次方變化,而百分比畸變隨像高平方增加,所以視場(chǎng)不同畸變也不同?;兊淖兓皇蔷€性的,僅是像的變形,不影響像的清晰度。

畸變分為TV畸變和光學(xué)畸變兩種:

TV畸變:TV-Distortion

光學(xué)畸變:Optical-Distortion

TV畸變分為枕型與筒型兩種。

(Vertical)TV-Distortion=[(V1+V2)/2-Y]/Y*100%

(Horizontal)TV-Distortion=[(H1+H2)/2-X]/X*100%

注意事項(xiàng):

畸變是用戶很容易感覺到的成像質(zhì)量。

畸變是用戶要求很嚴(yán)的鏡頭指標(biāo),

Optical-Distortion<3% 人眼不容易察覺

Optical-Distortion<2% 攝影物鏡的畸變要求

一般要求:

CIF TV-Distortion<2.0%

VGATV-Distortion<1.5%

1.3M/2.0M/3.0MTV-Distortion<1%

9、RI(Relative Illumination)相對(duì)照度

照度的定義:物體或被照面上被光源照射所呈現(xiàn)的光亮程度稱為照度。

相對(duì)照度則是中心照度與外圍照度的比值。

注意事項(xiàng):相對(duì)照度過低表現(xiàn)為圖像中心較亮,而四周較暗,即漸暈現(xiàn)象,俗稱暗

角(Shading)。相對(duì)照度過低還會(huì)導(dǎo)致色彩失真。

RI與COS4(semi-FOV)成正比:RI∝COS4(semi-FOV)

Semi-FOV=30°,從理論上RI<56%?

Semi-FOV=35°,從理論上RI<45%

當(dāng)RI<50%時(shí)人眼是能分辨的,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)畫面四角全黑的“缺角”現(xiàn)象。

因此RI的基本要求為:RI>50%

10、CRA(ChiefRay Angle) 主光線角度

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定義:主光線角度為主光線與平行光線的角度。

主光線就是光線由物體的邊緣出射,通過孔徑光闌的中心最后到達(dá)像的邊緣。

注意事項(xiàng):主光線出射角度不合適會(huì)暗角嚴(yán)重,對(duì)比度下降,偏色。

11、MTF(Modulation TransferFunction) 光學(xué)調(diào)制傳遞函數(shù)

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Modulation(M)的定義:Modulation是I的Maximum減去I的Minimum除以I的Maximum加上I的Minimum;也就是(光的最亮度減去光的最暗度)與(光的最亮度加上光的最暗度)的比值。所以得出來的結(jié)果M就是光的對(duì)比度。

Modulation(M)=(Imax-Imin)/(Imax+Imin)

I:Intensity 光強(qiáng)度

Imax:最亮之光強(qiáng)度

Imin:最暗之光強(qiáng)度

12、解像力(分辨率)

解像力的定義:為每1mm可解析的線對(duì)(line-pair)。單位為本(lp/mm)

備注:Sensor MTF的需求計(jì)算公式如下,

Sensor全頻解像力:

1000/2.8/2=179lp/mm

(2.8um Pixel Size) 或 1/(2£)

£:SensorPixel Size

Sensor 全頻解像力(黑白):1000/2.8/2=179lp/mm.

但對(duì)彩色(RGB)而言,Sensor是以每4pixel解析1點(diǎn),所以Sensor所需要的本數(shù)計(jì)算為:中心 1000/2.8/2/sqrt 2=126lp/mm — 160lp/mm(中心通常解析會(huì)較高)

外圍1000/2.8/2/sqrt 3=103lp/mm — 100lp/mm(外圍為0.7F)

(sqrt 2為一般計(jì)算方式,但不同廠牌或型號(hào)Sensor處理邏輯不同,會(huì)有差異)

13、TV-Line掃描線

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TV-Line就是在畫面水平影像中可解析多少條線,可由解像力來換算:

TV-Line=lp/mm*2*Sensor寬。例1/4’’ 1.3M Sensor:

中心1000/2.8/2/sqrt2=126lp/mm

—126lp/mm*2*1024*2.8/1000=722 — 700 TV-Line

外圍1000/2.8/2/sqrt 3=103lp/mm

—103lp/mm*2*1024*2.8/1000=590 — 600 TV-Line

14、Flare/Ghost雜散光/鬼影

定義:指在一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)里由于光在像面上隨意的散射形成的相反的縮影或霧狀像,也就是光學(xué)系統(tǒng)中的非成像光束。鏡頭表面的散射光、元件中的氣泡、鏡框及鏡筒內(nèi)壁的散射和反射光以及其它非成像光束入射到像面上的光都成為雜光。

它的直接影響是形成噪音,使圖像的信噪比降低,甚至使信號(hào)光淹沒在噪聲中。

雜光的消除:在結(jié)構(gòu)中增加遮光罩、輔助光闌、鏡片邊緣染黑、鏡座發(fā)黑或貼消光布,以及鍍制減反膜等。

15、景深

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前景深 ΔL1= FδL2/ (f2 + FδL)

后景深 ΔL2= FδL2/ (f2 - FδL)

景深 ΔL =2f2FδL2/( f4 - F2δ2L2)

δ-容許彌散圓直徑,

f-鏡頭焦距,

F-鏡頭的拍攝光圈值,

L-對(duì)焦距離,

ΔL1-前景深,

ΔL2-后景深,

ΔL-景深,

從公式可以看出,后景深 > 前景深。由景深計(jì)算公式可以看出,景深與鏡頭使用光圈、鏡頭焦距、拍攝距離以及對(duì)像質(zhì)的要求(表現(xiàn)為對(duì)容許彌散圓的大小)有關(guān)。

超焦深的計(jì)算:f2 – FδL=0時(shí),后景深為無窮遠(yuǎn)。在聚焦時(shí),最好能將焦點(diǎn)聚在能產(chǎn)生超焦深的焦點(diǎn)處,從前焦深處開始聚焦,這樣,畫面處所有的畫面都能清晰聚焦。

鏡頭規(guī)格參數(shù)例子:

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