4月20日，上海車展上，輕舟智航與中國移動聯(lián)合發(fā)布了國內(nèi)首份無人公交相關(guān)運營分析報告——《中國首條5G無人公交線路運營報告》。

報告指出，全國首個常態(tài)化運營5G無人公交線路——蘇州Q1路已常態(tài)化運營超過5個月，出行人次超過11000人次。目前中國公開道路在運營的無人公交路線總長為54.6公里，位居世界第一，是排名第二美國的8.6倍。

中國無人駕駛落地——公交先行

《中國首條5G無人公交線路運營報告》由CB Insights中國團隊、中國移動、輕舟智航聯(lián)合推出。CB Insights是全球知名的市場數(shù)據(jù)研究平臺和權(quán)威智庫，中國移動是中國規(guī)模最大的移動通信運營商，輕舟智航則是無人駕駛領(lǐng)域的頭部企業(yè)，在多地部署有無人公交線路。

報告綜合分析了蘇州無人公交Q1路的運營情況、中國微循環(huán)公交定義、輕舟智航無人公交早鳥計劃用戶畫像以及全球范圍內(nèi)無人公交的運營情況。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫介紹道，無人公交是一種新興的事物，提供初期運營數(shù)據(jù)、分析運營狀況，可為全國無人公交運營范圍的進一步擴大提供借鑒，更快地讓無人駕駛走進人們的生活。

報告從每天每輛車提供的訂單服務(wù)數(shù)量角度比較了無人公交和無人出租的載客情況，在蘇州常態(tài)化運營的無人公交Q1路平均每天每輛車提供58次訂單服務(wù)，而在中國運行的無人出租車平均每天每輛車提供近10次訂單服務(wù)，在美國這個數(shù)字為4.85次。

無人出租一般采用轎車，載客量小。在現(xiàn)有高昂成本的壓力下，能支持的片區(qū)有限，不可能由乘客直接為車輛及運營成本買單。相比之下，無人公交多以微循環(huán)公交為主，以輕舟智航推出的龍舟ONE為例，其采用的是不到六米的車型，可靈活設(shè)置行駛線路，適用于狹窄街區(qū)，具備更大的社會效益。

伴隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，中國的城市管理者逐漸認(rèn)識到，滿足公共出行需求的無人公交車，才真正適合中國。正如國內(nèi)發(fā)達的高鐵、地鐵和公交網(wǎng)絡(luò)，公共出行的高效和安全，都是在為城市的精細(xì)化管理服務(wù)的。所以在落地模式上，美國更強調(diào)在無人出租的落地，中國則是強調(diào)在公共出行領(lǐng)域的落地，也更聚焦于“微循環(huán)”這一命題。

2020年12月30日，交通運輸部公開發(fā)布了《關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，鼓勵自動駕駛開展商業(yè)運營進行探索，客運出行方面“公交先行”。

報告還預(yù)測了未來國內(nèi)無人公交的發(fā)展速度，預(yù)計到2022年，全國無人公交線路數(shù)量將超過60條，上下車站點將達300個，無人公交路線總長達300公里。

微循環(huán)公交 解決“最后三公里”難題

在城市中，車流從城市主干道的末端，流經(jīng)支部的微循環(huán)道路系統(tǒng)，然后從微循環(huán)道路系統(tǒng)匯入到其他干道的過程，為城市道路交通微循環(huán)。據(jù)2018年第三季度《中國主要城市交通分析報告》數(shù)據(jù)顯示，北京大部分快速路和主干路的使用率高達100%，平均擁堵率超過60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右，能起到很好分流效果。

城市道路交通微循環(huán)有兩大作用，第一是能夠充分利用現(xiàn)有道路資源，解決區(qū)域內(nèi)部所產(chǎn)生的交通需求，促進出行方式和出行路徑選擇的多樣化；第二是在解決區(qū)域內(nèi)部交通需求的基礎(chǔ)上，通過合理的交通微循環(huán)組織，引導(dǎo)主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移，從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力。

城市公交微循環(huán)則是交通微循環(huán)在公共交通上的應(yīng)用，可以及時疏散交通流量也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性。目前，國內(nèi)的微循環(huán)公交應(yīng)用正迎來爆發(fā)期，2021年3月1日，深圳巴士集團開通了8條接駁巴士線路，每條線路都依托地鐵站進行接駁，服務(wù)大型社區(qū)、高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)等短距離出行需求量較大的片區(qū)，設(shè)置招呼站，采取招手即停、按鈴即下的方式。這類線路高頻快速，線路短、周轉(zhuǎn)快，極大地滿足乘客便捷出行的需求。此外，地鐵接駁專線在深圳也開始配套使用，在地鐵6、10號線開通之后，深圳配套新開了11條公交接駁線路。

近期，東莞、廣州、福州、蘇州等城市也在大力發(fā)展微循環(huán)公交及地鐵接駁專線。

在這個爆發(fā)期中，具備智能化、網(wǎng)聯(lián)化特點的龍舟ONE無人小巴可承擔(dān)重要角色。一方面，支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線，沿途根據(jù)需求設(shè)立站點，滿足日常短途出行剛需；另一方面，點對點聯(lián)結(jié)核心交通樞紐、商業(yè)辦公區(qū)、購物中心、居民小區(qū)等地，或應(yīng)用于景區(qū)、會議中心、工業(yè)園區(qū)、高新園區(qū)等場所。

據(jù)中國移動上海產(chǎn)業(yè)研究院智慧交通產(chǎn)品一部副總經(jīng)理蔣鑫介紹，伴隨著5G、北斗、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合，城市交通逐步實現(xiàn)精細(xì)化運營和管理。微循環(huán)公交，是在城市交通領(lǐng)域傳統(tǒng)營運基礎(chǔ)上，與精細(xì)化運營相貼合的交通出行新模式新業(yè)態(tài)。針對市民多樣性化的出行需求，聚焦公交線網(wǎng)可達性，可以提供更高自由度的服務(wù)，同時有效平衡交通效率和運營成本，有望成為未來公交破局的主力方向。

全國七座城市公開道路無人公交

報告發(fā)現(xiàn)，中國已有蘇州、重慶、深圳、鄭州、廣州、海口、天津7座城市部署有在公開道路運營的無人公交路線。其中，蘇州的公開道路無人公交路線總長以15.3公里位居第一，比排名第二的重慶市多出53%。

清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長助理戴一凡表示，蘇州作為國家5G車聯(lián)網(wǎng)示范城市，一直在探索5G與自動駕駛結(jié)合的最佳應(yīng)用場景。除了蘇州無人公交Q1路，蘇州目前已開通了無人公交Q2路和Q4路。今年將部署至少4條5G無人公交線路，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區(qū)。

通過中國移動5G網(wǎng)絡(luò)，無人公交可獲取連續(xù)直行路段各路口交通信號燈相位及時間信息，當(dāng)無人公交行駛接近綠波通行路段首個路口時，輕舟智航的無人駕駛系統(tǒng)會結(jié)合自身路徑及交通燈信息，得出最佳車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時的等待時間。

由于無人公交屬于公共出行，享有較高路權(quán)，未來還可以設(shè)置公交車專用紅綠燈。路端設(shè)備可通過實時感知專用公交車的車輛速度、位置、駕駛狀態(tài)?；谥袊苿榆嚶穮f(xié)同5G云平臺，輕舟智航部署的龍舟ONE無人公交可實時獲取道路上的施工路段、標(biāo)志標(biāo)牌信息，還能實現(xiàn)5G超視距感知，獲得遠(yuǎn)處的道路交通參與者情況，提前做好道路決策規(guī)劃，控制車輛遵守標(biāo)志標(biāo)牌規(guī)則，避免事故和違章發(fā)生，保障安全性。

另外，從輕舟智航掌握到的早鳥計劃用戶畫像來看，蘇州市民單次體驗用戶占比最多，最樂于嘗試無人公交；深圳市民日常通勤用戶占比最多，且平均乘坐里程最遠(yuǎn)，最易于接受無人公交。

據(jù)報告統(tǒng)計，蘇州無人公交Q1路路線上，部署有超過130個智能網(wǎng)聯(lián)感知設(shè)備，覆蓋12個路口。運營線路區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達500Mbps，時延在15毫秒以內(nèi)。

報告還指出，蘇州5G無人公交通過多種5G車路協(xié)同，節(jié)省了乘客約8%的出行時間，減少乘客約10%的負(fù)面乘車體驗，如急剎車、緊急避讓等。

原文標(biāo)題：中國首份5G無人公交運營報告出爐

文章出處：【微信公眾號：汽車工程師】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯：haq